流れ星に全自動で願いを送る装置を作る

ブログ記事、流れ星に全自動で願いを送る装置を作るの実験で使用したプログラムです。

実行方法

• requirements.txt に書かれているライブラリをインストールしてください．
• その後、srcに格納されている以下のプログラムを順番に実行してください。
  1. calibration.py
  2. pre_capture.py
  3. make_MLP_model.py
• ARマーカーの追跡実験をやる場合はAR_marker_capture.pyを、流れ星の追跡実験をやる場合はstar_capture.pyを実行してください。

機材リスト

• カメラ：
  • 本体：OMRON SENTECH STC-MCS241U3V
  • レンズ：興和光学 LM6HC
• マイコン：Arduino Uno R3
• モーター関連：
  • ステッピングモーター：42mm ステッピングモータ 2.8V 2相 400ステップ
  • モータードライバー：L6470
  • マウント：5mm ユニバーサルマウント ※モーターの軸に鏡を取り付けるためのもの
• その他
  • ACアダプター：GF12-US1210
  • コネクター：2.1ｍｍ標準DCジャック⇔スクリュー端子台
  • 耐熱電子ワイヤー　2m x 7色　外径1.22mm (UL3265　AWG24) ※DCジャックとモータードライバーを接続
  • ミラー：カッターで切れる軽量安全ミラー 厚さ 2mm 幅 100mm、TMPEC-1015
  • ジャンパワイヤ