- 数学基础
坐标系：笛卡尔坐标系、极坐标等
多坐标系：世界坐标系、物体坐标系、摄像机坐标系、惯性坐标系；
向量、向量运算：零向量、负向量、向量大小、标量与向量乘法、标准化、向量加法、减法、距离公式、点乘、叉乘；
矩阵：数学意义、方阵、转置、标量和向量的乘法、矩阵乘法、向量与矩阵的乘法、行向量、列向量；矩阵的几何意义；
矩阵和线性变换：变换物体和变换坐标系、旋转变换、缩放变换、平移变换、正交投影、镜像、切变、变换的组合；
矩阵的更多知识：行列式（面积和体积）、逆、正交矩阵、4*4齐次矩阵；
3D中的方位与角位移：矩阵、欧拉角、四元数；
几何图元：表示方法（隐式、参数形式、直接表达、自由度）；直线、射线、球、圆、矩阵边界、平面（法向量表示方法）、三角形（面积、重心、特殊点）、多边形（相交、凹凸等）；
几何检测：
三角网格：表示网格（索引三角网格、高级技术、针对渲染的特殊表达、顶点缓存、三角带、三角扇）；额外信息（纹理映射坐标、表面法向量、光照值） 图形数学：图形管道、视图参数、坐标空间、光照雾化（色彩、光源、光照、镜面反射分量、环境光分量、光的衰减、光照方程-合成、雾化、flat着色和Gourand着色）、缓存、纹理映射、几何体的生成与提交（LOD）、变换和光照、背面提出和裁剪、光栅化；
可见性检测：包围体检测、空间分割技术、网格系数、四叉树和八叉树、BSP树、遮断剔除；