omni-cmsis-freertos 是 omni-sdk 的一个组件库。 它基于 CMSIS-FreeRTOS 项目，增加 CMakeLists.txt 使其能够与 omni 一起使用。
omni-sdk 项目是一个利用 CMake 和 kconfig 构建的嵌入式开发框架，同时提供 HAL 层驱动和各种组件驱动。可以根据不同板卡、不同模块的需求，自由选择需要的组件，构建自己的固件。并且提供 dev container 的支持，可以在 docker 容器中快速开发、编译、调试固件，免去搭建开发环境的烦恼。
可以从 releases page 获取最新的 omni-sdk 版本。