| 验证平台 | 硬件连接 | 环境搭建 |
|---|---|---|
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| 正点原子 M3 M4 M7 开发板 | 硬件连接 | |
| QEMU 模拟器 | 环境搭建 | |
| Keil MDK 模拟器 | 环境搭建 |
要求硬件上：
- 至少有两路 GPIO， 能够用来接 LED 灯
- 至少有一路 GPIO 作为输入端接按键
- 有一路串口用来做 msh shell 终端
BSP 中已经实现如下驱动：
- 串口驱动
- PIN 驱动
- 看门狗驱动
根据硬件连接情况配置与 按键和 LED 灯连接的 PIN 号。
在创建的例程文件中加入以下宏定义进行配置：
#define KEY1 40
#define LED_R 87
#define LED_G 88
创建 test_iwdg.c 文件，并在文件中加入引用头文件
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
编写用户线程入口函数 iwdg_test_entry()，首先设置 PIN 脚模式
/* 初始化按键引脚为输入模式 */
rt_pin_mode(KEY1, PIN_MODE_INPUT);
/* 将LED控制脚设置为输出模式 */
rt_pin_mode(LED_R, PIN_MODE_OUTPUT_OD);
rt_pin_mode(LED_G, PIN_MODE_OUTPUT_OD);
PIN 脚模式设置好以后，默认点亮红灯，关闭绿灯。然后通过while(1)不断检测按键输入，当按键按下时点亮绿灯并喂狗。那么当没有在设定时间内按键喂狗，就会发生独立看门狗复位，能够看见红灯闪烁。
/* 初始化默认关闭LED灯 */
LED_ON(LED_R);
LED_OFF(LED_G);
while(1)
{
if(rt_pin_read(KEY1)==1)
{
/* 喂狗并点亮绿灯关闭红灯 */
rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
LED_OFF(LED_R);
LED_ON(LED_G);
}
}
编写看门狗初始化函数，设置看门狗溢出时间为1000ms，并创建用户线程。
int iwdg_test(void)
{
rt_thread_t tid;
rt_err_t result = RT_EOK;
rt_uint32_t timeout = 1000; /* 超时时间为1000ms*/
wdg_dev = rt_device_find("iwdg");
if (!wdg_dev)
{
return -RT_EIO;
}
wdg_dev->open(wdg_dev, NULL);
/* 设定看门狗溢出时间 */
result = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
if (result != RT_EOK)
{
return -RT_EIO;
}
/* 创建用户线程，并指定iwdg_test_entry */
tid = rt_thread_create("iwdg_test",
iwdg_test_entry, RT_NULL,
512, RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);
if (tid != RT_NULL)
rt_thread_startup(tid);
/* 启动看门狗 */
rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, NULL);
return 0;
}
通过如下的方式可以将示例函数 iwdg_test 导出到 组件初始化 列表中后自动运行：
/* 导出到 组件初始化 命令列表中 */
INIT_APP_EXPORT(iwdg_test);
当没有及时按KEY1键喂狗时，系统被复位，LED 红灯闪烁；当在看门狗设定溢出时间前按KEY1键成功喂狗时，LED绿灯点亮。
- PIN 号和 GPIO 号是不相同的，需要注意区分。
- QEMU 和 Keil MDK 模拟器平台因为没有实际的 LED 灯硬件，因此只能通过串口日志信息来判断例程的运行情况。