posts/%E9%BE%99%E8%8A%AF%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E7%A7%BB%E6%A4%8Digh-ethercat-master/

[utterances-bot]

龙芯开发板移植 IgH EtherCAT Master | ✨kiraの博客

龙芯2K0500开发板移植EtherCAT主站程序和EPICS EtherCAT模块

https://kira-96.github.io/posts/%E9%BE%99%E8%8A%AF%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E7%A7%BB%E6%A4%8Digh-ethercat-master/

[morthlee]

请问下这个preempt rt的补丁您测试过吗，5.10实时内核有龙芯的支持了吗

[kira-96]

暂时还没有龙芯的实时内核，打上实时补丁之后效果也不太好，等官方后续更新。