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CMakeLists.txt
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# Cmake
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(kobuki_core)
# Turn -isystem off. Actually like to see warnings from underlying packages
# and regardless, have run into trouble because of the ordering it induces.
set(CMAKE_NO_SYSTEM_FROM_IMPORTED TRUE)
##############################################################################
# Find Packages
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find_package(ament_cmake_ros REQUIRED)
find_package(ecl_build REQUIRED)
find_package(ecl_command_line REQUIRED)
find_package(ecl_config REQUIRED)
find_package(ecl_console REQUIRED)
find_package(ecl_converters REQUIRED)
find_package(ecl_devices REQUIRED)
find_package(ecl_geometry REQUIRED)
find_package(ecl_threads REQUIRED)
find_package(ecl_mobile_robot REQUIRED)
find_package(ecl_sigslots REQUIRED)
find_package(ecl_time REQUIRED)
##############################################################################
# Platform Configuration
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ament_package_xml()
ecl_enable_cxx14_compiler()
ecl_enable_cxx_warnings()
##############################################################################
# Sources
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add_subdirectory(include)
add_subdirectory(src)
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# Exports
##############################################################################
ament_export_targets(${PROJECT_NAME})
ament_export_dependencies(
ecl_config
ecl_console
ecl_converters
ecl_devices
ecl_geometry
ecl_mobile_robot
ecl_sigslots
ecl_threads
ecl_time
)
install(
DIRECTORY include/
DESTINATION include
)
ament_export_include_directories(include)
# TODO: deprecate this line post 'ardent' (been fixed upstream)
ament_export_libraries(${PROJECT_NAME})
ament_package()