Minor cleanup - reanming and shortening.

107-systems · May 7, 2024 · 077f329 · 077f329
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commit 077f329
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diff --git a/.github/workflows/ros2.yml b/.github/workflows/ros2.yml
@@ -43,7 +43,7 @@ jobs:
 
     - uses: actions/checkout@v4
       with:
-        path: 'ros2_ws/src/robotem-rovne'
+        path: 'ros2_ws/src/robotem_rovne'
 
     - name: colcon build
       run: |

diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
@@ -2,7 +2,7 @@
 cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
 #######################################################################################
 project(robotem_rovne)
-set(ROBOTEM_ROVNE_ROBOT_TARGET ${PROJECT_NAME}_node)
+set(ROBOTEM_ROVNE_TARGET ${PROJECT_NAME}_node)
 #######################################################################################
 if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
   add_compile_options(-Wall -Wextra -Werror -Wpedantic)
@@ -13,26 +13,26 @@ find_package(rclcpp REQUIRED)
 find_package(std_msgs REQUIRED)
 find_package(mp-units REQUIRED)
 #######################################################################################
-add_executable(${ROBOTEM_ROVNE_ROBOT_TARGET}
+add_executable(${ROBOTEM_ROVNE_TARGET}
   src/Node.cpp
   src/main.cpp
 )
 #######################################################################################
-target_include_directories(${ROBOTEM_ROVNE_ROBOT_TARGET} PRIVATE
+target_include_directories(${ROBOTEM_ROVNE_TARGET} PRIVATE
         include
         ${mp_units_INCLUDE_DIRS}
 )
 #######################################################################################
-target_compile_features(${ROBOTEM_ROVNE_ROBOT_TARGET} PRIVATE cxx_std_20)
+target_compile_features(${ROBOTEM_ROVNE_TARGET} PRIVATE cxx_std_20)
 #######################################################################################
-target_link_libraries(${ROBOTEM_ROVNE_ROBOT_TARGET}
+target_link_libraries(${ROBOTEM_ROVNE_TARGET}
         ${rclcpp_LIBRARIES}
         ${mp-units_LIBRARIES}
 )
 #######################################################################################
-ament_target_dependencies(${ROBOTEM_ROVNE_ROBOT_TARGET} rclcpp std_msgs)
+ament_target_dependencies(${ROBOTEM_ROVNE_TARGET} rclcpp std_msgs)
 #######################################################################################
-install(TARGETS ${ROBOTEM_ROVNE_ROBOT_TARGET} DESTINATION lib/${PROJECT_NAME})
+install(TARGETS ${ROBOTEM_ROVNE_TARGET} DESTINATION lib/${PROJECT_NAME})
 install(DIRECTORY launch DESTINATION share/${PROJECT_NAME})
 #######################################################################################
 ament_package()