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PaoPaoRobotTutorial

首先热烈欢迎大家加入泡泡机器人大家庭!


泡泡机器人小组介绍(排名不分先后)

【泡泡图灵智库】

【泡泡图灵智库】栏目,是泡泡一分钟的深入解读版,旨在给读者带来更详细、更全面的阅读体验,
我们希望能在短短的十分钟内便能让读者快速领略文章的核心内容,包括摘要、创新点、算法流程和结果分析。
自成立之初以来,组员共计翻译了332篇精选论文,并在公众号上推送了231篇优秀文章,累计阅读量已达22w+。
目前, 【泡泡图灵智库】仍在继续努力,搜罗各大顶级会议、期刊的优秀文章,为广大读者呈现最前沿的SLAM研究新动向。 

【泡泡一分钟】

顶级会议展示了当年的科研的发展方向和最新进展,是每位学者和相关从业人员不可缺少的学习机会。
但是每年有大量的顶级会议召开(例如ICRA、IROS、ICCV、ECCV、CVPR等),并且每个会议又会有大量的论文(例如CVPR2019 1300篇)。
如何从这么多论文中快速找到感兴趣的或有用的内容,是困扰每一位学者和相关从业人员的大难题!
而泡泡一分钟就致力于解决该问题,我们从浩瀚的顶级会议中挑选出与“机器人”相关的论文,
并进行摘要翻译,力求用最短的时间、最高的效率,为读者展示顶级会议的内容。每天只需要1分钟,即可掌握最新的研究动态。
目前,泡泡一分钟双周更新,每周大致推送12篇论文;同时还会进行本周回顾,概要介绍本周的大致进展。

【泡泡点云时空】

泡泡点云时空致力于传播优秀的点云相关算法和应用。
组内成员来自五湖四海,从事不同领域的点云研究,大家在泡泡平台上整理顶级期刊摘要,总结专业领域点云应用内容,
分享给更多热爱科技人们,作为泡泡人,我们在分享中收获快乐,不断成长。

【泡泡源代码组】

泡泡源代码组致力于对经典开源slam方案进行剖析,从代码实现角度揭示SLAM算法的细节。

【泡泡传感器评测组】

对SLAM落地中涉及到的传感器进行评测,为大家推荐更多的实用的传感器信息,希望在SLAM技术进化的路上,起到一点点促进作用。

【泡泡机器人公开课组】

负责公开课的编辑和协助主讲人直播,时间安排会根据公开课的频率。
公开课组过去致力于邀请知名大佬们给大家分享经验,也相信大佬们的分享多少也给大家科研路上的迷茫带来晨光。
不过我们公开课组不希望仅限于此,我们希望能成为大家尽情交流和共同积攒经验的平台。
在实际的研究过程中总会有各种坑等着我们去踩,但是我们希望“绝不被一个招式打败两次”。
希望大家可以在泡泡公开课一点一滴分享自己的积累和经验,相信最后会汇成一笔巨大的财富让自己与后来人受益。
同时泡泡公开课希望成为大家展示自己的平台,同学们、老师们或者工程师们可以在泡泡展现自己的实力,企业可以在泡泡展现自己的积淀。
希望泡泡公开课未来能更多帮助到大家,和大家一起共同成长。
广告:我们随时欢迎大家自荐或者推荐其他人来搞公开课!!!

【泡泡搞事组】

泡泡搞事组从成立至今,一直承担着论文整理,读者来稿等工作,为读者输出第一手的资料整理和优质的阅读资源。

【泡泡新闻社】

着眼于最新的技术资讯,搜集已有的解决方案,展望行业未来发展趋势,提供有观点的内容。

大体分为新闻社、宣传设计、活动策划和协办。
{新闻社}-A队和B队轮流负责一周,选取前沿或有趣的科技类新闻,每人翻译一部分,后统一审核编辑发布。
{活动策划和协办}-线下活动的策划(比如去年的北京论剑)、与视频组一起制作周年纪念视频等。
{宣传设计}-根据组织需求或活动需求,负责其他自媒体平台的推广维护和宣传设计,比如公众号卡片LOGO设计,
公众号各专栏文章的编辑模板设计,线下活动北京论剑、黑客论坛的海报设计等。

