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マルチプレクサ0x70に指令を送れず、ループに入ってしまうことがある(ex. [ERROR] [1556517041.720618564]: Cannot set to channel 1 on Multiplexer 71)。I2Cコードを抜き差しすると治る。マルチプレクサにもリセットが必要か。 -> リセットする機能はなかった。抜き差ししかない
ホースが手首に絡まる。絡まることで逆に、本片付けデモができている側面もある・・・
カメラ台がすぐ曲がる。特に、ホースが絡みついたとき
バネが増えた・経路が複雑になったせいで把持力が低い
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[ERROR] [1556517041.720618564]: Cannot set to channel 1 on Multiplexer 71
)。I2Cコードを抜き差しすると治る。マルチプレクサにもリセットが必要か。 -> リセットする機能はなかった。抜き差ししかないThe text was updated successfully, but these errors were encountered: