Utiliser le lidar

 pip install rplidar

trouver le port

ls /dev/tty* | grep tty.usb #pour mac
ls /dev/tty* | grep ttyUSB #pour linux

Se connecter au robot

• se connecter au wifi miniNox
• se connecter en ssh

ssh [email protected] #mdp root

• (transférer les fichiers en ftp ou créer le fichier sur la raspberry)

• lancer le script