diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index c7978ef41..92c199a0b 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -1,5 +1,3 @@
 /build
 /.vscode
 /inst
-/test/CUDA/LBM
-/test/CUDA/RSBench
diff --git a/test/CUDA/LBM/Makefile b/test/CUDA/LBM/Makefile
new file mode 100644
index 000000000..c3cb311d6
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/LBM/Makefile
@@ -0,0 +1,149 @@
+#===============================================================================
+# User Options
+#===============================================================================
+
+CUDA_PATH ?= /usr/local/cuda-11.3
+
+ENZYME_PATH ?= /home/wsmoses/Enzyme/enzyme/build13Fast/Enzyme/ClangEnzyme-13.so
+CLANG_PATH ?= /home/wsmoses/llvm-project/buildfast/bin/clang++
+
+OPTIMIZE    ?= yes
+
+NEWCACHE    ?= yes
+AA          ?= no
+PHISTRUCT   ?= no
+FORWARD     ?= no
+COALESE     ?= yes
+CACHELICM   ?= yes
+ABI         ?= yes
+ALLOCATOR   ?= yes
+VERIFY      ?= no
+
+DEBUG       = no
+PROFILE     = no
+SM_VERSION  = 60
+
+#===============================================================================
+# Program name & source code list
+#===============================================================================
+
+program = rsbench
+
+source = lbm.cu main.cc parboil_cuda.c args.c
+
+obj = $(source:.cu=.o)
+
+#===============================================================================
+# Sets Flags
+#===============================================================================
+
+# Standard Flags
+CFLAGS := -mllvm -max-heap-to-stack-size=1000000 -I $(CUDA_PATH)/include -I .
+# -mllvm -max-heap-to-stack-size=-1
+# -Rpass=attributor -mllvm -debug -mllvm -debug-only=attributor
+
+
+CC := $(CLANG_PATH)
+CFLAGS += -ffast-math -fno-experimental-new-pass-manager --cuda-path=$(CUDA_PATH) -L$(CUDA_PATH)/lib64 --cuda-gpu-arch=sm_$(SM_VERSION)  -std=c++11 -Xclang -load -Xclang $(ENZYME_PATH)
+  
+
+# Linker Flags
+LDFLAGS = "-lcudart_static" "-ldl" "-lrt" -lpthread -lm
+
+# Debug Flags
+ifeq ($(DEBUG),yes)
+  CFLAGS += -g -G
+  LDFLAGS += -g -G
+endif
+
+ifeq ($(ALLOCATOR),yes)
+  CFLAGS += -DALLOCATOR
+endif
+
+ifeq ($(VERIFY),yes)
+  CFLAGS += -DVERIFY
+endif
+
+ifeq ($(ABI),yes)
+  CFLAGS += -DABI
+else
+  CFLAGS += -DSIZE=8
+endif
+
+# Profiling Flags
+ifeq ($(PROFILE),yes)
+  CFLAGS += -pg
+  LDFLAGS  += -pg
+endif
+
+# Optimization Flags
+ifeq ($(OPTIMIZE),yes)
+  CFLAGS += -O3
+endif
+
+
+# Optimization Flags
+ifeq ($(FORWARD),yes)
+  CFLAGS += 
+else
+  CFLAGS += -DALLOW_AD=1 
+endif
+
+
+# Optimization Flags
+ifeq ($(NEWCACHE),yes)
+  CFLAGS += -mllvm -enzyme-new-cache=1 -mllvm -enzyme-mincut-cache=1
+  ifeq ($(ABI),yes)
+    CFLAGS += -DSIZE=20
+  endif
+else
+  CFLAGS += -mllvm -enzyme-new-cache=0 -mllvm -enzyme-mincut-cache=0
+  ifeq ($(ABI),yes)
+    CFLAGS += -DSIZE=80
+  endif
+endif
+
+ifeq ($(AA),yes)
+  CFLAGS += -mllvm -enzyme-aggressive-aa=1
+else
+  CFLAGS += -mllvm -enzyme-aggressive-aa=0
+endif
+
+
+ifeq ($(PHISTRUCT),yes)
+  CFLAGS += -mllvm -enzyme-phi-restructure=1
+else
+  CFLAGS += -mllvm -enzyme-phi-restructure=0
+endif
+
+ifeq ($(COALESE),yes)
+  CFLAGS += -mllvm -enzyme-coalese
+endif
+
+ifeq ($(CACHELICM),yes)
+  CFLAGS +=  -mllvm -enzyme-loop-invariant-cache=1
+else
+  CFLAGS +=  -mllvm -enzyme-loop-invariant-cache=0
+endif
+
+
+
+#===============================================================================
+# Targets to Build
+#===============================================================================
+
+$(program): $(obj) lbm_kernel.cu Makefile
+	$(CC) $(CFLAGS) $(obj) -o $@ $(LDFLAGS)
+
+%.o: %.cc lbm_kernel.cu Makefile
+	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
+
+%.o: %.cu lbm_kernel.cu Makefile
+	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
+
+
+clean:
+	rm -rf rsbench $(obj)
+
+run:
+	./rsbench
diff --git a/test/CUDA/LBM/args.c b/test/CUDA/LBM/args.c
new file mode 100644
index 000000000..9d751e294
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/LBM/args.c
@@ -0,0 +1,617 @@
+
+#include <parboil.h>
+#include <errno.h>
+#include <limits.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <stdio.h>
+
+/*****************************************************************************/
+/* Memory management routines */
+
+/* Free an array of owned strings. */
+void
+pb_FreeStringArray(char **string_array)
+{
+  char **p;
+
+  if (!string_array) return;
+  for (p = string_array; *p; p++) free(*p);
+  free(string_array);
+}
+
+struct pb_PlatformParam *
+pb_PlatformParam(char *name, char *version)
+{
+  if (name == NULL) {
+    fprintf(stderr, "pb_PlatformParam: Invalid argument\n");
+    exit(-1);
+  }
+
+  struct pb_PlatformParam *ret =
+    (struct pb_PlatformParam *)malloc(sizeof (struct pb_PlatformParam));
+
+  ret->name = name;
+  ret->version = version;
+  return ret;
+}
+
+void
+pb_FreePlatformParam(struct pb_PlatformParam *p)
+{
+  if (p == NULL) return;
+
+  free(p->name);
+  free(p->version);
+  free(p);
+}
+
+struct pb_DeviceParam *
+pb_DeviceParam_index(int index)
+{
+  struct pb_DeviceParam *ret =
+    (struct pb_DeviceParam *)malloc(sizeof (struct pb_DeviceParam));
+  ret->criterion = pb_Device_INDEX;
+  ret->index = index;
+  return ret;
+}
+
+struct pb_DeviceParam *
+pb_DeviceParam_cpu(void)
+{
+  struct pb_DeviceParam *ret =
+    (struct pb_DeviceParam *)malloc(sizeof (struct pb_DeviceParam));
+  ret->criterion = pb_Device_CPU;
+  return ret;
+}
+
+struct pb_DeviceParam *
+pb_DeviceParam_gpu(void)
+{
+  struct pb_DeviceParam *ret =
+    (struct pb_DeviceParam *)malloc(sizeof (struct pb_DeviceParam));
+  ret->criterion = pb_Device_GPU;
+  return ret;
+}
+
+struct pb_DeviceParam *
+pb_DeviceParam_accelerator(void)
+{
+  struct pb_DeviceParam *ret =
+    (struct pb_DeviceParam *)malloc(sizeof (struct pb_DeviceParam));
+  ret->criterion = pb_Device_ACCELERATOR;
+  return ret;
+}
+
+struct pb_DeviceParam *
+pb_DeviceParam_name(char *name)
+{
+  struct pb_DeviceParam *ret =
+    (struct pb_DeviceParam *)malloc(sizeof (struct pb_DeviceParam));
+  ret->criterion = pb_Device_NAME;
+  ret->name = name;
+  return ret;
+}
+
+void
+pb_FreeDeviceParam(struct pb_DeviceParam *p)
+{
+  if (p == NULL) return;
+
+  switch(p->criterion) {
+  case pb_Device_NAME:
+    free(p->name);
+    break;
+  case pb_Device_INDEX:
+  case pb_Device_CPU:
+  case pb_Device_ACCELERATOR:
+    break;
+  default:
+    fprintf(stderr, "pb_FreeDeviceParam: Invalid argument\n");
+    exit(-1);
+  }
+}
+
+void
+pb_FreeParameters(struct pb_Parameters *p)
+{
+  free(p->outFile);
+  pb_FreeStringArray(p->inpFiles);
+  pb_FreePlatformParam(p->platform);
+  pb_FreeDeviceParam(p->device);
+  free(p);
+}
+
+/*****************************************************************************/
+
+/* Parse a comma-delimited list of strings into an
+ * array of strings. */
+static char ** 
+read_string_array(char *in)
+{
+  char **ret;
+  int i;
+  int count;			/* Number of items in the input */
+  char *substring;		/* Current substring within 'in' */
+
+  /* Count the number of items in the string */
+  count = 1;
+  for (i = 0; in[i]; i++) if (in[i] == ',') count++;
+
+  /* Allocate storage */
+  ret = (char **)malloc((count + 1) * sizeof(char *));
+
+  /* Create copies of the strings from the list */
+  substring = in;
+  for (i = 0; i < count; i++) {
+    char *substring_end;
+    int substring_length;
+
+    /* Find length of substring */
+    for (substring_end = substring;
+	 (*substring_end != ',') && (*substring_end != 0);
+	 substring_end++);
+
+    substring_length = substring_end - substring;
+
+    /* Allocate memory and copy the substring */
+    ret[i] = (char *)malloc(substring_length + 1);
+    memcpy(ret[i], substring, substring_length);
+    ret[i][substring_length] = 0;
+
+    /* go to next substring */
+    substring = substring_end + 1;
+  }
+  ret[i] = NULL;		/* Write the sentinel value */
+
+  return ret;
+}
+
+static void
+report_parse_error(const char *str)
+{
+  fputs(str, stderr);
+}
+
+/* Interpret a string as a 'pb_DeviceParam' value.
+ * Return a pointer to a new value, or NULL on failure.
+ */
+static struct pb_DeviceParam *
+read_device_param(char *str)
+{  
+  /* Try different ways of interpreting 'device_string' until one works */
+
+  /* If argument is an integer, then interpret it as a device index */
+  errno = 0;
+  char *end;
+  long device_int = strtol(str, &end, 10);
+  if (!errno) {
+    /* Negative numbers are not valid */
+    if (device_int < 0 || device_int > INT_MAX) return NULL;
+
+    return pb_DeviceParam_index(device_int);
+  }
+
+  /* Match against predefined strings */
+  if (strcmp(str, "CPU") == 0)
+    return pb_DeviceParam_cpu();
+  if (strcmp(str, "GPU") == 0)
+    return pb_DeviceParam_gpu();
+  if (strcmp(str, "ACCELERATOR") == 0)
+    return pb_DeviceParam_accelerator();
+
+  /* Assume any other string is a device name */
+  return pb_DeviceParam_name(strdup(str));
+}
+
+/* Interpret a string as a 'pb_PlatformParam' value.
+ * Return a pointer to a new value, or NULL on failure.
+ */
+static struct pb_PlatformParam *
+read_platform_param(char *str)
+{
+  int separator_index;          /* Index of the '-' character separating
+                                 * name and version number.  It's -1 if
+                                 * there's no '-' character. */
+
+  /* Find the last occurrence of '-' in 'str' */
+  {
+    char *cur;
+    separator_index = -1;
+    for (cur = str; *cur; cur++) {
+      if (*cur == '-') separator_index = cur - str;
+    }
+  }
+
+  /* The platform name is either the entire string, or all characters before
+   * the separator */
+  int name_length = separator_index == -1 ? strlen(str) : separator_index;
+  char *name_str = (char *)malloc(name_length + 1);
+  memcpy(name_str, str, name_length);
+  name_str[name_length] = 0;
+
+  /* The version is either NULL, or all characters after the separator */
+  char *version_str;
+  if (separator_index == -1) {
+    version_str = NULL;
+  }
+  else {
+    const char *version_input_str = str + separator_index + 1;
+    int version_length = strlen(version_input_str);
+
+    version_str = (char *)malloc(version_length + 1);
+    memcpy(version_str, version_input_str, version_length);
+    version_str[version_length] = 0;
+  }
+
+  /* Create output structure */
+  return pb_PlatformParam(name_str, version_str);
+}
+
+/****************************************************************************/
+/* Argument parsing state */
+
+/* Argument parsing state.
+ *
+ * Arguments that are interpreted by the argument parser are removed from
+ * the list.  Variables 'argc' and 'argn' do not count arguments that have
+ * been removed.
+ *
+ * During argument parsing, the array of arguments is compacted, overwriting
+ * the erased arguments.  Variable 'argv_put' points to the array element
+ * where the next argument will be written.  Variable 'argv_get' points to
+ * the array element where the next argument will be read from.
+ */
+struct argparse {
+  int argc;			/* Number of arguments.  Mutable. */
+  int argn;			/* Current argument index. */
+  char **argv_get;		/* Argument value being read. */
+  char **argv_put;		/* Argument value being written.
+				 * argv_put <= argv_get. */
+};
+
+static void
+initialize_argparse(struct argparse *ap, int argc, char **argv)
+{
+  ap->argc = argc;
+  ap->argn = 0;
+  ap->argv_get = ap->argv_put = argv;
+}
+
+/* Finish argument parsing, without processing the remaining arguments.
