Grbl移植到51单片机

Grbl是一个非常优秀的CNC固件，在业余CNC爱好者中被广泛使用，但是并没有人完整的将Grbl移植到51单片机上，因此我把Grbl在51单片机上进行了移植，希望能对想了解Grbl或对Grbl进行移植的小伙伴们提供一些帮助。本固件基于我中文注解的最新版Grbl，花费了很大精力，如果您觉得有帮助，不妨在下面的二维码打赏。

使用说明

在grbl的基础上添加了USB支持，由于P3.0和P3.1被占用，串口引脚重映射到P3.6、P3.7，USB和串口共用一个缓冲器。默认典型器件是STC的STC8H8K64U,LQFP32封装。引脚定义请参见源码配置文件config.h及cpu_map.h。

这个项目是我的一系列grbl移植文章的成果，有兴趣的可以参考：https://www.bilibili.com/read/readlist/rl408478

构建

使用keil c51打开grbl.uvproj构建即可。

烧录

点击 Release 页签下载编译好的 .hex 文件 或 点击这里， 使用STC-ISP烧录， 频率设置为24M赫兹， EEPROM大小为4K。

许可证

许可证: Grbl是自由软件, 在 GPLv3 许可证下发布。

路线图

• 支持USB √
• 支持舵机
• 支持多轴
• 控制板

CNC技术讨论

支持及赞助

赞赏者清单

• 慕沁 10元
• **峰 2元
• 晨昏下的守望 **元
• AAA 10元