problems_td.txt

1. 下载ABB IRB1200-5机器人的STEP模型文件，导入CAD软件，组装成机器人。寻找厂商文档查询每个joint的位置以及工作范围。
    导出模型为STL格式。

2. 下载Qt 6.6.0 在Windows或Linux下用CMake编译项目 https://github.com/xuzhongxing/qtdemo 并运行

3. 下面这段C++代码的意思是什么：

std::filesystem::path mpl::common::GHD() {
#ifdef linux
    return std::filesystem::path(std::getenv("HOME"));
#endif

#ifdef _WIN32
    char home[1024] = {0};
    unsigned pathSize = GetEnvironmentVariable("USERPROFILE", home, 1024);
    if (pathSize ==0 || pathSize > 1024) {
        return std::filesystem::path("C:\\");
    } else {
        return std::filesystem::path(home);
    }
#endif
}

4. 在网络上寻找一个名为alr96346_fren的pdf文件。