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          > 首先，非常感谢您在百忙之中回复我。其次，我有以下问题。 **1.** 我使用 Kitti 数据集重现了融合识别的代码，并更改了主题。显示页面的性能可能不如您提供的测试包，因为内部和外部参数未修改。因此，我想问一下除了内部和外部参数 2 的 fusion.py 中的参数之外，还有其他文件需要修改**。**如果我连接自己的相机和激光雷达，我还需要修改校准文件 **3.**用于跟踪和融合预测的代码部分的执行命令是什么？执行启动文件后，我只能看到融合识别的代码，没有跟踪跟踪的过程。你能解释一下吗？非常感谢您的仓库为我提供的帮助，我急切地期待您的早日回复。 愿你安好。

Hello, have you had any success with the kitti dataset? I am currently trying to use kitti as well, but I am having some issues. Could you provide your internal and external parameters about kitti dataset.
Thanks.

Originally posted by @SHIELDgo in #2 (comment)

[FYYLHH]

yes，i seem to find some parameters.