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ImageBasedModellingEduV2.0

ImageBasedModellingEdu2.0 是用于深蓝学院基于图像的三维模型重建课程配套的代码。该代码来源于著名的开源三维重建开源系统MVE(https://github.com/simonfuhrmann/mve)。 我们其基础之上对代码的架构进行了调整，使其与课程更为相关，有助于阅读和学习。该工程项目采用CMake管理，可与方便的进行跨平台的编译。代码包含特征提取与匹配、对极几何、运动恢复结构、稠密重建、表面重建以及纹理贴图、可视化等模块，将随着课程的深入不断进行更新。

架构

该工程主要包含core, math, util, features, sfm, mvs, surface, texturing等主要模块，其中：

  • core—提供了工程项目需要的所有的基础数据结构，包括image, depthmap, mesh, view,以及数据的输入输出等结构和功能；
  • math—提供矩阵，向量，四元数等基本的数学运算操作；
  • features—提供特征提取以及特征匹配功能，其中特征类型包括sift和surf两种；
  • sfm—提供了与运动恢复结构相关的功能，包括相机姿态的恢复，三维点的三角化和捆绑调整等；
  • mvs—提供立体匹配功能，实现稠密点云匹配；
  • surface—实现点云到网格的表面重建；
  • texturing—实现纹理图像的创建；
  • examples—提供一些关键模块的示例代码；
  • tmp—存储临时数据

编译（Mac和Linux下没有问题，Window下的编译未经过验证）

1.安装依赖库包含libpng, libjpeg, libtiff, eigen

Linux

sudo apt-get install libjpeg-dev

sudo apt-get install libtiff-dev

Mac

brew install libpng

brew install libjpeg

brew install libtiff

2.执行

git clone https://github.com/weisui-ad/ImageBasedModellingEdu.git

cd ~/ImageBasedModellingEdu

mkdir build && cd build

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. 

make -j8

  1. 示例代码examples/

    ./build/examples/task3/task3-1_incremental_sfm ./examples/data/sequence ./examples/data/sequence_scene