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The ParallelEye Dataset: Constructing Large-Scale Artificial Scenes for Traffic Vision Research

2017/12/22 Xuan Li, Kunfeng Wang, Member, IEEE, Yonglin Tian, Lan Yan, and Fei-Yue Wang, Fellow, IEEE

https://arxiv.org/pdf/1712.08394.pdf https://www.arxiv-vanity.com/papers/1712.08394/

（まとめ：yuji38kwmt）

どんなもの？

  • ParalellEyeという画像データセットの説明
  • 作り方
    1. 地図データから、北京中関村（Zhongguancun ）の3D Modelを作成
    2. Then, we use the computer graphics, virtual reality, and rule modeling technologies to create a realistic, large-scale virtual urban traffic scene, in which the fidelity and geographic information can match the real world well.
    3. シーンレンダリング、自動的なアノテーションを実施するために、Unity3D開発環境を使う
      • ground truth labels including pixel-level semantic/instance segmentation, object bounding box, object tracking, optical flow, and depth.

先行研究と比べて何がすごい？

  • Unity3Dを使うことにより、正確（主観的でない）で効率的なアノテーションが可能
  • 人がアノテーションするときの問題
    • ビデオ画像データセットのアノテーションは時間がかかる。間違えやすい
    • 専門家はsparse
    • 意見が一致しないとき、どう対応するか
    • アノテーションは時間がかかる30-60分
  • virtual KITTIは、拡張できない
  • 多くのデータセットはセマンティックセグメンテーションアノテーションを提供していない

どうやって有効だと検証した？

  • 車の屋根に載せたカメラ 車載カメラ

  • 監視カメラ 監視カメラ

技術や手法の肝は？

  • Parallel Vision
    • ACP(Artificial Systems、Computational Experiment、Parallel Execution)
    • よくわからなかった
  • OpenStreetMap(OSM)で、都市のネットワークを抽出
  • CityEngineはCGA（Computer Generated Architecture）ルールの作成、または人工的なシーン（道路、建物、車、樹木、歩道など）の設計に使われる
  • 人工的なシーンは、Unity3Dに取り込まれ、レンダリングされる
  • Unity3Dは環境条件の制御のために使われる

Pipeline for generating the ParallelEye dataset with OpenStreetMap, CityEngine, and Unity3D.

議論はある？

Discussionなし。

感想

  • ParalellEyeデータセットを使って学習したらうまくいく？

次に読むべき論文は？

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用語

  • ACP (Artificial systems, Computational experiments, and Parallel execution) theory
  • Optical Flow
  • Parallel Vision?
  • optical flow, and depth

豆知識

  • virtual datasetの歴史は古い 2007年？
  • セマンティックセグメンテーション：10-20カテゴリ、高品質、1枚：30-60分
  • “curse of dataset annotation” : データセットの呪縛？
  • Google Mapsはオープンソースでない