+ * Write new argument count into _argc. */
+static void
+finalize_argparse(struct argparse *ap, int *_argc, char **argv)
+{
+  /* Move the remaining arguments */
+  for(; ap->argn < ap->argc; ap->argn++)
+    *ap->argv_put++ = *ap->argv_get++;
+
+  /* Update the argument count */
+  *_argc = ap->argc;
+
+  /* Insert a terminating NULL */
+  argv[ap->argc] = NULL;
+}
+
+/* Delete the current argument.  The argument will not be visible
+ * when argument parsing is done. */
+static void
+delete_argument(struct argparse *ap)
+{
+  if (ap->argn >= ap->argc) {
+    fprintf(stderr, "delete_argument\n");
+  }
+  ap->argc--;
+  ap->argv_get++;
+}
+
+/* Go to the next argument.  Also, move the current argument to its
+ * final location in argv. */
+static void
+next_argument(struct argparse *ap)
+{
+  if (ap->argn >= ap->argc) {
+    fprintf(stderr, "next_argument\n");
+  }
+  /* Move argument to its new location. */
+  *ap->argv_put++ = *ap->argv_get++;
+  ap->argn++;
+}
+
+static int
+is_end_of_arguments(struct argparse *ap)
+{
+  return ap->argn == ap->argc;
+}
+
+/* Get the current argument */
+static char *
+get_argument(struct argparse *ap)
+{
+  return *ap->argv_get;
+}
+
+/* Get the current argument, and also delete it */
+static char *
+consume_argument(struct argparse *ap)
+{
+  char *ret = get_argument(ap);
+  delete_argument(ap);
+  return ret;
+}
+
+/****************************************************************************/
+
+/* The result of parsing a command-line argument */
+typedef enum {
+  ARGPARSE_OK,                  /* Success */
+  ARGPARSE_ERROR,               /* Error */
+  ARGPARSE_DONE                 /* Success, and do not continue parsing */
+} result;
+
+typedef result parse_action(struct argparse *ap, struct pb_Parameters *params);
+
+
+/* A command-line option */
+struct option {
+  char short_name;              /* If not 0, the one-character
+                                 * name of this option */
+  const char *long_name;        /* If not NULL, the long name of this option */
+  parse_action *action;       /* What to do when this option occurs.
+                               * Sentinel value is NULL.
+                               */
+};
+
+/* Output file
+ *
+ * -o FILE
+ */
+static result
+parse_output_file(struct argparse *ap, struct pb_Parameters *params)
+{
+  if (is_end_of_arguments(ap))
+    {
+      report_parse_error("Expecting file name after '-o'\n");
+      return ARGPARSE_ERROR;
+    }
+
+  /* Replace the output file name */
+  free(params->outFile);
+  params->outFile = strdup(consume_argument(ap));
+
+  return ARGPARSE_OK;
+}
+
+/* Input files
+ *
+ * -i FILE,FILE,...
+ */
+static result
+parse_input_files(struct argparse *ap, struct pb_Parameters *params)
+{
+  if (is_end_of_arguments(ap))
+    {
+      report_parse_error("Expecting file name after '-i'\n");
+      return ARGPARSE_ERROR;
+    }
+
+  /* Replace the input file list */
+  pb_FreeStringArray(params->inpFiles);
+  params->inpFiles = read_string_array(consume_argument(ap));
+  return ARGPARSE_OK;
+}
+
+/* End of options
+ *
+ * --
+ */
+
+static result
+parse_end_options(struct argparse *ap, struct pb_Parameters *params)
+{
+  return ARGPARSE_DONE;
+}
+
+/* OpenCL device
+ *
+ * --device X
+ */
+
+static result
+parse_device(struct argparse *ap, struct pb_Parameters *params)
+{
+  /* Read the next argument, which specifies a device */
+
+  if (is_end_of_arguments(ap))
+    {
+      report_parse_error("Expecting device specification after '--device'\n");
+      return ARGPARSE_ERROR;
+    }
+
+  char *device_string = consume_argument(ap);
+  struct pb_DeviceParam *device_param = read_device_param(device_string);
+
+  if (!device_param) {
+    report_parse_error("Unrecognized device specification format on command line\n");
+    return ARGPARSE_ERROR;
+  }
+
+  /* Save the result */
+  pb_FreeDeviceParam(params->device);
+  params->device = device_param;
+
+  return ARGPARSE_OK;
+}
+
+static result
+parse_platform(struct argparse *ap, struct pb_Parameters *params)
+{
+  /* Read the next argument, which specifies a platform */
+
+  if (is_end_of_arguments(ap))
+    {
+      report_parse_error("Expecting device specification after '--platform'\n");
+      return ARGPARSE_ERROR;
+    }
+
+  char *platform_string = consume_argument(ap);
+  struct pb_PlatformParam *platform_param = read_platform_param(platform_string);
+
+  if (!platform_param) {
+    report_parse_error("Unrecognized platform specification format on command line\n");
+    return ARGPARSE_ERROR;
+  }
+
+  /* Save the result */
+  pb_FreePlatformParam(params->platform);
+  params->platform = platform_param;
+
+  return ARGPARSE_OK;
+}
+  
+
+static struct option options[] = {
+  { 'o', NULL, &parse_output_file },
+  { 'i', NULL, &parse_input_files },
+  { '-', NULL, &parse_end_options },
+  { 0, "device", &parse_device },
+  { 0, "platform", &parse_platform },
+  { 0, NULL, NULL }
+};
+
+static int
+is_last_option(struct option *op)
+{
+  return op->action == NULL;
+}
+
+/****************************************************************************/
+
+/* Parse command-line parameters.
+ * Return zero on error, nonzero otherwise.
+ * On error, the other outputs may be invalid.
+ *
+ * The information collected from parameters is used to update
+ * 'ret'.  'ret' should be initialized.
+ *
+ * '_argc' and 'argv' are updated to contain only the unprocessed arguments.
+ */
+static int
+pb_ParseParameters (struct pb_Parameters *ret, int *_argc, char **argv)
+{
+  char *err_message;
+  struct argparse ap;
+
+  /* Each argument */
+  initialize_argparse(&ap, *_argc, argv);
+  while(!is_end_of_arguments(&ap)) {
+    result arg_result;          /* Result of parsing this option */
+    char *arg = get_argument(&ap);
+
+    /* Process this argument */
+    if (arg[0] == '-') {
+      /* Single-character flag */
+      if ((arg[1] != 0) && (arg[2] == 0)) {
+        delete_argument(&ap);	/* This argument is consumed here */
+
+        /* Find a matching short option */
+        struct option *op;
+        for (op = options; !is_last_option(op); op++) {
+          if (op->short_name == arg[1]) {
+            arg_result = (*op->action)(&ap, ret);
+            goto option_was_processed;
+          }
+        }
+
+        /* No option matches */
+        report_parse_error("Unexpected command-line parameter\n");
+        arg_result = ARGPARSE_ERROR;
+        goto option_was_processed;
+      }
+
+      /* Long flag */
+      if (arg[1] == '-') {
+        delete_argument(&ap);	/* This argument is consumed here */
+
+        /* Find a matching long option */
+        struct option *op;
+        for (op = options; !is_last_option(op); op++) {
+          if (op->long_name && strcmp(&arg[2], op->long_name) == 0) {
+            arg_result = (*op->action)(&ap, ret);
+            goto option_was_processed;
+          }
+        }
+
+        /* No option matches */
+        report_parse_error("Unexpected command-line parameter\n");
+        arg_result = ARGPARSE_ERROR;
+        goto option_was_processed;
+      }
+    }
+    else {
+      /* Other arguments are ignored */
+      next_argument(&ap);
+      arg_result = ARGPARSE_OK;
+      goto option_was_processed;
+    }
+
+  option_was_processed:
+    /* Decide what to do next based on 'arg_result' */
+    switch(arg_result) {
+    case ARGPARSE_OK:
+      /* Continue processing */
+      break;
+
+    case ARGPARSE_ERROR:
+      /* Error exit from the function */
+      return 0;
+
+    case ARGPARSE_DONE:
+      /* Normal exit from the argument parsing loop */
+      goto end_of_options;
+    }
+  } /* end for each argument */
+
+  /* If all arguments were processed, then normal exit from the loop */
+
+ end_of_options:
+  finalize_argparse(&ap, _argc, argv);
+  return 1;
+}
+
+/*****************************************************************************/
+/* Other exported functions */
+
+struct pb_Parameters *
+pb_ReadParameters(int *_argc, char **argv)
+{
+  struct pb_Parameters *ret =
+    (struct pb_Parameters *)malloc(sizeof(struct pb_Parameters));
+
+  /* Initialize the parameters structure */
+  ret->outFile = NULL;
+  ret->inpFiles = (char **)malloc(sizeof(char *));
+  ret->inpFiles[0] = NULL;
+  ret->platform = NULL;
+  ret->device = NULL;
+
+  /* Read parameters and update _argc, argv */
+  if (!pb_ParseParameters(ret, _argc, argv)) {
+    /* Parse error */
+    pb_FreeParameters(ret);
+    return NULL;
+  }
+
+  return ret;
+}
+
+int
+pb_Parameters_CountInputs(struct pb_Parameters *p)
+{
+  int n;
+
+  for (n = 0; p->inpFiles[n]; n++);
+  return n;
+}
+
diff --git a/test/CUDA/LBM/bench.py b/test/CUDA/LBM/bench.py
new file mode 100644
index 000000000..de98ca860
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/LBM/bench.py
@@ -0,0 +1,82 @@
+import os
+import subprocess 
+
+DEVICE=os.getenv("DEVICE", "5")
+
+sizes = [102, 1020, 10200, 102000, 1020000, 10200000]
+
+sizes = list(range(100, 37000, 100))
+# AA broken here
+vars = ["OPTIMIZE", "NEWCACHE", "FORWARD", "ALLOCATOR", "ABI"]
+
+def run(VERIFY, OPTIMIZE, FORWARD, NEWCACHE, ALLOCATOR, ABI, runs, sizes):
+    print(f'VERIFY={VERIFY} OPTIMIZE={OPTIMIZE} FORWARD={FORWARD} ABI={ABI} ALLOCATOR={ALLOCATOR} NEWCACHE={NEWCACHE} make -B -j', flush=True)
+    comp = subprocess.run(f'VERIFY={VERIFY} OPTIMIZE={OPTIMIZE} ABI={ABI} FORWARD={FORWARD} ALLOCATOR={ALLOCATOR} NEWCACHE={NEWCACHE} make -B -j', shell=True, stdout=subprocess.DEVNULL, stderr=subprocess.DEVNULL)
+    assert (comp.returncode == 0)
+    
+    for size in sizes:
+        res = []
+        for i in range(runs):
+            if VERIFY == "yes":
+                res.append(os.popen(f"CUDA_DEVICE_ORDER=PCI_BUS_ID CUDA_VISIBLE_DEVICES={DEVICE} ./rsbench -i datasets/lbm/short/input/120_120_150_ldc.of -o ref.dat -- " + str(size) + "| grep \"der=[0-9\.]*\" -o | grep -e \"[0-9\.]*\" -o").read().strip())
+            else:
+                res.append(os.popen(f"CUDA_DEVICE_ORDER=PCI_BUS_ID CUDA_VISIBLE_DEVICES={DEVICE} ./rsbench -i datasets/lbm/short/input/120_120_150_ldc.of -o ref.dat -- " + str(size) + "| grep \"Kernel   \" | grep -e \"[0-9\.]*\" -o").read().strip())
+            # print(res, flush=True)
+        print(f'VERIFY={VERIFY} OPTIMIZE={OPTIMIZE} FORWARD={FORWARD} ABI={ABI} ALLOCATOR={ALLOCATOR} NEWCACHE={NEWCACHE} size={size}', "\t", "\t".join(res), flush=True)
+
+
+def do(remain, set):
+    if len(remain) == 0:
+        # print(set)
+        if set["FORWARD"] == "yes":
+            runb = True
+            for k in set:
+                if k != "OPTIMIZE":
+                    if set[k]=="no":
+                        runb = False
+                        break
+            if not runb:
+                return
+        run(**set)
+    else:
+        strue = set.copy()
+        strue[remain[0]] = "yes"
+        do(remain[1:], strue)
+        sfalse = set.copy()
+        sfalse[remain[0]] = "no"
+        do(remain[1:], sfalse)
+
+# do(vars[2:], {"runs":5, "AA":"no", "NEWCACHE": "no"})
+# for s in range(40, 500, 40):
+# for s in range(50, 1000, 50):
+#    do(vars[1:-1], {"OPTIMIZE":"yes", "ABI":"yes", "runs":5, "size": s})
+
+def merge(a, b):
+    c = {}
+    for m in a:
+        c[m] = a[m]
+    for m in b:
+        c[m] = b[m]
+    return c
+
+def ablation():
+    start = {"runs": 5, "sizes": [150], "OPTIMIZE": "yes", "VERIFY": "no"}
+    run(**(merge(start,{"FORWARD":"yes", "NEWCACHE":"yes", "ALLOCATOR":"yes", "ABI":"yes"})))
+    run(**(merge(start,{"FORWARD":"no", "NEWCACHE":"yes", "ALLOCATOR":"yes", "ABI":"yes"})))
+    run(**(merge(start,{"FORWARD":"no", "NEWCACHE":"yes", "ALLOCATOR":"no", "ABI":"yes"})))
+    # run(**(merge(start,{"FORWARD":"no", "NEWCACHE":"no", "ALLOCATOR":"no", "ABI":"no"})))
+
+def scaling():
+    start = {"runs": 5, "sizes": list(range(50,650,50)), "OPTIMIZE": "yes", "VERIFY":"no"}
+    run(**(merge(start,{"FORWARD":"yes", "NEWCACHE":"yes", "ALLOCATOR":"yes", "ABI":"yes"})))
+    run(**(merge(start,{"FORWARD":"no", "NEWCACHE":"yes", "ALLOCATOR":"yes", "ABI":"yes"})))
+
+def verify():
+    start = {"runs": 1, "sizes": [20], "OPTIMIZE": "yes", "VERIFY":"yes"}
+    run(**(merge(start,{"FORWARD":"yes", "NEWCACHE":"yes", "ALLOCATOR":"yes", "ABI":"yes"})))
+    run(**(merge(start,{"FORWARD":"no", "NEWCACHE":"yes", "ALLOCATOR":"yes", "ABI":"yes"})))
+
+ablation()
+scaling()
+verify()
+
diff --git a/test/CUDA/LBM/datasets/lbm/long/input/120_120_150_ldc.of b/test/CUDA/LBM/datasets/lbm/long/input/120_120_150_ldc.of
new file mode 100644
index 000000000..d996788c1
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/LBM/datasets/lbm/long/input/120_120_150_ldc.of
@@ -0,0 +1,18150 @@
+........................................................................................................................
