粒子群优化算法 实现了基础版和带粒子逃逸版两个版本。其中带粒子逃逸的算法细节参见： 陶新民, 刘福荣, 刘玉,等. 一种多尺度协同变异的粒子群优化算法[J]. 软件学报, 2012, 23(7):1805-1815.