ros에서 calibration 파일관련 문제

[cofit-suk]

우분투에서 viewer로 calibration 파일을 만들고 값을 확인하고 다음 사이트에서

http://wiki.ros.org/yujin_yrl_package/Tutorials/Running%20the%20YRL

와 같이 calibaration 파일을 옮겨서 rosrun을 하였는데 파일을 찾을 수 없다고 하네요

경로 문제로 보이는데 어떤 문제인지 문의드립니다.

에러 메세지를 같이 첨부드립니다.

[hyeonjeongkim2]

@cofit-suk
안녕하세요.

유진로봇 개발본부 김현정입니다.

현재 calibration 파일 경로 설정 문제 같이 보입니다.

yrl_pub.cpp 의 (yujin_lidar_rosmelodic_driver_ubuntu1804/yujin_yrl_package/src/yrl_pub.cpp)

instance->setCalibrationFilePath("/home/yourdirectory/lk_test.bin");

이 부분을 생성한 calibration 파일의 절대 경로로 바꾼 후 사용하시면 될 것 같습니다.

감사합니다.

[hyng809]

안녕하세요
저도 똑같은 문제가 발생하고 있습니다.
절대 경로로 수정하고 컴파일 했는데 여전히 오류 발생하네요
혹시 어떻게 해결하셨나요?

[cofit-suk]

답변대로 절대 경로로 수정해서 해결했던 것으로 기억합니다.