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+
diff --git a/test/CUDA/LBM/datasets/lbm/long/input/DESCRIPTION b/test/CUDA/LBM/datasets/lbm/long/input/DESCRIPTION
new file mode 100644
index 000000000..21f4d59e1
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/LBM/datasets/lbm/long/input/DESCRIPTION
@@ -0,0 +1,4 @@
+Inputs: 120_120_150_ldc.of
+Parameters: -- 3000 
+
+ This is a long (3000 timestep) LDC simulation
diff --git a/test/CUDA/LBM/datasets/lbm/long/output/reference.dat b/test/CUDA/LBM/datasets/lbm/long/output/reference.dat
new file mode 100644
index 000000000..f459a7954
Binary files /dev/null and b/test/CUDA/LBM/datasets/lbm/long/output/reference.dat differ
diff --git a/test/CUDA/LBM/datasets/lbm/short/input/120_120_150_ldc.of b/test/CUDA/LBM/datasets/lbm/short/input/120_120_150_ldc.of
new file mode 100644
index 000000000..d996788c1
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/LBM/datasets/lbm/short/input/120_120_150_ldc.of
@@ -0,0 +1,18150 @@
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+
diff --git a/test/CUDA/LBM/datasets/lbm/short/input/DESCRIPTION b/test/CUDA/LBM/datasets/lbm/short/input/DESCRIPTION
new file mode 100644
index 000000000..dd0fadf5a
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/LBM/datasets/lbm/short/input/DESCRIPTION
@@ -0,0 +1,4 @@
+Inputs: 120_120_150_ldc.of
+Parameters: -- 100
+
+ This is a short (100 timestep) LDC simulation
diff --git a/test/CUDA/LBM/datasets/lbm/short/output/reference.dat b/test/CUDA/LBM/datasets/lbm/short/output/reference.dat
new file mode 100644
index 000000000..7f82789b0
Binary files /dev/null and b/test/CUDA/LBM/datasets/lbm/short/output/reference.dat differ
diff --git a/test/CUDA/LBM/layout_config.h b/test/CUDA/LBM/layout_config.h
new file mode 100644
index 000000000..793109e2a
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/LBM/layout_config.h
@@ -0,0 +1,53 @@
+/***************************************************************************
+ *cr
+ *cr            (C) Copyright 2010 The Board of Trustees of the
+ *cr                        University of Illinois
+ *cr                         All Rights Reserved
+ *cr
+ ***************************************************************************/
+
+/*############################################################################*/
+
+#ifndef _LAYOUT_CONFIG_H_
+#define _LAYOUT_CONFIG_H_
+
+/*############################################################################*/
+
+//Unchangeable settings: volume simulation size for the given example
+#define SIZE_X (120)
+#define SIZE_Y (120)
+#define SIZE_Z (150)
+
+//Changeable settings
+//Padding in each dimension
+//Align rows of X to 128-bytes
+#define PADDING_X (8)
+#define PADDING_Y (0)
+#define PADDING_Z (4)
+
+//Pitch in each dimension
+#define PADDED_X (SIZE_X+PADDING_X)
+#define PADDED_Y (SIZE_Y+PADDING_Y)
+#define PADDED_Z (SIZE_Z+PADDING_Z)
+
+#define TOTAL_CELLS (SIZE_X*SIZE_Y*(SIZE_Z))
+#define TOTAL_PADDED_CELLS (PADDED_X*PADDED_Y*(PADDED_Z))
+
+//Flattening function
+//  This macro will be used to map a 3-D index and element to a value
+#define CALC_INDEX(x,y,z,e) ( TOTAL_PADDED_CELLS*e + \
+                               ((x)+(y)*PADDED_X+(z)*PADDED_X*PADDED_Y) )
+
+// Set this value to 1 for GATHER, or 0 for SCATTER
+#if 0
+#define GATHER
+#else
+#define SCATTER
+#endif
+
+//CUDA block size (not trivially changeable here)
+#define BLOCK_SIZE SIZE_X
+
+/*############################################################################*/
+
+#endif /* _CONFIG_H_ */
diff --git a/test/CUDA/LBM/lbm.cu b/test/CUDA/LBM/lbm.cu
new file mode 100644
index 000000000..fc7efc0fe
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/LBM/lbm.cu
@@ -0,0 +1,466 @@
+/***************************************************************************
+ *cr
+ *cr            (C) Copyright 2010 The Board of Trustees of the
+ *cr                        University of Illinois
+ *cr                         All Rights Reserved
+ *cr
+ ***************************************************************************/
+
+/*############################################################################*/
+
+// includes, system
+#include <math.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+#include <float.h>
+#include <cuda_runtime_api.h>
+// includes, project
+#include "main.h"
+#include "lbm.h"
+#ifndef __MCUDA__
+#include <cuda.h>
+#else
+#include <mcuda.h>
+#endif
+
+#define DFL1 (1.0f/ 3.0f)
+#define DFL2 (1.0f/18.0f)
+#define DFL3 (1.0f/36.0f)
+
+// includes, kernels
+#include "lbm_kernel.cu"
+
+#define REAL_MARGIN (CALC_INDEX(0, 0, 2, 0) - CALC_INDEX(0,0,0,0))
+#define TOTAL_MARGIN (2*PADDED_X*PADDED_Y*N_CELL_ENTRIES)
+
+/******************************************************************************/
+
+__attribute__((noinline))
+__host__ static void kern(float* src, float* dst) {
+	dim3 dimBlock, dimGrid;
+	dimBlock.x = SIZE_X;
+	dimGrid.x = SIZE_Y;
+	dimGrid.y = SIZE_Z;
+	dimBlock.y = dimBlock.z = dimGrid.z = 1;
+	performStreamCollide_kernel_wrapper<<<dimGrid, dimBlock>>>(src, dst);
+	CUDA_ERRCK;
+}
+
+class Allocator {
+	void* buf;
+	void* end;
+	void* begin;
+public:
+	Allocator(size_t size) {
+		cudaMalloc(&buf, size);
+		CUDA_ERRCK;
+		end = (char*)buf + size;
+		begin = buf;
+	}
+	void* allocate(size_t size) {
+		void* newbegin = (char*) begin + size;
+		// assert(newbegin <= end);
+		void* mem = begin;
+		begin = newbegin;
+		return mem;
+	}
+	void free(void* ptr) {
+		// assert(buf <= ptr && ptr <= end);
+		begin = ptr;
+	}
+};
+Allocator* A;
+
+#ifdef ALLOW_AD
+__host__ void* aug_kern(float* src, float* dsrc, float* dst, float* ddst) {
+	dim3 dimBlock, dimGrid;
+	dimBlock.x = SIZE_X;
+	dimGrid.x = SIZE_Y;
+	dimGrid.y = SIZE_Z;
+	dimBlock.y = dimBlock.z = dimGrid.z = 1;
+	void* ptr;
+#ifdef ALLOCATOR
+	ptr = A->allocate(SIZE_X * SIZE_Y * SIZE_Z * sizeof(Byte20));
+#else
+	cudaMalloc((void**)&ptr, SIZE_X * SIZE_Y * SIZE_Z * sizeof(Byte20));
+#endif
+	performStreamCollide_augmented<<<dimGrid, dimBlock>>>(src, dsrc, dst, ddst, (Byte20*)ptr);
+	CUDA_ERRCK;
+	return ptr;
+}
+
+__host__ void grad_kern(float* src, float* dsrc, float* dst, float* ddst, void* tape) {
+	dim3 dimBlock, dimGrid;
+	dimBlock.x = SIZE_X;
+	dimGrid.x = SIZE_Y;
+	dimGrid.y = SIZE_Z;
+	dimBlock.y = dimBlock.z = dimGrid.z = 1;
+	performStreamCollide_gradient<<<dimGrid, dimBlock>>>(src, dsrc, dst, ddst, (Byte20*)tape);
+	CUDA_ERRCK;
+#ifdef ALLOCATOR
+	A->free(tape);
+#else
+	cudaFree(tape);
+#endif
+}
+
+void* __enzyme_register_gradient_kern[3] = { (void*)kern, (void*)aug_kern, (void*)grad_kern };
+#endif
+
+void CUDA_LBM_kernel_loop_inner( int nTimeSteps, LBM_Grid srcGrid, LBM_Grid dstGrid ) {
+	for (unsigned int i=0; i<nTimeSteps/2; i++) {
+		kern(srcGrid, dstGrid);
+		kern(dstGrid, srcGrid);
+	}
+}
+
+
+extern void __enzyme_autodiff(void *, ...);
+
+__host__ void CUDA_LBM_kernel_loop( int nTimeSteps, LBM_Grid srcGrid, LBM_Grid srcGridb, LBM_Grid dstGrid, LBM_Grid dstGridb ) {
+
+	constexpr size_t size   = TOTAL_PADDED_CELLS*N_CELL_ENTRIES*sizeof( float ) + 2*TOTAL_MARGIN*sizeof( float );
+	constexpr size_t start = 15489;// + REAL_MARGIN;
+#ifdef ALLOW_AD
+#ifdef ALLOCATOR
+	A = new Allocator(SIZE_X * SIZE_Y * SIZE_Z * sizeof(Byte20) * nTimeSteps);
+#endif
+#ifdef VERIFY
+
+
+	cudaMemset(srcGridb - REAL_MARGIN, 0, size);
+	cudaMemset(dstGridb - REAL_MARGIN, 0, size);
+
+	float* here = new float[N];
+       	memset(here, 0, N*sizeof(float));
+	here[0] = 1.0;
+	cudaMemcpy(srcGridb + start, &here[0], N * sizeof(float), cudaMemcpyHostToDevice);
+
+	cudaMemcpy(&here[0], srcGrid + start, N * sizeof(float), cudaMemcpyDeviceToHost);
+#endif
+	__enzyme_autodiff((void*)CUDA_LBM_kernel_loop_inner, nTimeSteps, srcGrid, srcGridb, dstGrid, dstGridb);
+#ifdef ALLOCATOR
+	delete A;
+#endif
+#ifdef VERIFY
+	cudaMemcpy(&here[0], srcGridb + start, N*sizeof(float), cudaMemcpyDeviceToHost);
+	for(int i=0; i<N; i++) printf("out here[%d]=%f\n", i, here[i]);
+	printf("der=%f\n", here[0]);	
+#endif
+#else
+
+#ifdef VERIFY
+
+	float* cache = new float[size/sizeof(float)];
+
+	cudaMemcpy(&cache[0], srcGrid - REAL_MARGIN, size, cudaMemcpyDeviceToHost);
+#endif
+
+	CUDA_LBM_kernel_loop_inner(nTimeSteps, srcGrid, dstGrid);
+
+#ifdef VERIFY
+	constexpr size_t N = 1;
+	#define PREC 1e-2
+	float* here = new float[N];
+	cudaMemcpy(&here[0], srcGrid + start, N*sizeof(float), cudaMemcpyDeviceToHost);
+	
+	cache[start + REAL_MARGIN] += PREC;
+	cudaMemcpy(srcGrid - REAL_MARGIN, &cache[0], size, cudaMemcpyHostToDevice);
+	
+	CUDA_LBM_kernel_loop_inner(nTimeSteps, srcGrid, dstGrid);
+	
+	float* here2 = new float[N];
+	cudaMemcpy(&here2[0], srcGrid + start, N*sizeof(float), cudaMemcpyDeviceToHost);
+
+	for(int i=0; i<N; i++) printf("real PREC=%e here[%d]=%f here2=%f dif=%e, der=%f\n", PREC, i, here[i], here2[i], here2[i]-here[i], (here2[i]-here[i])/PREC);
+#endif
+
+#endif
+}
+
+/*############################################################################*/
+
+void LBM_allocateGrid( float** ptr ) {
+	const size_t size   = TOTAL_PADDED_CELLS*N_CELL_ENTRIES*sizeof( float ) + 2*TOTAL_MARGIN*sizeof( float );
+
+	*ptr = (float*)malloc( size );
+	if( ! *ptr ) {
+		printf( "LBM_allocateGrid: could not allocate %.1f MByte\n",
+				size / (1024.0*1024.0) );
+		exit( 1 );
+	}
+
+	memset( *ptr, 0, size );
+
+	printf( "LBM_allocateGrid: allocated %.1f MByte\n",
+			size / (1024.0*1024.0) );
+	*ptr += REAL_MARGIN;
+}
+
+/******************************************************************************/
+
+void CUDA_LBM_allocateGrid( float** ptr ) {
+	const size_t size = TOTAL_PADDED_CELLS*N_CELL_ENTRIES*sizeof( float ) + 2*TOTAL_MARGIN*sizeof( float );
+	cudaMalloc((void**)ptr, size);
+        CUDA_ERRCK;
+	*ptr += REAL_MARGIN;
+}
+
+/*############################################################################*/
+
+void LBM_freeGrid( float** ptr ) {
+	free( *ptr-REAL_MARGIN );
+	*ptr = NULL;
+}
+
+/******************************************************************************/
+
+void CUDA_LBM_freeGrid( float** ptr ) {
