기술 지원 문의 드립니다.

[junseok98]

안녕하세요

디지스트 오준석 연구원입니다.

현재 Yujin LiDAR 360 YRL3V2를 사용하고 있습니다.

제공 해주신 VIEWER를 활용하여 확인 할 시 360도 관측 가능함을 확인하였으나

RVIZ 상에서는 360도 데이터가 나오지 않을 확인 하였습니다. <그림1>

YAML 파일에 있는 sensor_rz를 통해 회전할려고 하였으나 회전시 데이터

가 사라지는 문제가 발생하였습니다. <그림2>

이 부분에 대해 답변 부탁드립니다.

감사합니다.