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[TOC]
本文档描述了Tuning Tool的使用说明。
本文档(本指南)主要适用于以下人员:
- 技术支持工程师
- 软件开发工程师
简称 | 说明 |
---|---|
BLS | Black Level Subtraction |
HDR | High Dynamic Range |
3A | AE(Auto Exposure)、AF(Auto Focus)、AWB(Auto White Balance) |
DG | Digital Gain |
LSC | Lens Shading Correction |
WB | White Balance |
DM | Demosaic |
DPCC | Defect Pixel Cluster Correction |
DPF | Denoising Prefilter |
CNR | Color Noise Reduction |
CAC | Chromatic Aberration Correction |
CA | Color Adjustment |
DCI | Dynamic Contrast Improvement |
2DNR | 2D Noise Reduction |
3DNR | 3D Noise Reduction |
GC | Gamma Correction |
GE | Green Equilibrate |
EE | Edge Enhance |
CP | Color Processing |
ROI | Region Of Interested |
DW | De-warp |
TS | Tuning-Server |
TC | Tuning-Client |
RTSP | Real Time Streaming Protocol |
文档版本号 | 修改说明 | 修改者 | 日期 |
---|---|---|---|
V1.0 | 初版 | 郭世栋 | 2023-02-20 |
V1.1 | 更新部分功能描述 | 刘家安 | 2023-04-07 |
V1.2 | 更新部分功能描述 新增部分功能描述 | 郭世栋 | 2023-05-05 |
V1.3 | 增加RTSP功能描述 | 郭世栋 | 2023-07-28 |
V2.0 | 更新为新版本 VTunerClient | 黄子懿 | 2024-01-10 |
V2.1 | 更新部分功能描述 新增部分功能描述 | 荣 坚 | 2024-01-11 |
V2.2 | 更新部分功能描述 | 荣 坚 | 2024-01-30 |
V2.3 | 更新部分功能描述 | 荣 坚 | 2024-04-28 |
图1-1
文件名 | 存放位置 | 功能 |
---|---|---|
PC tuning-tool软件包(K230 ISP Tuning Tool.exe) | relaese的源码包k230_sdk/tools/tuning-tool-client/K230_ISP_Tuning_Tool_20240129.7z | 用于图像dump,ISP调试等PC端工具 |
t_server_c-6.1.0 | 小核文件系统 /mnt/ | tuning server可执行程序 |
sample_sys_init.elf | 大核文件系统 /sdcard/app | 大核服务端 |
- 板端小核配置IP
- 板端小核等待sharefs启动后,在大核启动 sample_sys_init.elf,运行
/sharefs/app/sample_sys_init.elf
即可 - 板端小核启动tuning server,运行
/mnt/t_server_c-6.1.0
,需要根据实际情况添加参数,使用-?
参数查看帮助 - PC端启动tuning tool,连接K230
图3-1
如图3-1所示为tuning tool的基本操作UI全部展开后共六个区域:
(1) 菜单操作区域:文件操作、窗口管理等功能
(2) 工具栏区域:支持关键功能的操作
按钮 | 描述 |
---|---|
将设置导出到文件 | |
从文件导入设置 | |
拍摄图像或视频 | |
将本地raw图像或视频发送到调试服务器由ISP处理 | |
视频预览 | |
配置寄存器 | |
配置连接调试服务器 | |
修改首选项 | |
在一个批次中调整多个参数 | |
提供对额外组件的访问 |
(3) 工程管理区域:选择和管理不同工程
(4) 功能区域:用于ISP各模块UI的切换
(5) 调试区域:用于调试某一个模块的参数
(6) 回显区域:用于打印部分参数下发和接收的日志
SDK默认支持HTTP方式连接,点击工具栏中的配置连接调试服务器按钮,将弹出图3-2。
图3-2
选择HTTP模式,保证PC与板端连接的网络处于同一网段,在“Host”输入框中输入板端的IP,在“Port”输入框中请输入固定端口34567,配置完成后点击“OK”按钮,如果板端tuning-server已经启动,则会自动完成连接。任意切换图3-1中④区域的模块,则会看到tuning-server端的函数打印。
