diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
index 5d7ce089..799c050a 100644
--- a/CMakeLists.txt
+++ b/CMakeLists.txt
@@ -2,7 +2,7 @@
 # CMake
 ##############################################################################
 
-cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
+cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
 project(py_trees)
 
 ##############################################################################