+	cudaFree( *ptr-REAL_MARGIN );
+	*ptr = NULL;
+}
+
+/*############################################################################*/
+
+void LBM_initializeGrid( LBM_Grid grid ) {
+	SWEEP_VAR
+
+	SWEEP_START( 0, 0, 0, 0, 0, SIZE_Z )
+	SRC_C( grid  ) = DFL1;
+	SRC_N( grid  ) = DFL2;
+	SRC_S( grid  ) = DFL2;
+	SRC_E( grid  ) = DFL2;
+	SRC_W( grid  ) = DFL2;
+	SRC_T( grid  ) = DFL2;
+	SRC_B( grid  ) = DFL2;
+	SRC_NE( grid ) = DFL3;
+	SRC_NW( grid ) = DFL3;
+	SRC_SE( grid ) = DFL3;
+	SRC_SW( grid ) = DFL3;
+	SRC_NT( grid ) = DFL3;
+	SRC_NB( grid ) = DFL3;
+	SRC_ST( grid ) = DFL3;
+	SRC_SB( grid ) = DFL3;
+	SRC_ET( grid ) = DFL3;
+	SRC_EB( grid ) = DFL3;
+	SRC_WT( grid ) = DFL3;
+	SRC_WB( grid ) = DFL3;
+
+	CLEAR_ALL_FLAGS_SWEEP( grid );
+	SWEEP_END
+}
+
+/******************************************************************************/
+
+void CUDA_LBM_initializeGrid( float** d_grid, float** h_grid ) {
+	const size_t size   = TOTAL_PADDED_CELLS*N_CELL_ENTRIES*sizeof( float ) + 2*TOTAL_MARGIN*sizeof( float );
+
+	cudaMemcpy(*d_grid - REAL_MARGIN, *h_grid - REAL_MARGIN, size, cudaMemcpyHostToDevice);
+        CUDA_ERRCK;
+}
+
+void CUDA_LBM_getDeviceGrid( float** d_grid, float** h_grid ) {
+	const size_t size   = TOTAL_PADDED_CELLS*N_CELL_ENTRIES*sizeof( float ) + 2*TOTAL_MARGIN*sizeof( float );
+        cudaThreadSynchronize();
+        CUDA_ERRCK;
+	cudaMemcpy(*h_grid - REAL_MARGIN, *d_grid - REAL_MARGIN, size, cudaMemcpyDeviceToHost);
+        CUDA_ERRCK;
+}
+
+/*############################################################################*/
+
+void LBM_swapGrids( LBM_GridPtr grid1, LBM_GridPtr grid2 ) {
+	LBM_Grid aux = *grid1;
+	*grid1 = *grid2;
+	*grid2 = aux;
+}
+
+/*############################################################################*/
+
+void LBM_loadObstacleFile( LBM_Grid grid, const char* filename ) {
+	int x,  y,  z;
+
+	FILE* file = fopen( filename, "rb" );
+
+	for( z = 0; z < SIZE_Z; z++ ) {
+		for( y = 0; y < SIZE_Y; y++ ) {
+			for( x = 0; x < SIZE_X; x++ ) {
+				if( fgetc( file ) != '.' ) SET_FLAG( grid, x, y, z, OBSTACLE );
+			}
+			fgetc( file );
+		}
+		fgetc( file );
+	}
+
+	fclose( file );
+}
+
+/*############################################################################*/
+
+void LBM_initializeSpecialCellsForLDC( LBM_Grid grid ) {
+	int x,  y,  z;
+
+	for( z = -2; z < SIZE_Z+2; z++ ) {
+		for( y = 0; y < SIZE_Y; y++ ) {
+			for( x = 0; x < SIZE_X; x++ ) {
+				if( x == 0 || x == SIZE_X-1 ||
+						y == 0 || y == SIZE_Y-1 ||
+						z == 0 || z == SIZE_Z-1 ) {
+					SET_FLAG( grid, x, y, z, OBSTACLE );
+				}
+				else {
+					if( (z == 1 || z == SIZE_Z-2) &&
+							x > 1 && x < SIZE_X-2 &&
+							y > 1 && y < SIZE_Y-2 ) {
+						SET_FLAG( grid, x, y, z, ACCEL );
+					}
+				}
+			}
+		}
+	}
+}
+
+/*############################################################################*/
+
+void LBM_showGridStatistics( LBM_Grid grid ) {
+	int nObstacleCells = 0,
+	    nAccelCells    = 0,
+	    nFluidCells    = 0;
+	float ux, uy, uz;
+	float minU2  = 1e+30, maxU2  = -1e+30, u2;
+	float minRho = 1e+30, maxRho = -1e+30, rho;
+	float mass = 0;
+
+	SWEEP_VAR
+
+		SWEEP_START( 0, 0, 0, 0, 0, SIZE_Z )
+		rho = LOCAL( grid, C  ) + LOCAL( grid, N  )
+		+ LOCAL( grid, S  ) + LOCAL( grid, E  )
+		+ LOCAL( grid, W  ) + LOCAL( grid, T  )
+		+ LOCAL( grid, B  ) + LOCAL( grid, NE )
+		+ LOCAL( grid, NW ) + LOCAL( grid, SE )
+		+ LOCAL( grid, SW ) + LOCAL( grid, NT )
+		+ LOCAL( grid, NB ) + LOCAL( grid, ST )
+		+ LOCAL( grid, SB ) + LOCAL( grid, ET )
+		+ LOCAL( grid, EB ) + LOCAL( grid, WT )
+		+ LOCAL( grid, WB );
+	if( rho < minRho ) minRho = rho;
+	if( rho > maxRho ) maxRho = rho;
+	mass += rho;
+
+	if( TEST_FLAG_SWEEP( grid, OBSTACLE )) {
+		nObstacleCells++;
+	}
+	else {
+		if( TEST_FLAG_SWEEP( grid, ACCEL ))
+			nAccelCells++;
+		else
+			nFluidCells++;
+
+		ux = + LOCAL( grid, E  ) - LOCAL( grid, W  )
+			+ LOCAL( grid, NE ) - LOCAL( grid, NW )
+			+ LOCAL( grid, SE ) - LOCAL( grid, SW )
+			+ LOCAL( grid, ET ) + LOCAL( grid, EB )
+			- LOCAL( grid, WT ) - LOCAL( grid, WB );
+		uy = + LOCAL( grid, N  ) - LOCAL( grid, S  )
+			+ LOCAL( grid, NE ) + LOCAL( grid, NW )
+			- LOCAL( grid, SE ) - LOCAL( grid, SW )
+			+ LOCAL( grid, NT ) + LOCAL( grid, NB )
+			- LOCAL( grid, ST ) - LOCAL( grid, SB );
+		uz = + LOCAL( grid, T  ) - LOCAL( grid, B  )
+			+ LOCAL( grid, NT ) - LOCAL( grid, NB )
+			+ LOCAL( grid, ST ) - LOCAL( grid, SB )
+			+ LOCAL( grid, ET ) - LOCAL( grid, EB )
+			+ LOCAL( grid, WT ) - LOCAL( grid, WB );
+		u2 = (ux*ux + uy*uy + uz*uz) / (rho*rho);
+		if( u2 < minU2 ) minU2 = u2;
+		if( u2 > maxU2 ) maxU2 = u2;
+	}
+	SWEEP_END
+
+		printf( "LBM_showGridStatistics:\n"
+				"\tnObstacleCells: %7i nAccelCells: %7i nFluidCells: %7i\n"
+				"\tminRho: %8.4f maxRho: %8.4f mass: %e\n"
+				"\tminU: %e maxU: %e\n\n",
+				nObstacleCells, nAccelCells, nFluidCells,
+				minRho, maxRho, mass,
+				sqrt( minU2 ), sqrt( maxU2 ) );
+
+}
+
+/*############################################################################*/
+
+static void storeValue( FILE* file, OUTPUT_PRECISION* v ) {
+	const int litteBigEndianTest = 1;
+	if( (*((unsigned char*) &litteBigEndianTest)) == 0 ) {         /* big endian */
+		const char* vPtr = (char*) v;
+		char buffer[sizeof( OUTPUT_PRECISION )];
+		int i;
+
+		for (i = 0; i < sizeof( OUTPUT_PRECISION ); i++)
+			buffer[i] = vPtr[sizeof( OUTPUT_PRECISION ) - i - 1];
+
+		fwrite( buffer, sizeof( OUTPUT_PRECISION ), 1, file );
+	}
+	else {                                                     /* little endian */
+		fwrite( v, sizeof( OUTPUT_PRECISION ), 1, file );
+	}
+}
+
+/*############################################################################*/
+
+void LBM_storeVelocityField( LBM_Grid grid, const char* filename,
+		const int binary ) {
+	OUTPUT_PRECISION rho, ux, uy, uz;
+
+	FILE* file = fopen( filename, (binary ? "wb" : "w") );
+
+	SWEEP_VAR
+	SWEEP_START(0,0,0,SIZE_X,SIZE_Y,SIZE_Z)
+				rho = + SRC_C( grid ) + SRC_N( grid )
+					+ SRC_S( grid ) + SRC_E( grid )
+					+ SRC_W( grid ) + SRC_T( grid )
+					+ SRC_B( grid ) + SRC_NE( grid )
+					+ SRC_NW( grid ) + SRC_SE( grid )
+					+ SRC_SW( grid ) + SRC_NT( grid )
+					+ SRC_NB( grid ) + SRC_ST( grid )
+					+ SRC_SB( grid ) + SRC_ET( grid )
+					+ SRC_EB( grid ) + SRC_WT( grid )
+					+ SRC_WB( grid );
+				ux = + SRC_E( grid ) - SRC_W( grid ) 
+					+ SRC_NE( grid ) - SRC_NW( grid ) 
+					+ SRC_SE( grid ) - SRC_SW( grid ) 
+					+ SRC_ET( grid ) + SRC_EB( grid ) 
+					- SRC_WT( grid ) - SRC_WB( grid );
+				uy = + SRC_N( grid ) - SRC_S( grid ) 
+					+ SRC_NE( grid ) + SRC_NW( grid ) 
+					- SRC_SE( grid ) - SRC_SW( grid ) 
+					+ SRC_NT( grid ) + SRC_NB( grid ) 
+					- SRC_ST( grid ) - SRC_SB( grid );
+				uz = + SRC_T( grid ) - SRC_B( grid ) 
+					+ SRC_NT( grid ) - SRC_NB( grid ) 
+					+ SRC_ST( grid ) - SRC_SB( grid ) 
+					+ SRC_ET( grid ) - SRC_EB( grid ) 
+					+ SRC_WT( grid ) - SRC_WB( grid );
+				ux /= rho;
+				uy /= rho;
+				uz /= rho;
+
+				if( binary ) {
+					/*
+					   fwrite( &ux, sizeof( ux ), 1, file );
+					   fwrite( &uy, sizeof( uy ), 1, file );
+					   fwrite( &uz, sizeof( uz ), 1, file );
+					   */
+					storeValue( file, &ux );
+					storeValue( file, &uy );
+					storeValue( file, &uz );
+				} else
+					fprintf( file, "%e %e %e\n", ux, uy, uz );
+
+	SWEEP_END;
+
+	fclose( file );
+}
+
diff --git a/test/CUDA/LBM/lbm.h b/test/CUDA/LBM/lbm.h
new file mode 100644
index 000000000..f1718750a
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/LBM/lbm.h
@@ -0,0 +1,66 @@
+/***************************************************************************
+ *cr
+ *cr            (C) Copyright 2010 The Board of Trustees of the
+ *cr                        University of Illinois
+ *cr                         All Rights Reserved
+ *cr
+ ***************************************************************************/
+
+/*############################################################################*/
+
+#ifndef _LBM_H_
+#define _LBM_H_
+
+/*############################################################################*/
+
+
+/*############################################################################*/
+
+typedef enum {C = 0,
+              N, S, E, W, T, B,
+              NE, NW, SE, SW,
+              NT, NB, ST, SB,
+              ET, EB, WT, WB,
+              FLAGS, N_CELL_ENTRIES} CELL_ENTRIES;
+#define N_DISTR_FUNCS FLAGS
+
+typedef enum {OBSTACLE    = 1 << 0,
+              ACCEL       = 1 << 1,
+              IN_OUT_FLOW = 1 << 2} CELL_FLAGS;
+
+
+#include "layout_config.h"
+#include "lbm_macros.h"
+
+/*############################################################################*/
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+void LBM_allocateGrid( float** ptr );
+void LBM_freeGrid( float** ptr );
+void LBM_initializeGrid( LBM_Grid grid );
+void LBM_initializeSpecialCellsForLDC( LBM_Grid grid );
+void LBM_loadObstacleFile( LBM_Grid grid, const char* filename );
+void LBM_swapGrids( LBM_GridPtr grid1, LBM_GridPtr grid2 );
+void LBM_showGridStatistics( LBM_Grid Grid );
+void LBM_storeVelocityField( LBM_Grid grid, const char* filename,
+                           const BOOL binary );
+
+/* CUDA ***********************************************************************/
+
+void CUDA_LBM_allocateGrid( float** ptr );
+void CUDA_LBM_freeGrid( float** ptr );
+void CUDA_LBM_initializeGrid( float** d_grid, float** h_grid );
+void CUDA_LBM_getDeviceGrid( float** d_grid, float** h_grid );
+#if 0
+void CUDA_LBM_performStreamCollide( LBM_Grid srcGrid, LBM_Grid srcGridb, LBM_Grid dstGrid, LBM_Grid dstGridb );
+#endif
+void CUDA_LBM_kernel_loop( int nTimeSteps, LBM_Grid srcGrid, LBM_Grid srcGridb, LBM_Grid dstGrid, LBM_Grid dstGridb );
+//void __global__ performStreamCollide_kernel_wrapper_grad(float* srcGrid, float* d_srcGrid, float *dstGrid, float *d_dstGrid);
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+/*############################################################################*/
+
