coppeliasim.md

下载

访问官网下载。 下载解压进入目录，在终端打开，运行./coppeliaSim即可打开新界面，类似于 然后可以打开模拟场景（仓库里自带一个here）。

点击左上角file，选择open scene，再按路径导入即可看见机器臂（或者直接运行test脚本，会自动导入）： 可以用GUI玩玩，左上角的工具栏有几个选项，第一个是左右平移，第二个是定点旋转，第三个是拉近拉远。