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#include "bootpack.h"
struct TASKCTL *taskctl;
struct TIMER *task_timer;
struct TASK *task_now(void) {
struct TASKLEVEL *tl = &taskctl->level[taskctl->now_lv];
return tl->tasks[tl->now];
}
void task_add(struct TASK *task) {
struct TASKLEVEL *tl = &taskctl->level[task->level];
tl->tasks[tl->running] = task;
tl->running++;
task->flags = 2; /* 動作中 */
return;
}
void task_remove(struct TASK *task) {
int i;
struct TASKLEVEL *tl = &taskctl->level[task->level];
/* taskがどこにいるかを探す */
for (i = 0; i < tl->running; i++) {
if (tl->tasks[i] == task) {
/* ここにいた */
break;
}
}
tl->running--;
if (i < tl->now) {
tl->now--; /* ずれるので、これもあわせておく */
}
if (tl->now >= tl->running) {
/* nowがおかしな値になっていたら、修正する */
tl->now = 0;
}
task->flags = 1; /* スリープ中 */
/* ずらし */
for (; i < tl->running; i++) {
tl->tasks[i] = tl->tasks[i + 1];
}
return;
}
void task_switchsub(void) {
int i;
/* 一番上のレベルを探す */
for (i = 0; i < MAX_TASKLEVELS; i++) {
if (taskctl->level[i].running > 0) {
break; /* 見つかった */
}
}
taskctl->now_lv = i;
taskctl->lv_change = 0;
return;
}
void task_idle(void) {
for (;;) {
io_hlt();
}
}
struct TASK *task_init(struct MEMMAN *memman) {
int i;
struct TASK *task, *idle;
struct SEGMENT_DESCRIPTOR *gdt = (struct SEGMENT_DESCRIPTOR *)ADR_GDT;
taskctl = (struct TASKCTL *)memman_alloc_4k(memman, sizeof(struct TASKCTL));
for (i = 0; i < MAX_TASKS; i++) {
taskctl->tasks0[i].flags = 0;
taskctl->tasks0[i].sel = (TASK_GDT0 + i) * 8;
taskctl->tasks0[i].tss.ldtr = (TASK_GDT0 + MAX_TASKS + i) * 8;
set_segmdesc(gdt + TASK_GDT0 + i, 103, (int)&taskctl->tasks0[i].tss,
AR_TSS32);
set_segmdesc(gdt + TASK_GDT0 + MAX_TASKS + i, 15,
(int)taskctl->tasks0[i].ldt, AR_LDT);
}
for (i = 0; i < MAX_TASKLEVELS; i++) {
taskctl->level[i].running = 0;
taskctl->level[i].now = 0;
}
task = task_alloc();
task->flags = 2; /* 動作中マーク */
task->priority = 2; /* 0.02秒 */
task->level = 0; /* 最高レベル */
task_add(task);
task_switchsub(); /* レベル設定 */
load_tr(task->sel);
task_timer = timer_alloc();
timer_settime(task_timer, task->priority);
idle = task_alloc();
idle->tss.esp = memman_alloc_4k(memman, 64 * 1024) + 64 * 1024;
idle->tss.eip = (int)&task_idle;
idle->tss.es = 1 * 8;
idle->tss.cs = 2 * 8;
idle->tss.ss = 1 * 8;
idle->tss.ds = 1 * 8;
idle->tss.fs = 1 * 8;
idle->tss.gs = 1 * 8;
task_run(idle, MAX_TASKLEVELS - 1, 1);
return task;
}
struct TASK *task_alloc(void) {
int i;
struct TASK *task;
for (i = 0; i < MAX_TASKS; i++) {
if (taskctl->tasks0[i].flags == 0) {
task = &taskctl->tasks0[i];
task->flags = 1; /* 使用中マーク */
task->tss.eflags = 0x00000202; /* IF = 1; */
task->tss.eax = 0; /* とりあえず0にしておくことにする */
task->tss.ecx = 0;
task->tss.edx = 0;
task->tss.ebx = 0;
task->tss.ebp = 0;
task->tss.esi = 0;
task->tss.edi = 0;
task->tss.es = 0;
task->tss.ds = 0;
task->tss.fs = 0;
task->tss.gs = 0;
task->tss.iomap = 0x40000000;
task->tss.ss0 = 0;
return task;
}
}
return 0; /* もう全部使用中 */
}
void task_run(struct TASK *task, int level, int priority) {
if (level < 0) {
level = task->level; /* レベルを変更しない */
}
if (priority > 0) {
task->priority = priority;
}
if (task->flags == 2 && task->level != level) { /* 動作中のレベルの変更 */
task_remove(
task); /* これを実行するとflagsは1になるので下のifも実行される */
}
if (task->flags != 2) {
/* スリープから起こされる場合 */
task->level = level;
task_add(task);
}
taskctl->lv_change = 1; /* 次回タスクスイッチのときにレベルを見直す */
return;
}
void task_sleep(struct TASK *task) {
struct TASK *now_task;
if (task->flags == 2) {
/* 動作中だったら */
now_task = task_now();
task_remove(task); /* これを実行するとflagsは1になる */
if (task == now_task) {
/* 自分自身のスリープだったので、タスクスイッチが必要 */
task_switchsub();
now_task = task_now(); /* 設定後での、「現在のタスク」を教えてもらう */
farjmp(0, now_task->sel);
}
}
return;
}
void task_switch(void) {
struct TASKLEVEL *tl = &taskctl->level[taskctl->now_lv];
struct TASK *new_task, *now_task = tl->tasks[tl->now];
tl->now++;
if (tl->now == tl->running) {
tl->now = 0;
}
if (taskctl->lv_change != 0) {
task_switchsub();
tl = &taskctl->level[taskctl->now_lv];
}
new_task = tl->tasks[tl->now];
timer_settime(task_timer, new_task->priority);
if (new_task != now_task) {
farjmp(0, new_task->sel);
}
return;
}