【泡泡播音组】

我们是一分钟播音组,协助一分钟翻译组,让你每隔一周便能听见机器人顶级论文精华的提炼总结。只要你想,我们就在你耳边。

【泡泡音视频组】

我们是泡泡机器人的“喉舌”,我们掌握了泡泡机器人的“话语权”,我们是泡泡音视频组。

【泡泡网站组】

主要负责泡泡官网、泡泡论坛、泡泡论坛APP的维护。
泡泡机器人论坛致力于为大家提供一个纯净、自由的交流平台。
论坛目前共有17个版块,不仅包括SLAM、点云、自动驾驶等技术交流版块,期刊、会议点评与投稿经验分享版块,
还提供了论文下载求助、数据集、传感器评测等互助服务。此外,论坛收录了泡泡机器人早期发布的公开课、原创文章等优质内容,
方便大家查找与翻阅。为了保证回复质量,我们为每个版块邀请了具有丰富相关领域经验的泡芙来担任版主,
他们与其他泡芙们已经共同为论坛贡献了百余条精彩的回答,欢迎大家前来访问和注册!
[泡泡论坛网页版](http://paopaorobot.org/bbs)
[泡泡论坛移动版](https://phpwind.aliyun.com/app/download?id=6094) (目前仅支持安卓)

【泡泡线下学术组】

组织线下的学术交流,小规模的学术探讨,针对最前沿的SLAM技术做一些seminar、report,或者conference。
争取以后每年有一次比较大的SLAM的国内的学术会议。

【泡泡航行天下组】

航行天下栏目主要分享无人车、无人机、水下机器人等方面的决策、规划技术,推送最前沿的planning技术。

【泡泡深度学习组】

深度学习组主要深度学习的相关理论以及实践技术,并落地到机器人视觉等相关应用。我们主要分享:1. 深度学习代码框架讲解;2. 网络训练调优技巧;3. 训练加速和边缘推理优化;4. SLAM中的深度学习应用。

最后容我再啰嗦几句。泡泡机器人是个平台,大家有任何好的想法,比如想组织某个线上活动、比如想新增一个版块等,这些都可以随时提出,大家一块把想法实践!


泡泡机器人英雄榜

泡泡机器人现任成员:

【泡泡图灵智库】

组长:蔡纪源、杨小育

组员:李永飞,尹双双,黄文超,皮燕燕,张晶,焦阳,张蕾,林瑞豪,李雨昊,万应才,李阳阳,凌勇,夏友杰,李鑫,李伟,杨宇超,谭艾琳,张珊珊,唐僧

【泡泡一分钟】

组长:黄思宇、孙钦

组员:颜青松、陈世浪、明禹航、章绩伟、王丹、张宁、王嫣然、张健、张鲁、倪志鹏、刘梦雅、马克、杨雨生、李健禹、王凯东、王少博、董文正、金顾敏、曹利浩、万裕林、陈诚、朱阳飞、王健、林旭滨

【泡泡点云时空】

组长:郑英林

副组长:徐二帅、吕佳俊

组员:贾婷婷、石成玉、郭子轩、陆煜衡、冯拓、杨玉竹、鞠季宏、许凌云、任乾、王宇杰、霍盛增、文汉锦、王对武、田贵彬

【泡泡源代码组】

组长:吴奇

组员:邱笑晨、方宇、王意茹、游振兴、凌勇、曲星威、姜云天、赵宇、肖轩、钟心亮、祝东阳、高超、夏友杰、吕灏、王成、万应才、张蕾

【泡泡传感器评测组】

组长:周平

组员:夏靖、郭晨、张晨、张蕾、百川、宋代伟、庄庭达、陈晖、陈镕彦

【泡泡机器人公开课组】

组长:文聪聪

组员:王琛、游振兴、涂金戈、陈冬梅、闵海根、朱英、赵江龙、杨帆、徐武民

【泡泡搞事组】

组长:王意茹

组员:方宇、宋代伟、李新

【泡泡新闻社】

组长:周艺

组员:张晨、叶培楚 试用期:孙太尉、曹鑫磊、张重群、高羽、那文杰

【泡泡播音组】

组长:程枭、王晓鹏

组员:张倩妮(糯米)、杨柳、黄凯、龚雪萍

【泡泡音视频组】

组长:赵嘉珩

组员:刘征,孙雨嘉,赵江龙

【泡泡网站组】

组长:刘剑锋、王超群

组员:

【泡泡线下学术组】

组长:赵开勇

组员:邱笑晨、崔华坤、黄思宇、邓浩平、张佳琛、乔智、张鹏、程淏、易彤、夏友杰、吴奇、颜青松、吕佳俊、程枭、曲星威、李言、张珊珊、周志、方宇、叶培楚、张鲁、高超、崔金强

【泡泡航行天下组】

组长:杨小育

组员:邬杨明、张鲁、郑宇、黄毅、薛瑞翔、夏乔阳、张鹏飞、朱虎、王隆洪、黄鑫、李裕超、郑立强、许婧、胡星宇、李朝冉、程淏、雷阳、侯志鹏

【泡泡深度学习组】

组长:王强

组员:赵开勇、刘富强、李言、蔡纪源、唐僧、曲星威、万应才、思宇、颜青松、笑尘、程泽华、李海雄、百川、小平


泡泡机器人现任荣誉组员

王意茹:现任泡泡搞事组成员,参与设计泡泡机器人三周年纪念文化衫,并且多次参与编辑泡泡纪念活动的文稿、排版。主持整理SLAM领域顶级会议文章链接。

叶培楚:现任泡泡新闻社成员,泡泡机器人的活跃分子和开心果,并积极参与泡泡机器人的推广和宣传。

宋代伟:现任泡泡搞事组成员,积极为泡泡运营提出宝贵的建议,并且多次主持整理SLAM顶级会议文章链接。

游振兴:泡泡机器人优秀专栏作者。

陈冬梅:泡泡机器人公开课组成员、泡泡机器人一分钟播音组组员,为泡泡机器人的推广和宣传做出过突出贡献。


泡泡机器人运营元老

王超群:泡泡机器人网站组组长,伟大想法的缔造者,泡泡机器人公众号、以及很多对泡泡机器人有重大作用的决策和建议都是超群提出的。

张一:前泡泡机器人推广组组长,全能手,曾经在各个组中都是明星成员,支持制作泡泡机器人一周年纪念视频,制定泡泡机器人公众号排版标准手册,主持组织泡泡机器人大型北京线下学术聚会。

章国锋(教授):泡泡机器人早期成员,主持组织泡泡机器人大型杭州线下学术聚会。

佘元博:在非常早期的时候为泡泡机器人赞助了10000元启动资金,用来支持泡泡机器人的运营、及线下聚餐等活动。

周聪:泡泡机器人目前官方logo的设计者。

吴博:前泡泡机器人公开课组组长,邀请众多优秀的公开课组讲者。

李平:前泡泡机器人公开课组组长,制定泡泡机器人公开课邀请及协助中英文手册。

蔡育展:前泡泡机器人翻译组组长、图灵智库组组长。对泡泡机器人公众号的文章分类进行了精细的整理。

许峰:前泡泡机器人音视频组组长,主持制作泡泡机器人两周年纪念视频,参与制作泡泡机器人一周年纪念视频。

周平:前泡泡一分钟组长,现泡泡传感器评测组组长,个人实现成功转型,将泡泡一分钟团队带领成熟后,开发了新的泡泡版块。

李敏乐:前泡泡机器人点云时空组组长,支持创办了泡泡点云时空专栏,使得泡泡机器人的丰富性又像三维点云方向进行了扩展。

吕佳俊:前泡泡机器人点云时空组组长。

赵林:前泡泡机器人点云时空组组长。

胡琪:前泡泡机器人推广组组员,曾参与泡泡机器人的推广和艺术设计。

徐礼达:前泡泡机器人推广组组员,主持设计了泡泡机器人多款logo和宣传海报。

王晓鹏:现泡泡机器人一分钟播音组组长,泡泡一分钟播音组的创始人之一。

刘畅:前泡泡机器人一分钟播音组组长,泡泡一分钟播音组的创始人之一。

郭晨:前泡泡机器人一分钟播音组组长,泡泡一分钟播音组的创始人之一。

四姑娘:前泡泡机器人一分钟播音组组长,泡泡一分钟播音组的创始人之一。

范帝楷:前泡泡机器人优秀专栏作者,为泡泡机器人贡献了非常多的优秀原创SLAM技术文章。

朱小英:前泡泡机器人公开课组成员,为泡泡机器人的推广做出了大量的工作。


泡泡机器人历届组长及组员名单(如果遗漏,希望大家能够提出来,一起补充)

【泡泡公开课组】

第一届

组长:王琛

组员:

第二届

组长:文聪聪

组员:

【泡泡推广组】

第一届

组长:张一

组员:

第二届

组长:周艺

组员:

【泡泡访谈组】

第一届

组长:王超群

组员:

第二届

组长:张一

组员:

【泡泡翻译组】

第一届

组长:蔡育展

组员:

【泡泡好书一起读】

第一届

组长:吴博

组员:

【泡泡音视频组】

第一届

组长:许峰

组员:

第二届

组长:赵嘉珩

组员:

【泡泡一分钟】

第一届

组长:周平

组员:

第二届

组长:颜青松、陈世浪

组员:

第三届

组长:黄思雨、孙钦

组员:

【泡泡图灵智库】

第一届

组长:蔡纪源、杨小育

组员:

第二届

组长:万应才、李鑫

组员:

【泡泡搞事组】

第一届

组长:王琛

组员:

第二届

组长:方宇

组员:

第三届

组长:王意茹

组员:

【泡泡点云时空】

第一届

组长:李敏乐

组员:

第二届

组长:郑英林

组员:

第三届

组长:吕佳俊

组员:

第四届

组长:徐二帅

组员:

第五届

组长:郑英林

组员:

【泡泡源代码组】

第一届

组长:邱笑晨

组员:

第二届

组长:吴奇

组员:

【泡泡航行天下组】

第一届

组长:杨小育

组员:

泡泡机器人第一届元老成员(按照入群的先后顺序)

PS:如果误将教师梯队的成员放入了学生梯队,可以联系我们尽快调整更新。

教师梯队

王龙军,陈龙,黄山,维维,凌海滨,布树辉,章国锋,孙剑,戴玉超,谭平,沈邵劼,刘勇,黄国全,刘明,邹丹平,Laurent Kneip,苏昊。

学生梯队

刘富强,侯涛,佘元博,黄耀,董超,高翔,肖锡臻,颜沁睿,张明明,陈昊升,杨俊,王超群,谢晓佳,贺一家,胡佳兴,吴博,冯兵,王京,姚二亮,刘毅,张也冬,曾书格,孙鑫,张颖,卿李,付兴银,刘浩敏,孙宇翔,吴天,郭玉峰,董靖,李平,周恺弟,柴政,郑帆,唐恒博,范帝楷,李济深,蒋佳忆,卢彦斌,张明,阎骥洲,赵季,周定富,戴忠欢,雷,李超,赵赫成,Wanda,金杉,刘敏,Stephane,李明杨,杨硕,Surya,杨楠,朱玉可,张腾,史皓天,敬巍,董世语,孙志明,赵亮,刘洪杰,曾志文,林一鸣,张林,马佳瑶,刘婉熙,陈尧,李建,吴侃之,余瑞,应高选,刘海伟,孙立晔,杨昭,李佳艺,张学彦,朱张豪,马庚宇,何安莉,邱强,赵开勇,任勇,杨盛,牟文杰,向学勤,费越,徐普,李博,姜飞俊,史信楚,侯晓辉,谭明朗,陈子冲,Mindey,杨绍武,Richard,栗陪良,秦通,杨振飞,孙刚,曹旭东,任少卿,原文帧,张帆,叶文凯,孔涛,谢国富,陈亮,申丽,万伟伟,朱全文,蔡锐,张弛,李志伟,毛宇,袁雷,单默,石培昊,文伟松,张家辉,张心欣,朱思语,周易,陈睿,朱锐,Yoyee。


