Doc pr template (#30)

* feat: add ros2 env

* feat: add lidar sensor

* feat: add lidar sensor

* Revert "feat: add lidar sensor"

This reverts commit 6c44f99.

* feat: Add support for Lidar sensor in LoggerBackend and ROS2Backend

* doc: make pull request template

.github/pull_request_template.md

@@ -0,0 +1,25 @@
+# PR 제목
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+## 변경 사항 요약
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+-   사유 1
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+## 변경 사유
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+-   변경을 진행한 배경 및 목적
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+## 테스트 방법
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+-   변경 사항을 테스트하는 방법 (단위 테스트, 통합 테스트, 수동 테스트 등)
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+## 기타 고려 사항
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+-   리뷰어가 알아야 할 사항, 특별히 봐줬으면 하는 부분 등
+
+## 스크린샷 (UI 변경 사항이 있는 경우)
+
+-   변경된 UI의 스크린샷 첨부 (선택 사항)
+
+## 체크리스트
+
+-   [ ]