+#endif /* _LBM_H_ */
diff --git a/test/CUDA/LBM/lbm_kernel.cu b/test/CUDA/LBM/lbm_kernel.cu
new file mode 100644
index 000000000..5314ec0df
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/LBM/lbm_kernel.cu
@@ -0,0 +1,246 @@
+/***************************************************************************
+ *cr
+ *cr            (C) Copyright 2010 The Board of Trustees of the
+ *cr                        University of Illinois
+ *cr                         All Rights Reserved
+ *cr
+ ***************************************************************************/
+
+#ifndef LBM_KERNEL_CU
+#define LBM_KERNEL_CU
+
+#include <math.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+#include <float.h>
+
+// includes, project
+#include "main.h"
+#include "lbm.h"
+#include "clad/Differentiator/Differentiator.h"
+#ifndef __MCUDA__
+#include <cuda.h>
+#else
+#include <mcuda.h>
+#endif
+
+#define DFL1 (1.0f/ 3.0f)
+#define DFL2 (1.0f/18.0f)
+#define DFL3 (1.0f/36.0f)
+/******************************************************************************/
+
+#if 0
+
+void __global__ performStreamCollide_kernel_wrapper_grad(float* srcGrid, float* d_srcGrid, float *dstGrid, float *d_dstGrid) {
+#ifdef ALLOW_AD
+    __enzyme_autodiff((void *) performStreamCollide_kernel,
+        enzyme_dup, srcGrid, d_srcGrid,
+        enzyme_dup, dstGrid, d_dstGrid);
+#else
+    performStreamCollide_kernel(srcGrid, dstGrid);
+#endif
+}
+#endif
+
+__attribute__((always_inline)) __device__ void performStreamCollide_kernel( void* __restrict__ srcGridUntyped, float* __restrict__ dstGrid ) 
+{
+       
+	float * srcGrid = (float *) srcGridUntyped;
+	//Using some predefined macros here.  Consider this the declaration 
+        //  and initialization of the variables SWEEP_X, SWEEP_Y and SWEEP_Z
+
+        SWEEP_VAR
+        SWEEP_X = threadIdx.x;
+        SWEEP_Y = blockIdx.x;
+        SWEEP_Z = blockIdx.y;
+
+	float temp_swp, tempC, tempN, tempS, tempE, tempW, tempT, tempB;
+	float tempNE, tempNW, tempSE, tempSW, tempNT, tempNB, tempST ;
+	float tempSB, tempET, tempEB, tempWT, tempWB ;
+
+	//Load all of the input fields
+	//This is a gather operation of the SCATTER preprocessor variable
+        // is undefined in layout_config.h, or a "local" read otherwise
+	tempC = SRC_C(srcGrid);
+	tempN = SRC_N(srcGrid);
+	tempS = SRC_S(srcGrid);
+	tempE = SRC_E(srcGrid);
+	tempW = SRC_W(srcGrid);
+	tempT = SRC_T(srcGrid);
+	tempB = SRC_B(srcGrid);
+	tempNE= SRC_NE(srcGrid);
+	tempNW= SRC_NW(srcGrid);
+	tempSE = SRC_SE(srcGrid);
+	tempSW = SRC_SW(srcGrid);
+	tempNT = SRC_NT(srcGrid);
+	tempNB = SRC_NB(srcGrid);
+	tempST = SRC_ST(srcGrid);
+	tempSB = SRC_SB(srcGrid);
+	tempET = SRC_ET(srcGrid);
+	tempEB = SRC_EB(srcGrid);
+	tempWT = SRC_WT(srcGrid);
+	tempWB = SRC_WB(srcGrid);
+
+	//Test whether the cell is fluid or obstacle
+	if( TEST_FLAG_SWEEP( srcGrid, OBSTACLE )) {
+		//Swizzle the inputs: reflect any fluid coming into this cell 
+		// back to where it came from
+		temp_swp = tempN ; tempN = tempS ; tempS = temp_swp ;
+		temp_swp = tempE ; tempE = tempW ; tempW = temp_swp;
+		temp_swp = tempT ; tempT = tempB ; tempB = temp_swp;
+		temp_swp = tempNE; tempNE = tempSW ; tempSW = temp_swp;
+		temp_swp = tempNW; tempNW = tempSE ; tempSE = temp_swp;
+		temp_swp = tempNT ; tempNT = tempSB ; tempSB = temp_swp; 
+		temp_swp = tempNB ; tempNB = tempST ; tempST = temp_swp;
+		temp_swp = tempET ; tempET= tempWB ; tempWB = temp_swp;
+		temp_swp = tempEB ; tempEB = tempWT ; tempWT = temp_swp;
+	}
+	else {
+                //The math meat of LBM: ignore for optimization
+	        float ux, uy, uz, rho, u2;
+		float temp1, temp2, temp_base;
+		rho = tempC + tempN
+			+ tempS + tempE
+			+ tempW + tempT
+			+ tempB + tempNE
+			+ tempNW + tempSE
+			+ tempSW + tempNT
+			+ tempNB + tempST
+			+ tempSB + tempET
+			+ tempEB + tempWT
+			+ tempWB;
+
+		ux = + tempE - tempW
+			+ tempNE - tempNW
+			+ tempSE - tempSW
+			+ tempET + tempEB
+			- tempWT - tempWB;
+		uy = + tempN - tempS
+			+ tempNE + tempNW
+			- tempSE - tempSW
+			+ tempNT + tempNB
+			- tempST - tempSB;
+		uz = + tempT - tempB
+			+ tempNT - tempNB
+			+ tempST - tempSB
+			+ tempET - tempEB
+			+ tempWT - tempWB;
+
+		ux /= rho;
+		uy /= rho;
+		uz /= rho;
+		if( TEST_FLAG_SWEEP( srcGrid, ACCEL )) {
+			ux = 0.005f;
+			uy = 0.002f;
+			uz = 0.000f;
+		}
+		u2 = 1.5f * (ux*ux + uy*uy + uz*uz) - 1.0f;
+		temp_base = OMEGA*rho;
+		temp1 = DFL1*temp_base;
+
+
+		//Put the output values for this cell in the shared memory
+		temp_base = OMEGA*rho;
+		temp1 = DFL1*temp_base;
+		temp2 = 1.0f-OMEGA;
+		tempC = temp2*tempC + temp1*(                                 - u2);
+	        temp1 = DFL2*temp_base;	
+		tempN = temp2*tempN + temp1*(       uy*(4.5f*uy       + 3.0f) - u2);
+		tempS = temp2*tempS + temp1*(       uy*(4.5f*uy       - 3.0f) - u2);
+		tempT = temp2*tempT + temp1*(       uz*(4.5f*uz       + 3.0f) - u2);
+		tempB = temp2*tempB + temp1*(       uz*(4.5f*uz       - 3.0f) - u2);
+		tempE = temp2*tempE + temp1*(       ux*(4.5f*ux       + 3.0f) - u2);
+		tempW = temp2*tempW + temp1*(       ux*(4.5f*ux       - 3.0f) - u2);
+		temp1 = DFL3*temp_base;
+		tempNT= temp2*tempNT + temp1 *( (+uy+uz)*(4.5f*(+uy+uz) + 3.0f) - u2);
+		tempNB= temp2*tempNB + temp1 *( (+uy-uz)*(4.5f*(+uy-uz) + 3.0f) - u2);
+		tempST= temp2*tempST + temp1 *( (-uy+uz)*(4.5f*(-uy+uz) + 3.0f) - u2);
+		tempSB= temp2*tempSB + temp1 *( (-uy-uz)*(4.5f*(-uy-uz) + 3.0f) - u2);
+		tempNE = temp2*tempNE + temp1 *( (+ux+uy)*(4.5f*(+ux+uy) + 3.0f) - u2);
+		tempSE = temp2*tempSE + temp1 *((+ux-uy)*(4.5f*(+ux-uy) + 3.0f) - u2);
+		tempET = temp2*tempET + temp1 *( (+ux+uz)*(4.5f*(+ux+uz) + 3.0f) - u2);
+		tempEB = temp2*tempEB + temp1 *( (+ux-uz)*(4.5f*(+ux-uz) + 3.0f) - u2);
+		tempNW = temp2*tempNW + temp1 *( (-ux+uy)*(4.5f*(-ux+uy) + 3.0f) - u2);
+		tempSW = temp2*tempSW + temp1 *( (-ux-uy)*(4.5f*(-ux-uy) + 3.0f) - u2);
+		tempWT = temp2*tempWT + temp1 *( (-ux+uz)*(4.5f*(-ux+uz) + 3.0f) - u2);
+		tempWB = temp2*tempWB + temp1 *( (-ux-uz)*(4.5f*(-ux-uz) + 3.0f) - u2);
+	}
+
+	//Write the results computed above
+	//This is a scatter operation of the SCATTER preprocessor variable
+        // is defined in layout_config.h, or a "local" write otherwise
+	DST_C ( dstGrid ) = tempC;
+
+	DST_N ( dstGrid ) = tempN; 
+	DST_S ( dstGrid ) = tempS;
+	DST_E ( dstGrid ) = tempE;
+	DST_W ( dstGrid ) = tempW;
+	DST_T ( dstGrid ) = tempT;
+	DST_B ( dstGrid ) = tempB;
+
+	DST_NE( dstGrid ) = tempNE;
+	DST_NW( dstGrid ) = tempNW;
+	DST_SE( dstGrid ) = tempSE;
+	DST_SW( dstGrid ) = tempSW;
+	DST_NT( dstGrid ) = tempNT;
+	DST_NB( dstGrid ) = tempNB;
+	DST_ST( dstGrid ) = tempST;
+	DST_SB( dstGrid ) = tempSB;
+	DST_ET( dstGrid ) = tempET;
+	DST_EB( dstGrid ) = tempEB;
+	DST_WT( dstGrid ) = tempWT;
+	DST_WB( dstGrid ) = tempWB;
+}
+
+
+
+__global__ void performStreamCollide_kernel_wrapper( float* srcGrid, float* dstGrid )
+{
+	performStreamCollide_kernel(srcGrid, dstGrid );
+}
+
+int main() {
+	auto grad = clad::gradient(performStreamCollide_kernel_wrapper);
+}
+
+#ifdef ALLOW_AD
+struct Byte20 {
+	char x[SIZE];
+};
+
+extern __device__ int enzyme_dup;
+extern __device__ int enzyme_allocated;
+
+#ifdef ABI
+__device__ Byte20 __enzyme_augmentfwd(void*, int, size_t, int, float*, float*, int, float*, float*);
+__global__ void performStreamCollide_augmented( float* src, float* dsrc, float* dst, float* ddst, Byte20* tape)
+{
+	size_t idx = threadIdx.x + SIZE_X * (blockIdx.x + SIZE_Y * blockIdx.y);
+	tape[idx] = __enzyme_augmentfwd((void*)performStreamCollide_kernel, enzyme_allocated, sizeof(Byte20), enzyme_dup, src, dsrc, enzyme_dup, dst, ddst);
+}
+
+__device__ void __enzyme_reverse(void*, int, size_t, int, float*, float*, int, float*, float*, Byte20);
+__global__ void performStreamCollide_gradient( float* src, float* dsrc, float* dst, float* ddst, Byte20* tape)
+{
+	size_t idx = threadIdx.x + SIZE_X * (blockIdx.x + SIZE_Y * blockIdx.y);
+	__enzyme_reverse((void*)performStreamCollide_kernel, enzyme_allocated, sizeof(Byte20), enzyme_dup, src, dsrc, enzyme_dup, dst, ddst, tape[idx]);
+}
+#else
+__device__ Byte20 __enzyme_augmentfwd(void*, int, float*, float*, int, float*, float*);
+__global__ void performStreamCollide_augmented( float* src, float* dsrc, float* dst, float* ddst, Byte20* tape)
+{
+	size_t idx = threadIdx.x + SIZE_X * (blockIdx.x + SIZE_Y * blockIdx.y);
+	tape[idx] = __enzyme_augmentfwd((void*)performStreamCollide_kernel, enzyme_dup, src, dsrc, enzyme_dup, dst, ddst);
+}
+
+__device__ void __enzyme_reverse(void*, int, float*, float*, int, float*, float*, Byte20);
+__global__ void performStreamCollide_gradient( float* src, float* dsrc, float* dst, float* ddst, Byte20* tape)
+{
+	size_t idx = threadIdx.x + SIZE_X * (blockIdx.x + SIZE_Y * blockIdx.y);
+	__enzyme_reverse((void*)performStreamCollide_kernel, enzyme_dup, src, dsrc, enzyme_dup, dst, ddst, tape[idx]);
+}
+#endif
+#endif
+
+#endif // LBM_KERNEL_CU
diff --git a/test/CUDA/LBM/lbm_macros.h b/test/CUDA/LBM/lbm_macros.h
new file mode 100644
index 000000000..938be46a6
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/LBM/lbm_macros.h
@@ -0,0 +1,173 @@
+/***************************************************************************
+ *cr
+ *cr            (C) Copyright 2010 The Board of Trustees of the
+ *cr                        University of Illinois
+ *cr                         All Rights Reserved
+ *cr
+ ***************************************************************************/
+
+#ifndef _LBM_MACROS_H
+#define _LBM_MACROS_H
+
+#define OMEGA (1.95f)
+
+#define OUTPUT_PRECISION float
+
+#define BOOL int
+#define TRUE (-1)
+#define FALSE (0)
+
+/*############################################################################*/
+
+typedef float* LBM_Grid;//float LBM_Grid[PADDED_Z*PADDED_Y*PADDED_X*N_CELL_ENTRIES];
+typedef LBM_Grid* LBM_GridPtr;
+
+/*############################################################################*/
+
+
+#define SWEEP_X  __temp_x__
+#define SWEEP_Y  __temp_y__
+#define SWEEP_Z  __temp_z__
