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CMakeLists.txt
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# Project
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5 FATAL_ERROR)
project(maliput_documentation)
##############################################################################
# Find 3rd Party Packages
##############################################################################
message(STATUS "\n\n====== Finding 3rd Party Packages ======\n")
find_package(ament_cmake REQUIRED)
##############################################################################
# Docs
##############################################################################
if(BUILD_DOCS)
message(STATUS "Documentation build - Enabled")
##############################################################################
# Docs configuration
##############################################################################
find_package(ament_cmake_doxygen REQUIRED)
ament_doxygen_generate(doxygen_maliput_docs
PROJECT_NAME maliput-docs STANDALONE
BUILD_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/docs/from_doxygen
INSTALL_DIRECTORY share/docs/from_doxygen
DEPENDENCIES
maliput
maliput_dragway
maliput_malidrive
maliput_multilane
maliput_integration
maliput_integration_tests
maliput_object
maliput_object_py
maliput_osm
maliput_py
maliput_sparse
maliput_viz
delphyne
delphyne_demos
delphyne_gui
)
install(
DIRECTORY
docs
DESTINATION
share
)
install(
FILES
.readthedocs.yaml
DESTINATION
share
)
else()
message(STATUS "Documentation build - Disabled")
endif()
ament_package()