泡泡机器人相关链接

  1. 泡泡机器人官网
  2. 泡泡论坛
  3. 泡泡机器人bilibili主页
  4. 泡泡机器人公开课直播-斗鱼主页
  5. 泡泡机器人一周年纪念视频
  6. 泡泡机器人两周年纪念视频
  7. 泡泡机器人两周年纪念视频-AR版本

泡泡机器人大事记

2016年4月10日,泡泡机器人正式成立

2016年5月,泡泡机器人ORB-SLAM2注释版正式对外发布

2016年6月,泡泡机器人微信公众号正式开通

泡泡机器人通过斗鱼直播,正式开始周期性的公开课直播

泡泡机器人公开课组正式成立

泡泡机器人原创文章组正式成立

泡泡机器人音视频处理组正式成立

2017年3月,泡泡机器人推广内容组正式成立

泡泡机器人网站正式上线

泡泡机器人知乎、新浪、头条、简书等账号正式开通

泡泡机器人bilibili、Youtube频道正式开通

泡泡机器人一周年纪念视频正式上线

泡泡机器人网站组正式成立

泡泡机器人论坛正式上线

泡泡机器人访谈组正式成立

泡泡机器人翻译组正式成立

泡泡机器人好书一起读组正式成立

泡泡机器人大型线下学术聚会——杭州论剑

泡泡机器人大型线下学术聚会——北京论剑

泡泡机器人线下线上同步直播SLAM论坛——SLAM的现在与未来

2017年3月,泡泡机器人对外公布第一个泡泡开源项目:一锅粥SLAM(YGZ-SLAM)

泡泡机器人好书一起读系列一【黄山老师带你学机器人状态估计】正式上线,并持续更新

泡泡机器人好书一起读系列——【视觉SLAM十四讲】正式上线并持续更新

2017年4月,泡泡机器人开放课题组正式成立

2017年7月30日,泡泡新闻社正式成立

泡泡一分钟正式成立,内容上线

泡泡机器人搞事组正式成立

泡泡点云时空正式上线

泡泡机器人新加坡ICRA线下聚餐

泡泡机器人北京线下聚餐

泡泡机器人西安线下聚餐

泡泡机器人香港线下聚餐

泡泡机器人深圳线下聚餐

泡泡机器人上海线下聚餐

泡泡机器人点云时空正式上线

泡泡机器人传感器评测组正式成立

泡泡机器人源代码组正式成立

2019年1月27日,泡泡机器人深圳线下聚餐

2019年3月3日,泡泡机器人广州线下聚餐

2019年4月24日,泡泡机器人公众号粉丝正式突破30000人大关

2019年5月4日,泡泡机器人线下学术组正式成立


泡泡机器人定制版纪念品展示

泡泡奖杯

泡泡文化衫

泡泡水杯

泡泡雨伞


泡泡机器人介绍

泡泡机器人由一帮热爱探索并立志推广机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术的极客创办而成,通过原创文章、公开课等方式分享SLAM领域的数学理论、编程实践和学术前沿。目前已经发展成为国内最大的以SLAM知识传播为主的知识共享以及产品研发平台。

泡泡机器人的目标是打造一个精英团体,在一个小范围的圈子内分享知识,激发创造的火花,立志于为推动中国机器人事业及SLAM做出自己的一点小小的贡献。

中文名 : 泡泡机器人

外文名 : PaoPao Robot

成立时间 : 2016.04.10

团队口号 : SLAM前沿技术领跑者,与你一同成长(Knowledge Worth Spreading)

性质 : 知识传播,技术推广

创始人 : 刘富强

泡泡机器人微信公众号

泡泡论坛APP