+#define SWEEP_VAR int __temp_x__, __temp_y__, __temp_z__;
+
+#define SWEEP_START(x1,y1,z1,x2,y2,z2) \
+	for( __temp_z__ = z1; \
+	     __temp_z__ < z2; \
+		__temp_z__++) { \
+            for( __temp_y__ = 0; \
+                 __temp_y__ < SIZE_Y; \
+                 __temp_y__++) { \
+		for(__temp_x__ = 0; \
+	            __temp_x__ < SIZE_X; \
+                    __temp_x__++) { \
+
+#define SWEEP_END }}}
+
+
+#define GRID_ENTRY(g,x,y,z,e)          ((g)[CALC_INDEX( x,  y,  z, e)])
+#define GRID_ENTRY_SWEEP(g,dx,dy,dz,e) ((g)[CALC_INDEX((dx)+SWEEP_X, (dy)+SWEEP_Y, (dz)+SWEEP_Z, e)])
+
+#define LOCAL(g,e)       (GRID_ENTRY_SWEEP( g,  0,  0,  0, e ))
+#define NEIGHBOR_C(g,e)  (GRID_ENTRY_SWEEP( g,  0,  0,  0, e ))
+#define NEIGHBOR_N(g,e)  (GRID_ENTRY_SWEEP( g,  0, +1,  0, e ))
+#define NEIGHBOR_S(g,e)  (GRID_ENTRY_SWEEP( g,  0, -1,  0, e ))
+#define NEIGHBOR_E(g,e)  (GRID_ENTRY_SWEEP( g, +1,  0,  0, e ))
+#define NEIGHBOR_W(g,e)  (GRID_ENTRY_SWEEP( g, -1,  0,  0, e ))
+#define NEIGHBOR_T(g,e)  (GRID_ENTRY_SWEEP( g,  0,  0, +1, e ))
+#define NEIGHBOR_B(g,e)  (GRID_ENTRY_SWEEP( g,  0,  0, -1, e ))
+#define NEIGHBOR_NE(g,e) (GRID_ENTRY_SWEEP( g, +1, +1,  0, e ))
+#define NEIGHBOR_NW(g,e) (GRID_ENTRY_SWEEP( g, -1, +1,  0, e ))
+#define NEIGHBOR_SE(g,e) (GRID_ENTRY_SWEEP( g, +1, -1,  0, e ))
+#define NEIGHBOR_SW(g,e) (GRID_ENTRY_SWEEP( g, -1, -1,  0, e ))
+#define NEIGHBOR_NT(g,e) (GRID_ENTRY_SWEEP( g,  0, +1, +1, e ))
+#define NEIGHBOR_NB(g,e) (GRID_ENTRY_SWEEP( g,  0, +1, -1, e ))
+#define NEIGHBOR_ST(g,e) (GRID_ENTRY_SWEEP( g,  0, -1, +1, e ))
+#define NEIGHBOR_SB(g,e) (GRID_ENTRY_SWEEP( g,  0, -1, -1, e ))
+#define NEIGHBOR_ET(g,e) (GRID_ENTRY_SWEEP( g, +1,  0, +1, e ))
+#define NEIGHBOR_EB(g,e) (GRID_ENTRY_SWEEP( g, +1,  0, -1, e ))
+#define NEIGHBOR_WT(g,e) (GRID_ENTRY_SWEEP( g, -1,  0, +1, e ))
+#define NEIGHBOR_WB(g,e) (GRID_ENTRY_SWEEP( g, -1,  0, -1, e ))
+
+
+#ifdef SCATTER
+
+#define SRC_C(g)  (LOCAL( g, C  ))
+#define SRC_N(g)  (LOCAL( g, N  ))
+#define SRC_S(g)  (LOCAL( g, S  ))
+#define SRC_E(g)  (LOCAL( g, E  ))
+#define SRC_W(g)  (LOCAL( g, W  ))
+#define SRC_T(g)  (LOCAL( g, T  ))
+#define SRC_B(g)  (LOCAL( g, B  ))
+#define SRC_NE(g) (LOCAL( g, NE ))
+#define SRC_NW(g) (LOCAL( g, NW ))
+#define SRC_SE(g) (LOCAL( g, SE ))
+#define SRC_SW(g) (LOCAL( g, SW ))
+#define SRC_NT(g) (LOCAL( g, NT ))
+#define SRC_NB(g) (LOCAL( g, NB ))
+#define SRC_ST(g) (LOCAL( g, ST ))
+#define SRC_SB(g) (LOCAL( g, SB ))
+#define SRC_ET(g) (LOCAL( g, ET ))
+#define SRC_EB(g) (LOCAL( g, EB ))
+#define SRC_WT(g) (LOCAL( g, WT ))
+#define SRC_WB(g) (LOCAL( g, WB ))
+
+#define DST_C(g)  (NEIGHBOR_C ( g, C  ))
+#define DST_N(g)  (NEIGHBOR_N ( g, N  ))
+#define DST_S(g)  (NEIGHBOR_S ( g, S  ))
+#define DST_E(g)  (NEIGHBOR_E ( g, E  ))
+#define DST_W(g)  (NEIGHBOR_W ( g, W  ))
+#define DST_T(g)  (NEIGHBOR_T ( g, T  ))
+#define DST_B(g)  (NEIGHBOR_B ( g, B  ))
+#define DST_NE(g) (NEIGHBOR_NE( g, NE ))
+#define DST_NW(g) (NEIGHBOR_NW( g, NW ))
+#define DST_SE(g) (NEIGHBOR_SE( g, SE ))
+#define DST_SW(g) (NEIGHBOR_SW( g, SW ))
+#define DST_NT(g) (NEIGHBOR_NT( g, NT ))
+#define DST_NB(g) (NEIGHBOR_NB( g, NB ))
+#define DST_ST(g) (NEIGHBOR_ST( g, ST ))
+#define DST_SB(g) (NEIGHBOR_SB( g, SB ))
+#define DST_ET(g) (NEIGHBOR_ET( g, ET ))
+#define DST_EB(g) (NEIGHBOR_EB( g, EB ))
+#define DST_WT(g) (NEIGHBOR_WT( g, WT ))
+#define DST_WB(g) (NEIGHBOR_WB( g, WB ))
+
+#else /* SCATTER */
+
+#define SRC_C(g)  (NEIGHBOR_C ( g, C  ))
+#define SRC_N(g)  (NEIGHBOR_S ( g, N  ))
+#define SRC_S(g)  (NEIGHBOR_N ( g, S  ))
+#define SRC_E(g)  (NEIGHBOR_W ( g, E  ))
+#define SRC_W(g)  (NEIGHBOR_E ( g, W  ))
+#define SRC_T(g)  (NEIGHBOR_B ( g, T  ))
+#define SRC_B(g)  (NEIGHBOR_T ( g, B  ))
+#define SRC_NE(g) (NEIGHBOR_SW( g, NE ))
+#define SRC_NW(g) (NEIGHBOR_SE( g, NW ))
+#define SRC_SE(g) (NEIGHBOR_NW( g, SE ))
+#define SRC_SW(g) (NEIGHBOR_NE( g, SW ))
+#define SRC_NT(g) (NEIGHBOR_SB( g, NT ))
+#define SRC_NB(g) (NEIGHBOR_ST( g, NB ))
+#define SRC_ST(g) (NEIGHBOR_NB( g, ST ))
+#define SRC_SB(g) (NEIGHBOR_NT( g, SB ))
+#define SRC_ET(g) (NEIGHBOR_WB( g, ET ))
+#define SRC_EB(g) (NEIGHBOR_WT( g, EB ))
+#define SRC_WT(g) (NEIGHBOR_EB( g, WT ))
+#define SRC_WB(g) (NEIGHBOR_ET( g, WB ))
+
+#define DST_C(g)  (LOCAL( g, C  ))
+#define DST_N(g)  (LOCAL( g, N  ))
+#define DST_S(g)  (LOCAL( g, S  ))
+#define DST_E(g)  (LOCAL( g, E  ))
+#define DST_W(g)  (LOCAL( g, W  ))
+#define DST_T(g)  (LOCAL( g, T  ))
+#define DST_B(g)  (LOCAL( g, B  ))
+#define DST_NE(g) (LOCAL( g, NE ))
+#define DST_NW(g) (LOCAL( g, NW ))
+#define DST_SE(g) (LOCAL( g, SE ))
+#define DST_SW(g) (LOCAL( g, SW ))
+#define DST_NT(g) (LOCAL( g, NT ))
+#define DST_NB(g) (LOCAL( g, NB ))
+#define DST_ST(g) (LOCAL( g, ST ))
+#define DST_SB(g) (LOCAL( g, SB ))
+#define DST_ET(g) (LOCAL( g, ET ))
+#define DST_EB(g) (LOCAL( g, EB ))
+#define DST_WT(g) (LOCAL( g, WT ))
+#define DST_WB(g) (LOCAL( g, WB ))
+
+#endif /* SCATTER */
+
+#define MAGIC_CAST(v) ((unsigned char*) ((void*) (&(v))))
+#define FLAG_VAR(v) unsigned char* _aux_ = MAGIC_CAST(v)
+
+#define TEST_FLAG_SWEEP(g,f)     ((*MAGIC_CAST(LOCAL(g, FLAGS))) & (f))
+#define SET_FLAG_SWEEP(g,f)      {FLAG_VAR(LOCAL(g, FLAGS)); (*_aux_) |=  (f);}
+#define CLEAR_FLAG_SWEEP(g,f)    {FLAG_VAR(LOCAL(g, FLAGS)); (*_aux_) &= ~(f);}
+#define CLEAR_ALL_FLAGS_SWEEP(g) {FLAG_VAR(LOCAL(g, FLAGS)); (*_aux_)  =    0;}
+
+#define TEST_FLAG(g,x,y,z,f)     ((*MAGIC_CAST(GRID_ENTRY(g, x, y, z, FLAGS))) & (f))
+#define SET_FLAG(g,x,y,z,f)      {FLAG_VAR(GRID_ENTRY(g, x, y, z, FLAGS)); (*_aux_) |=  (f);}
+#define CLEAR_FLAG(g,x,y,z,f)    {FLAG_VAR(GRID_ENTRY(g, x, y, z, FLAGS)); (*_aux_) &= ~(f);}
+#define CLEAR_ALL_FLAGS(g,x,y,z) {FLAG_VAR(GRID_ENTRY(g, x, y, z, FLAGS)); (*_aux_)  =    0;}
+
+/*############################################################################*/
+
+#endif /* _CONFIG_H_ */
diff --git a/test/CUDA/LBM/main.cc b/test/CUDA/LBM/main.cc
new file mode 100644
index 000000000..8a27a2398
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/LBM/main.cc
@@ -0,0 +1,215 @@
+/***************************************************************************
+ *cr
+ *cr            (C) Copyright 2010 The Board of Trustees of the
+ *cr                        University of Illinois
+ *cr                         All Rights Reserved
+ *cr
+ ***************************************************************************/
+
+/*############################################################################*/
+
+#include "main.h"
+#include "lbm.h"
+#include <cuda.h>
+#include <driver_types.h>
+#include <cuda_runtime_api.h>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+//#include <chrono>
+#include <sys/time.h>
+#include <sys/stat.h>
+
+/*############################################################################*/
+static LBM_Grid CUDA_srcGrid, CUDA_dstGrid;
+static LBM_Grid CUDA_srcGridb, CUDA_dstGridb;
+
+
+/*############################################################################*/
+
+struct pb_TimerSet timers;
+int main( int nArgs, char* arg[] ) {
+	MAIN_Param param;
+	int t,i;
+
+        cudaDeviceSetLimit(cudaLimitMallocHeapSize, 1*1024*1024*1024);
+	pb_InitializeTimerSet(&timers);
+        struct pb_Parameters* params;
+        params = pb_ReadParameters(&nArgs, arg);
+        
+
+	static LBM_GridPtr TEMP_srcGrid;
+	//Setup TEMP datastructures
+	LBM_allocateGrid( (float**) &TEMP_srcGrid );
+	MAIN_parseCommandLine( nArgs, arg, &param, params );
+	MAIN_printInfo( &param );
+
+	MAIN_initialize( &param );
+/*
+	for( t = 1; t <= param.nTimeSteps; t++ ) {
+                pb_SwitchToTimer(&timers, pb_TimerID_KERNEL);
+		CUDA_LBM_performStreamCollide( CUDA_srcGrid, CUDA_srcGridb, CUDA_dstGrid, CUDA_dstGridb );
+                pb_SwitchToTimer(&timers, pb_TimerID_COMPUTE);
+		LBM_swapGrids( &CUDA_srcGrid, &CUDA_dstGrid );
+
+		if( (t & 63) == 0 ) {
+			printf( "timestep: %i\n", t );
+#if 0
+			CUDA_LBM_getDeviceGrid((float**)&CUDA_srcGrid, (float**)&TEMP_srcGrid);
+			LBM_showGridStatistics( *TEMP_srcGrid );
+#endif
+		}
+	}
+*/
+/*        int nt=1;
+	double time;
+	for( t = 1; t <= param.nTimeSteps; t++ ) {
+	  nt = nt *2;
+	  struct timeval stop, start;
+	  for (i =0; i< 3; i++) {
+            gettimeofday(&start, NULL);  
+            CUDA_LBM_kernel_loop(nt, CUDA_srcGrid, CUDA_srcGridb, CUDA_dstGrid, CUDA_dstGridb );
+	    gettimeofday(&stop, NULL);
+            printf("nt: %d took %lu us\n", nt, (stop.tv_sec - start.tv_sec) * 1000000 + stop.tv_usec - start.tv_usec); 
+	  }
+	  //printf("%f %f %f %f\n", CUDA_srcGrid[0],  CUDA_srcGrid[0], CUDA_dstGrid[0], CUDA_dstGrid[0]);
+	  printf("%p %p %p %p\n", CUDA_srcGrid,  CUDA_srcGrid, CUDA_dstGrid, CUDA_dstGrid);
+        }
+*/
+
+	 struct timeval stop, start;
+	gettimeofday(&start, NULL);  
+       pb_SwitchToTimer(&timers, pb_TimerID_KERNEL);
+            CUDA_LBM_kernel_loop(param.nTimeSteps, CUDA_srcGrid, CUDA_srcGridb, CUDA_dstGrid, CUDA_dstGridb );
+	    cudaDeviceSynchronize();
+	 pb_SwitchToTimer(&timers, pb_TimerID_COMPUTE);
+            gettimeofday(&stop, NULL);
+            printf("nt: %d took %lu us\n", param.nTimeSteps, (stop.tv_sec - start.tv_sec) * 1000000 + stop.tv_usec - start.tv_usec);
+    	    MAIN_finalize( &param );
+
+	LBM_freeGrid( (float**) &TEMP_srcGrid );
+
+        pb_SwitchToTimer(&timers, pb_TimerID_NONE);
+        pb_PrintTimerSet(&timers);
+        pb_FreeParameters(params);
+	return 0;
+}
+
+/*############################################################################*/
+
+void MAIN_parseCommandLine( int nArgs, char* arg[], MAIN_Param* param, struct pb_Parameters * params ) {
+	struct stat fileStat;
+
+	if( nArgs < 2 ) {
+		printf( "syntax: lbm <time steps>\n" );
+		exit( 1 );
+	}
+
+	param->nTimeSteps     = atoi( arg[1] );
+
+	if( params->inpFiles[0] != NULL ) {
+		param->obstacleFilename = params->inpFiles[0];
+
+		if( stat( param->obstacleFilename, &fileStat ) != 0 ) {
+			printf( "MAIN_parseCommandLine: cannot stat obstacle file '%s'\n",
+					param->obstacleFilename );
+			exit( 1 );
+		}
+		if( fileStat.st_size != SIZE_X*SIZE_Y*SIZE_Z+(SIZE_Y+1)*SIZE_Z ) {
+			printf( "MAIN_parseCommandLine:\n"
+					"\tsize of file '%s' is %i bytes\n"
+					"\texpected size is %i bytes\n",
+					param->obstacleFilename, (int) fileStat.st_size,
+					SIZE_X*SIZE_Y*SIZE_Z+(SIZE_Y+1)*SIZE_Z );
+			exit( 1 );
+		}
+	}
+	else param->obstacleFilename = NULL;
+
+        param->resultFilename = params->outFile;
+}
+
+/*############################################################################*/
+
+void MAIN_printInfo( const MAIN_Param* param ) {
+	printf( "MAIN_printInfo:\n"
+			"\tgrid size      : %i x %i x %i = %.2f * 10^6 Cells\n"
+			"\tnTimeSteps     : %i\n"
+			"\tresult file    : %s\n"
+			"\taction         : %s\n"
+			"\tsimulation type: %s\n"
+			"\tobstacle file  : %s\n\n",
+			SIZE_X, SIZE_Y, SIZE_Z, 1e-6*SIZE_X*SIZE_Y*SIZE_Z,
+			param->nTimeSteps, param->resultFilename, 
+			"store", "lid-driven cavity",
+			(param->obstacleFilename == NULL) ? "<none>" :
+			param->obstacleFilename );
+}
+
+/*############################################################################*/
+
+void MAIN_initialize( const MAIN_Param* param ) {
+	static LBM_Grid TEMP_srcGrid, TEMP_dstGrid;
+
+        pb_SwitchToTimer(&timers, pb_TimerID_COMPUTE);
+	//Setup TEMP datastructures
+	LBM_allocateGrid( (float**) &TEMP_srcGrid );
+	LBM_allocateGrid( (float**) &TEMP_dstGrid );
+	LBM_initializeGrid( TEMP_srcGrid );
+	LBM_initializeGrid( TEMP_dstGrid );
+
+        pb_SwitchToTimer(&timers, pb_TimerID_IO);
+	if( param->obstacleFilename != NULL ) {
+		LBM_loadObstacleFile( TEMP_srcGrid, param->obstacleFilename );
+		LBM_loadObstacleFile( TEMP_dstGrid, param->obstacleFilename );
+	}
+
+        pb_SwitchToTimer(&timers, pb_TimerID_COMPUTE);
+	LBM_initializeSpecialCellsForLDC( TEMP_srcGrid );
+	LBM_initializeSpecialCellsForLDC( TEMP_dstGrid );
+
+        pb_SwitchToTimer(&timers, pb_TimerID_COPY);
+	//Setup DEVICE datastructures
+	CUDA_LBM_allocateGrid( (float**) &CUDA_srcGrid );
+	CUDA_LBM_allocateGrid( (float**) &CUDA_dstGrid );
+#ifdef ALLOW_AD
+	printf( "Allocating Derivative pointers\n");
+	CUDA_LBM_allocateGrid( (float**) &CUDA_srcGridb );
+	CUDA_LBM_allocateGrid( (float**) &CUDA_dstGridb );
+#endif
+
+	//Initialize DEVICE datastructures
+	CUDA_LBM_initializeGrid( (float**)&CUDA_srcGrid, (float**)&TEMP_srcGrid );
+	CUDA_LBM_initializeGrid( (float**)&CUDA_dstGrid, (float**)&TEMP_dstGrid );
+#ifdef ALLOW_AD
+	CUDA_LBM_initializeGrid( (float**)&CUDA_srcGridb, (float**)&TEMP_srcGrid );
+	CUDA_LBM_initializeGrid( (float**)&CUDA_dstGridb, (float**)&TEMP_dstGrid );
+#endif
+
+        pb_SwitchToTimer(&timers, pb_TimerID_COMPUTE);
+	LBM_showGridStatistics( TEMP_srcGrid );
+
+	LBM_freeGrid( (float**) &TEMP_srcGrid );
+	LBM_freeGrid( (float**) &TEMP_dstGrid );
+}
+
+/*############################################################################*/
+
+void MAIN_finalize( const MAIN_Param* param ) {
+	LBM_Grid TEMP_srcGrid;
+
+	//Setup TEMP datastructures
+	LBM_allocateGrid( (float**) &TEMP_srcGrid );
+
+        pb_SwitchToTimer(&timers, pb_TimerID_COPY);
+	CUDA_LBM_getDeviceGrid((float**)&CUDA_srcGrid, (float**)&TEMP_srcGrid);
+
+        pb_SwitchToTimer(&timers, pb_TimerID_COMPUTE);
+	LBM_showGridStatistics( TEMP_srcGrid );
+
+	LBM_storeVelocityField( TEMP_srcGrid, param->resultFilename, TRUE );
+
+	LBM_freeGrid( (float**) &TEMP_srcGrid );
+	CUDA_LBM_freeGrid( (float**) &CUDA_srcGrid );
+	CUDA_LBM_freeGrid( (float**) &CUDA_dstGrid );
+}
+
diff --git a/test/CUDA/LBM/main.h b/test/CUDA/LBM/main.h
new file mode 100644
index 000000000..1bb326e9a
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/LBM/main.h
@@ -0,0 +1,45 @@
+/***************************************************************************
+ *cr
+ *cr            (C) Copyright 2010 The Board of Trustees of the
+ *cr                        University of Illinois
+ *cr                         All Rights Reserved
+ *cr
+ ***************************************************************************/
+
+#ifndef _MAIN_H_
+#define _MAIN_H_
+
+/*############################################################################*/
+
+#include "parboil.h"
+
+/*############################################################################*/
+
+typedef struct {
+	int nTimeSteps;
+	char* resultFilename;
+	char* obstacleFilename;
+} MAIN_Param;
+
+/*############################################################################*/
+
+void MAIN_parseCommandLine( int nArgs, char* arg[], MAIN_Param* param, struct pb_Parameters* );
+void MAIN_printInfo( const MAIN_Param* param );
+void MAIN_initialize( const MAIN_Param* param );
+void MAIN_finalize( const MAIN_Param* param );
+
+/*############################################################################*/
+
+#ifndef __MCUDA__
+#define CUDA_ERRCK                                                      \
+  {cudaError_t err;                                                     \
+    if ((err = cudaGetLastError()) != cudaSuccess) {                    \
+      fprintf(stderr, "CUDA error on line %d: %s\n", __LINE__, cudaGetErrorString(err)); \
+      exit(-1);                                                         \
+    }                                                                   \
+  }
+#else
+#define CUDA_ERRCK
+#endif
+
+#endif /* _MAIN_H_ */
diff --git a/test/CUDA/LBM/parboil.h b/test/CUDA/LBM/parboil.h
new file mode 100644
index 000000000..c505e5b8e
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/LBM/parboil.h
@@ -0,0 +1,345 @@
+/*
+ * (c) 2010 The Board of Trustees of the University of Illinois.
+ */
+#ifndef PARBOIL_HEADER
+#define PARBOIL_HEADER
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include <unistd.h>
+
+/* A platform as specified by the user on the command line */
+struct pb_PlatformParam {
+  char *name;                   /* The platform name.  This string is owned. */
+  char *version;                /* The platform version; may be NULL.
+                                 * This string is owned. */
+};
+
+/* Create a PlatformParam from the given strings.
+ * 'name' must not be NULL.  'version' may be NULL.
+ * If not NULL, the strings should have been allocated by malloc(),
+ * and they will be owned by the returned object.
+ */
+struct pb_PlatformParam *
+pb_PlatformParam(char *name, char *version);
+
+void
+pb_FreePlatformParam(struct pb_PlatformParam *);
+
+/* A criterion for how to select a device */
+enum pb_DeviceSelectionCriterion {
+  pb_Device_INDEX,             /* Enumerate the devices and select one
+                                * by its number */
+  pb_Device_CPU,                /* Select a CPU device */
+  pb_Device_GPU,                /* Select a GPU device  */
+  pb_Device_ACCELERATOR,        /* Select an accelerator device */
+  pb_Device_NAME                /* Select a device by name */
+};
+
+/* A device as specified by the user on the command line */
+struct pb_DeviceParam {
+  enum pb_DeviceSelectionCriterion criterion;
+  union {
+    int index;                  /* If criterion == pb_Device_INDEX,
+                                 * the index of the device */
+    char *name;                 /* If criterion == pb_Device_NAME,
+                                 * the name of the device.
+                                 * This string is owned. */
+  };
+};
+
+struct pb_DeviceParam *
+pb_DeviceParam_index(int index);
+
+struct pb_DeviceParam *
+pb_DeviceParam_cpu(void);
+
+struct pb_DeviceParam *
+pb_DeviceParam_gpu(void);
+
+struct pb_DeviceParam *
+pb_DeviceParam_accelerator(void);
+
+/* Create a by-name device selection criterion.
+ * The string should have been allocated by malloc(), and it will will be
+ * owned by the returned object.
+ */
+struct pb_DeviceParam *
+pb_DeviceParam_name(char *name);
+
+void
+pb_FreeDeviceParam(struct pb_DeviceParam *);
+
+/* Command line parameters for benchmarks */
+struct pb_Parameters {
+  char *outFile;		/* If not NULL, the raw output of the
+				 * computation should be saved to this
+				 * file. The string is owned. */
+  char **inpFiles;		/* A NULL-terminated array of strings
+				 * holding the input file(s) for the
+				 * computation.  The array and strings
+				 * are owned. */
+  struct pb_PlatformParam *platform; /* If not NULL, the platform
+                                      * specified on the command line. */
+  struct pb_DeviceParam *device; /* If not NULL, the device
+                                      * specified on the command line. */
+};
+
+/* Read command-line parameters.
+ *
+ * The argc and argv parameters to main are read, and any parameters
+ * interpreted by this function are removed from the argument list.
+ *
+ * A new instance of struct pb_Parameters is returned.
+ * If there is an error, then an error message is printed on stderr
+ * and NULL is returned.
+ */
+struct pb_Parameters *
+pb_ReadParameters(int *_argc, char **argv);
+
+/* Free an instance of struct pb_Parameters.
+ */
+void
+pb_FreeParameters(struct pb_Parameters *p);
+
+void
+pb_FreeStringArray(char **);
+
+/* Count the number of input files in a pb_Parameters instance.
+ */
+int
+pb_Parameters_CountInputs(struct pb_Parameters *p);
+
+/* A time or duration. */
+#if _POSIX_VERSION >= 200112L
+typedef unsigned long long pb_Timestamp; /* time in microseconds */
+#else
+# error "Timestamps not implemented"
+#endif
+
+enum pb_TimerState {
+  pb_Timer_STOPPED,
+  pb_Timer_RUNNING,
+};
+
+struct pb_Timer {
+  enum pb_TimerState state;
+  pb_Timestamp elapsed;		/* Amount of time elapsed so far */
+  pb_Timestamp init;		/* Beginning of the current time interval,
+				 * if state is RUNNING.  End of the last 
+				 * recorded time interfal otherwise.  */
+};
+
+/* Reset a timer.
+ * Use this to initialize a timer or to clear
+ * its elapsed time.  The reset timer is stopped.
+ */
+void
+pb_ResetTimer(struct pb_Timer *timer);
+
+/* Start a timer.  The timer is set to RUNNING mode and
+ * time elapsed while the timer is running is added to
+ * the timer.
