2개의 라이다 연결 문제

[cofit-suk]

라이다를 1개씩 연결하고 라이다 ip를 각각 192.168.1.250과 192.169.1.251로 세팅하여 값을 받았습니다. viewer를 통하여 하나씩 각각 확인할때는 각각 연결이 잘되나 2개 모두 연결을 한후에 viewer를 통하여 확인하면 하나의 라이다 값만 connect 됩니다.
관련하여 2개의 라이다를 동시에 연결할 수 있는방법에 대해 문의드립니다.

[hyeonjeongkim2]

@cofit-suk

안녕하세요.

유진로봇 개발본부 김현정입니다.

viewer하나 당 한 개의 라이다를 연결 할 수 있습니다.

라이다 두 개를 연결하려면 두 개의 viewer로 각각 라이다 한 개씩 연결하시면 됩니다.

감사합니다.

[cofit-suk]

두 개의 viewer를 이용해서 라이다 데이터를 모두 확인해 보았으나 두 개의 라이다를 동시에 연결했을때
하나의 라이다만 연결이 됩니다. 첫번째 이미지는 두개의 라이다 모두연결했을때 첫번째 라이다만 연결되며
두번째 이미지는 첫번째 라이다의 인터넷 연결선을 끊었을때는 두번째 라이데아에 데이터가 들어오는 것을 확인하였습니다.
즉 현재 라이다 두개를 동시에 받을 수 없는 상황입니다.

[hyeonjeongkim2]

@cofit-suk

안녕하세요.

유진로봇 개발본부 김현정입니다.

Ubuntu의 Settings>Network의 'Ethernet (enp1s0)', 'Ethernet (enp2s0)' 각각의

설정창에서 IPv4 탭화면을 캡쳐하여 보내주세요

예)

감사합니다.

[cofit-suk]

답변감사드립니다.
첫번째 라이다 IPv4 캡쳐화면입니다.

두번째 라이다 IPv4 캡쳐화면입니다.

[hyeonjeongkim2]

@cofit-suk

라이다 두개를 연결 하실 경우 허브를 통해 연결하는 것을 추천드립니다.

허브에 고정 아이피를 할당하여 사용하시면 됩니다.

만약 허브 사용이 여의치 않아 라이다를 PC에 직접 연결하기 위해서는

PC의 LAN 포트의 고정 아이피가 서로 세번째 자리부터 달라야 합니다.

예로,

첫번째의 고정 아이피는 '192.168.1.11' 는 그대로 사용하시고

두번째를 '192.168.1.12' 에서 '192.168.2.12'로 바꿉니다.

그리고

첫번째 라이다 아이피는 그대로 '192.168.1.250'으로 사용하시고

두번째 라이다 아이피를 '192.168.1.251'에서 '192.168.2.251'로 바꾸면 됩니다.

지금 설정에서 두번째 LAN 포트만 연결하신 상태에서

먼저 라이다의 아이피를 바꾸신 후에 위의 설정을 적용하시면 됩니다.

감사합니다.