该源码是基于正点原子 imx6ull ALPHA 开发板学习嵌入式Linux驱动时所编写的源码，相对于正点原子提供的源码，具有更好的代码风格。
基于 4.1.15 版本内核.
内核地址在：https://git.code.tencent.com/mculover666/linux-imx6ull。
使用时请选择内核的 4.1.15 分支。
使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 编译器，在 7.5.0 版本下测试通过，其它高版本未测试。
编译时可以直接使用脚本设置环境：
source build_env.sh- .vscode：用于配置内核路径，配置后在编写驱动时可以使用VSCode自动提示。
- ko_release：驱动模块发布版本，基于 4.1.15内核，7.5.0编译器。
- xx-xxx：驱动模块源码
- xx-xxx/test：驱动模块对应的测试app
- i.MX6ULL驱动开发 | 01 - Linux内核模块的编写与使用
- i.MX6ULL驱动开发 | 02 - 字符设备驱动框架
- i.MX6ULL驱动开发 | 03 - 基于字符设备驱动框架点亮LED
- i.MX6ULL驱动开发 | 04 - Linux设备树基本语法与实例解析
- i.MX6ULL驱动开发 | 05 - 基于设备树点亮LED（这篇没有学习的必要，所以没有学习笔记）
- i.MX6ULL驱动开发 | 06 - pinctrl子系统
- i.MX6ULL驱动开发 | 07 - gpio子系统
- i.MX6ULL驱动开发 | 08 - 基于pinctrl子系统和gpio子系统点亮LED
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- i.MX6ULL驱动开发 | 13 - Linux SPI 驱动框架
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- i.MX6ULL驱动开发 | 16 - 基于 UART 驱动框架发送/接收串口数据
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- i.MX6ULL驱动开发 | 20 - Linux input 子系统
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- i.MX6ULL驱动开发 | 24 - 基于platform平台驱动模型点亮LED
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