若所需调试的工程已在图3-1中③区域,则点击选中该工程即可开始ISP调试。 若还没有创建所需调试的工程,则需先创建该工程。
如图3-3,依次点击File->New->Project...,弹出工程创建向导窗口,如图3-4。
图3-3
图3-4
点击“ISP”目录,显示出“ISP Project Wizard”, 单击“ISP Project Wizard”后,再点击“Next”按钮,弹出创建工程窗口,如图3-5。
图3-5
输入工程名称,指定工程地址后,点击“Finish”按钮即可完成工程创建,该工程将显示在图3-1中的区域③。点击该工程即可开始ISP调试。
本节只是简单介绍一些tuning tool界面上调试模块的主要功能,具体的调试策略及步骤在图像调优文档中进行详细的描述。
ISP功能模块如图3-6所示。
图3-6
所有ISP功能模块的使能控制。
聚焦控制调试模块。
当选择auto mode时(Auto Mode View),界面列表中显示为自动聚焦控制(Auto Focus Control); 当选择manual mode时(Manual Mode View),界面列表中显示为聚焦控制(Focus Control)。
曝光控制调试模块。
当选择auto mode时(Auto Mode View),界面列表中显示为自动曝光控制(Auto Exposure Control); 当选择manual mode时(Manual Mode View),界面列表中显示为曝光控制(Exposure Control)。
自动曝光控制参数,控制图像亮度和AE调节时的收敛速度等。
支持设置ROI窗口。开启ROI模式需要,需要semMode中选择FIX模式并enable AE才能开启ROI模式。
白平衡控制调试模块。
当选择auto mode时(Auto Mode View),界面列表中显示为自动曝光控制(Auto White Balance); 当选择manual mode时(Manual Mode View),界面列表中显示为曝光控制(White Balance)。
暂未支持。
暂未支持。
多曝光宽动态,可调节各曝光间的曝光量比例系数、融合取值范围。
数据拉伸、压缩模块,可设置作用曲线。
提供与Sensor相关的黑电平校正,可对R、Gr、Gb、B四通道进行设置。
暂未支持。
提供镜头阴影校正,校准系数由标定工具生成。
用于对ISP Digital Gain使能控制及调节大小。
提供对图像全局和局部对比度的调整。
校准Gr与Gb两通道的不平衡,可设置不同的绿平衡强度。
提供对像素坏点的检测及校准的功能,通过选择set可设置不同的校准方法。
双边滤波降噪模块。
通过调整参数配置,对图像降噪强度的调节。
通过插值将Bayer格式的Raw图转为RGB图,并提供去摩尔纹、去紫边、锐化及降噪处理功能。
该模块中还包含了CAC子模块,用于校准主要由镜头引入的色差,由标定工具生成校准参数。
色彩还原矩阵。通过调节3x3 CCM矩阵及偏移量可完成颜色偏差的校准。
支持客户自定义gamma,该模式下可更改gamma指数。
用于提升图像的清晰度。通过设置合适的参数,提升图像清晰度的同时,也可抑制噪声的增强。
该模块中还包含了CA和DCI两个子模块。
CA模块用于调节图像的饱和度。根据图像亮度或者原饱和度的变化来调整饱和度,达到局部调整饱和度的目的,让亮区域的颜色更鲜艳以及消除暗区域或低饱和度区域的彩噪。
DCI模块实现对图像的动态对比度调整。
颜色处理模块,可调节图像的对比度、亮度、饱和度及色调,设置不同的颜色喜好或风格。
图3-7
勾选“Stream Enable”。在“Output Format”栏中选择需拍摄的图像格式: 若需拍摄YUV图像,当前仅支持8bit yuvNV12格式数据,请选择“YUV420 Semi_Planar”; 若需拍摄raw data图像,请根据ISP接入的raw data位宽选择相应位宽选项。
如下图3-8,在“Output Size”栏中正确设置图像大小。
图3-8
点击“OK”按钮完成设置。
图3-9
在“Save Path”栏中选择图像文件保存的地址。 若拍摄单帧图像,直接点击“Capture”按钮即可; 若拍摄多帧图像,请在“Snapshot Num”选项中设置所需拍摄的帧数,并根据所希望输出的文件数量设置“Output as One File”选项(勾选或不勾选),完成上述配置后,点击“Capture”按钮开始拍摄。
工具默认支持导入的参数文件为标准xml和json格式,分为标定参数和tuning参数两部分,支持PC本地导入。
图3-10
在图3-10所示窗口中选择需要导入的xml或json参数文件,点击“Open”按钮即可开始导入。
工具默认导出方式会将在线调试参数汇总为一个json文件存放。
图3-11
在图3-11所示窗口中选择需要导出的json参数文件,点击“Save”按钮即可开始导出。