在 TiKV 4.0 中，线程池主要由 gRPC、Scheduler、UnifyReadPool、Store、Apply、RocksDB 以及其它一些占用 CPU 不多的定时任务与检测组件组成。
● gRPC 线程池是 TiKV 所有读写请求的总入口，它会把不同任务类型的请求转发给不同的线程池。
● Scheduler 线程池负责检测写事务冲突，把事务的两阶段提交、悲观锁上锁、事务回滚等请求转化为 key-value 对数组，然后交给 Store 线程进行 Raft 日志复制。
● Raftstore 线程池负责处理所有的 Raft 消息以及添加新日志的提议（Propose）、将日志写入到磁盘，当日志在 Raft Group 中达成多数一致（即 Raft 论文中描述的 Commit Index）后，它就会把该日志发送给 Apply 线程。
● Apply 线程收到从 Store 线程池发来的已提交日志后将其解析为 key-value 请求，然后写入 RocksDB 并且调用回调函数通知 gRPC 线程池中的写请求完成，返回结果给客户端。
● RocksDB 线程池是 RocksDB 进行 Compact 和 Flush 任务的线程池，关于 RocksDB 的架构与 Compact 操作请参考 RocksDB: A Persistent Key-Value Store for Flash and RAM Storage
● UnifyReadPool 是 TiKV 4.0 推出的新特性，它由之前的 Coprocessor 线程池与 Storage Read Pool 合并而来，所有的读取请求包括 kv get、kv batch get、raw kv get、coprocessor 等都会在这个线程池中执行。
gRPC 线程池的大小默认配置（server.grpc-concurrency）是 4。由于 gRPC 线程池几乎不会有多少计算开销，它主要负责网络 IO、反序列化请求，因此该配置通常不需要调整，如果部署的机器 CPU 特别少（小于等于 8），可以考虑将该配置（server.grpc-concurrency）设置为 2，如果机器配置很高，并且 TiKV 承担了非常大量的读写请求，观察到 Grafana 上的监控 Thread CPU 的 gRPC poll CPU 的数值超过了 server.grpc-concurrency 大小的 80%，那么可以考虑适当调大 server.grpc-concurrency 以控制该线程池使用率在 80% 以下。
Scheduler 线程池的大小配置 (storage.scheduler-worker-pool-size) 在 TiKV 检测到机器 CPU 数大于等于 16 时默认为 8，小于 16 时默认为 4。它主要用于将复杂的事务请求转化为简单的 key-value 读写。但是 **scheduler 线程池本身不进行任何写操作，**如果检测到有事务冲突，那么它会提前返回冲突结果给客户端，否则的话它会把需要写入的 key-value 合并成一条 Raft 日志交给 raftstore 线程进行 raft 日志复制。通常来说为了避免过多的线程切换，最好确保 scheduler 线程池的利用率保持在 50%～75% 之间。（如果线程池大小为 8 的话，那么 Grafana 上的 Thread CPU 的 scheduler worker CPU 应当在 400%～600% 之间较为合理）
Raftstore 线程池是 TiKV 最为复杂的一个线程池，默认大小（raftstore.store-pool-size）为 2，所有的写请求都会先在 store 线程 fsync 的方式写入 RocksDB （除非手动将 raftstore.sync-log 设置为 true；而 raftstore.sync-log 设置为 false，可以提升一部分写性能，但也会造成数据丢失的可能）。由于存在 IO，store 线程理论上不可能达到 100% 的 CPU。为了尽可能地减少写磁盘次数，将多个写请求攒在一起写入 RocksDB，最好控制其 CPU 使用在 40% ～ 60%。千万不要为了提升写性能盲目增大 store 线程池大小，这样可能反而会适得其反，增加了磁盘负担让性能变差。
● 监控 Raft IO 中的 append log duration 表示 Store 线程处理一批 Raft Message 并且将需要持久化的日志写入 RocksDB （这里存储的格式是 Raft 日志格式）中的时间。如果该指标较高（P99 大于 500ms），说明盘比较慢（查看监控 Node Exporter 中的 disk latency 判断盘的性能是否有问题），或者是写入 RocksDB 时触发了 Write Stall 。此时可以查看 RocksDB-raft 中的 write stall duration，该指标正常情况下应该为 0， 若不为 0 则可能发送了 write stall。
UnifyReadPool 负责处理所有的读取请求。默认配置（readpool.unified.max-thread-count）大小为机器 CPU 数的 80%。通常建议根据业务负载特性调整其 CPU 使用率在 60%～90% 之间。
RocksDB 线程池是 RocksDB 进行 Compact 和 Flush 任务的线程池，通常不需要配置，如果机器 CPU 数较少，可将 rocksdb.max-background-jobs 与 raftdb.max-background-jobs 同时改为 4. 如果遇到了 Write Stall ，查看 Grafana 监控上 RocksDB-kv 中的 Write Stall Reason 有哪些指标不为 0。如果是由 pending compaction bytes 相关原因引起的，可将 rocksdb.max-sub-compactions 设置为 2 （该配置表示单次 compaction job 允许使用的子线程数量）。如果原因是 memtable count 相关，建议调大所有列的 max-write-buffer-number （默认为 5）。如果原因是 level0 file limit 相关，建议调大如下参数：
rocksdb.defaultcf.level0-slowdown-writes-trigger
rocksdb.writecf.level0-slowdown-writes-trigger
rocksdb.lockcf.level0-slowdown-writes-trigger