+ * The timer should not already be running.
+ */
+void
+pb_StartTimer(struct pb_Timer *timer);
+
+/* Stop a timer.
+ * This stops adding elapsed time to the timer.
+ * The timer should not already be stopped.
+ */
+void
+pb_StopTimer(struct pb_Timer *timer);
+
+/* Get the elapsed time in seconds. */
+double
+pb_GetElapsedTime(struct pb_Timer *timer);
+
+/* Execution time is assigned to one of these categories. */
+enum pb_TimerID {
+  pb_TimerID_NONE = 0,
+  pb_TimerID_IO,		/* Time spent in input/output */
+  pb_TimerID_KERNEL,		/* Time spent computing on the device, 
+				 * recorded asynchronously */
+  pb_TimerID_COPY,		/* Time spent synchronously moving data 
+				 * to/from device and allocating/freeing 
+				 * memory on the device */
+  pb_TimerID_DRIVER,		/* Time spent in the host interacting with the 
+				 * driver, primarily for recording the time 
+                                 * spent queueing asynchronous operations */
+  pb_TimerID_COPY_ASYNC,	/* Time spent in asynchronous transfers */
+  pb_TimerID_COMPUTE,		/* Time for all program execution other
+				 * than parsing command line arguments,
+				 * I/O, kernel, and copy */
+  pb_TimerID_OVERLAP,		/* Time double-counted in asynchronous and 
+				 * host activity: automatically filled in, 
+				 * not intended for direct usage */
+  pb_TimerID_LAST		/* Number of timer IDs */
+};
+
+/* Dynamic list of asynchronously tracked times between events */
+struct pb_async_time_marker_list {
+  char *label; // actually just a pointer to a string
+  enum pb_TimerID timerID;	/* The ID to which the interval beginning 
+                                 * with this marker should be attributed */
+  void * marker; 
+  //cudaEvent_t marker; 		/* The driver event for this marker */
+  struct pb_async_time_marker_list *next; 
+};
+
+struct pb_SubTimer {
+  char *label;
+  struct pb_Timer timer;
+  struct pb_SubTimer *next;
+};
+
+struct pb_SubTimerList {
+  struct pb_SubTimer *current;
+  struct pb_SubTimer *subtimer_list;
+};
+
+/* A set of timers for recording execution times. */
+struct pb_TimerSet {
+  enum pb_TimerID current;
+  struct pb_async_time_marker_list* async_markers;
+  pb_Timestamp async_begin;
+  pb_Timestamp wall_begin;
+  struct pb_Timer timers[pb_TimerID_LAST];
+  struct pb_SubTimerList *sub_timer_list[pb_TimerID_LAST];
+};
+
+/* Reset all timers in the set. */
+void
+pb_InitializeTimerSet(struct pb_TimerSet *timers);
+
+void
+pb_AddSubTimer(struct pb_TimerSet *timers, char *label, enum pb_TimerID pb_Category);
+
+/* Select which timer the next interval of time should be accounted
+ * to. The selected timer is started and other timers are stopped.
+ * Using pb_TimerID_NONE stops all timers. */
+void
+pb_SwitchToTimer(struct pb_TimerSet *timers, enum pb_TimerID timer);
+
+void
+pb_SwitchToSubTimer(struct pb_TimerSet *timers, char *label, enum pb_TimerID category);
+
+/* Print timer values to standard output. */
+void
+pb_PrintTimerSet(struct pb_TimerSet *timers);
+
+/* Release timer resources */
+void
+pb_DestroyTimerSet(struct pb_TimerSet * timers);
+
+void
+pb_SetOpenCL(void *clContextPtr, void *clCommandQueuePtr);
+
+
+typedef struct pb_Device_tag {
+  char* name;
+  void* clDevice;
+  int id;
+  unsigned int in_use;
+  unsigned int available;
+} pb_Device;
+
+struct pb_Context_tag;
+typedef struct pb_Context_tag pb_Context;
+
+typedef struct pb_Platform_tag {
+  char* name;
+  char* version;
+  void* clPlatform;
+  unsigned int in_use;
+  pb_Context** contexts;
+  pb_Device** devices;
+} pb_Platform;
+
+struct pb_Context_tag {
+  void* clPlatformId;
+  void* clContext;
+  void* clDeviceId;
+  pb_Platform* pb_platform;
+  pb_Device* pb_device;
+};
+
+// verbosely print out list of platforms and their devices to the console.
+pb_Platform**
+pb_GetPlatforms();
+
+// Choose a platform according to the given platform specification
+pb_Platform*
+pb_GetPlatform(struct pb_PlatformParam *platform);
+
+// choose a platform: by name, name & version
+pb_Platform*
+pb_GetPlatformByName(const char* name);
+
+pb_Platform*
+pb_GetPlatformByNameAndVersion(const char* name, const char* version);
+
+// Choose a device according to the given device specification
+pb_Device*
+pb_GetDevice(pb_Platform* pb_platform, struct pb_DeviceParam *device);
+
+pb_Device**
+pb_GetDevices(pb_Platform* pb_platform);
+
+// choose a device by name.
+pb_Device*
+pb_GetDeviceByName(pb_Platform* pb_platform, const char* name);
+
+pb_Platform*
+pb_GetPlatformByEnvVars();
+
+pb_Context*
+pb_InitOpenCLContext(struct pb_Parameters* parameters);
+
+void
+pb_ReleasePlatforms();
+
+void
+pb_ReleaseContext(pb_Context* c);
+
+void
+pb_PrintPlatformInfo(pb_Context* c);
+
+void
+perf_init();
+
+#define MEASURE_KERNEL_TIME
+
+#ifdef MEASURE_KERNEL_TIME
+
+#include <CL/cl.h>
+#define clEnqueueNDRangeKernel(q,k,d,o,dg,db,a,b,c) pb_clEnqueueNDRangeKernel((q), (k), (d), (o), (dg), (db), (a), (b), (c))
+cl_int
+pb_clEnqueueNDRangeKernel(cl_command_queue /* command_queue */,
+                       cl_kernel        /* kernel */,
+                       cl_uint          /* work_dim */,
+                       const size_t *   /* global_work_offset */,
+                       const size_t *   /* global_work_size */,
+                       const size_t *   /* local_work_size */,
+                       cl_uint          /* num_events_in_wait_list */,
+                       const cl_event * /* event_wait_list */,
+                       cl_event *       /* event */);
+#endif
+
+enum { T_FLOAT, T_DOUBLE, T_SHORT, T_INT, T_UCHAR };
+void pb_sig_float(char*, float*, int);
+void pb_sig_double(char*, double*, int);
+void pb_sig_short(char*, short*, int);
+void pb_sig_int(char*, int*, int);
+void pb_sig_uchar(char*, int*, unsigned int);
+void pb_sig_clmem(char*, cl_command_queue, cl_mem, int);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif //PARBOIL_HEADER
+
diff --git a/test/CUDA/LBM/parboil_cuda.c b/test/CUDA/LBM/parboil_cuda.c
new file mode 100644
index 000000000..20b083fb1
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/LBM/parboil_cuda.c
@@ -0,0 +1,692 @@
+/*
+ * (c) 2007 The Board of Trustees of the University of Illinois.
+ */
+
+#include <parboil.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <stdio.h>
+#include <cuda_runtime_api.h>
+
+#if _POSIX_VERSION >= 200112L
+# include <sys/time.h>
+#endif
+
+/*****************************************************************************/
+/* Timer routines */
+
+static int is_async(enum pb_TimerID timer)
+{
+  return (timer == pb_TimerID_KERNEL) || 
+             (timer == pb_TimerID_COPY_ASYNC);
+}
+
+static int is_blocking(enum pb_TimerID timer)
+{
+  return (timer == pb_TimerID_COPY) || (timer == pb_TimerID_NONE);
+}
+
+#define INVALID_TIMERID pb_TimerID_LAST
+
+static int asyncs_outstanding(struct pb_TimerSet* timers)
+{
+  return (timers->async_markers != NULL) && 
+           (timers->async_markers->timerID != INVALID_TIMERID);
+}
+
+static struct pb_async_time_marker_list * 
+get_last_async(struct pb_TimerSet* timers)
+{
+  /* Find the last event recorded thus far */
+  struct pb_async_time_marker_list * last_event = timers->async_markers;
+  if(last_event != NULL && last_event->timerID != INVALID_TIMERID) {
+    while(last_event->next != NULL && 
+            last_event->next->timerID != INVALID_TIMERID)
+      last_event = last_event->next;
+    return last_event;
+  } else
+    return NULL;
+} 
+
+static void insert_marker(struct pb_TimerSet* tset, enum pb_TimerID timer)
+{
+  struct pb_async_time_marker_list ** new_event = &(tset->async_markers);
+
+  while(*new_event != NULL && (*new_event)->timerID != INVALID_TIMERID)
+    new_event = &((*new_event)->next);
+
+  if(*new_event == NULL) {
+    *new_event = (struct pb_async_time_marker_list *) 
+      			malloc(sizeof(struct pb_async_time_marker_list));
+    (*new_event)->marker = malloc(sizeof(cudaEvent_t));
+    cudaEventCreate((cudaEvent_t*)(*new_event)->marker);
+    (*new_event)->next = NULL;
+  }
+
+  /* valid event handle now aquired: insert the event record */
+  (*new_event)->label = NULL;
+  (*new_event)->timerID = timer;
+  cudaEventRecord(*((cudaEvent_t *)((*new_event)->marker)), 0);
+
+}
+
+static void insert_submarker(struct pb_TimerSet* tset, char *label, enum pb_TimerID timer)
+{
+  struct pb_async_time_marker_list ** new_event = &(tset->async_markers);
+
+  while(*new_event != NULL && (*new_event)->timerID != INVALID_TIMERID)
+    new_event = &((*new_event)->next);
+
+  if(*new_event == NULL) {
+    *new_event = (struct pb_async_time_marker_list *) 
+      			malloc(sizeof(struct pb_async_time_marker_list));
+    (*new_event)->marker = malloc(sizeof(cudaEvent_t));
+    cudaEventCreate((cudaEvent_t*)(*new_event)->marker);
+
+    (*new_event)->next = NULL;
+  }
+
+  /* valid event handle now aquired: insert the event record */
+  (*new_event)->label = label;
+  (*new_event)->timerID = timer;
+  cudaEventRecord(*((cudaEvent_t *)((*new_event)->marker)), 0);
+
+}
+
+
+/* Assumes that all recorded events have completed */
+static pb_Timestamp record_async_times(struct pb_TimerSet* tset)
+{
+  struct pb_async_time_marker_list * next_interval = NULL;
+  struct pb_async_time_marker_list * last_marker = get_last_async(tset);
+  pb_Timestamp total_async_time = 0;
+  enum pb_TimerID timer;
+  for(next_interval = tset->async_markers; next_interval != last_marker; 
+      next_interval = next_interval->next) {
+    float interval_time_ms;
+    cudaEventElapsedTime(&interval_time_ms, *((cudaEvent_t *)next_interval->marker), 
+                                         *((cudaEvent_t *)next_interval->next->marker));
+    pb_Timestamp interval = (pb_Timestamp) (interval_time_ms * 1e3);
+    tset->timers[next_interval->timerID].elapsed += interval;
+    if (next_interval->label != NULL) {
+      struct pb_SubTimer *subtimer = tset->sub_timer_list[next_interval->timerID]->subtimer_list;
+      while (subtimer != NULL) {
+        if ( strcmp(subtimer->label, next_interval->label) == 0) {
+          subtimer->timer.elapsed += interval;
+          break;
+        }
+        subtimer = subtimer->next;
+      }      
+    }        
+    total_async_time += interval;
+    next_interval->timerID = INVALID_TIMERID;
+  }
+
+  if(next_interval != NULL)
+    next_interval->timerID = INVALID_TIMERID;
+    
+
+  
+  return total_async_time;
+}
+
+static void
+accumulate_time(pb_Timestamp *accum,
+		pb_Timestamp start,
+		pb_Timestamp end)
+{
+#if _POSIX_VERSION >= 200112L
+  *accum += end - start;
+#else
+# error "Timestamps not implemented for this system"
+#endif
+}
+
+#if _POSIX_VERSION >= 200112L
+static pb_Timestamp get_time()
+{
+  struct timeval tv;
+  gettimeofday(&tv, NULL);
+  return (pb_Timestamp) (tv.tv_sec * 1000000LL + tv.tv_usec);
+}
+#else
+# error "no supported time libraries are available on this platform"
+#endif
+
+void
+pb_ResetTimer(struct pb_Timer *timer)
+{
+  timer->state = pb_Timer_STOPPED;
+
+#if _POSIX_VERSION >= 200112L
+  timer->elapsed = 0;
+#else
+# error "pb_ResetTimer: not implemented for this system"
+#endif
+}
+
+void
+pb_StartTimer(struct pb_Timer *timer)
+{
+  if (timer->state != pb_Timer_STOPPED) {
+    fputs("Ignoring attempt to start a running timer\n", stderr);
+    return;
+  }
+
+  timer->state = pb_Timer_RUNNING;
+
+#if _POSIX_VERSION >= 200112L
+  {
+    struct timeval tv;
+    gettimeofday(&tv, NULL);
+    timer->init = tv.tv_sec * 1000000LL + tv.tv_usec;
+  }
+#else
+# error "pb_StartTimer: not implemented for this system"
+#endif
+}
+
+void
+pb_StartTimerAndSubTimer(struct pb_Timer *timer, struct pb_Timer *subtimer)
+{
+
+  unsigned int numNotStopped = 0x3; // 11
+  if (timer->state != pb_Timer_STOPPED) {
+    fputs("Warning: Timer was not stopped\n", stderr);
+    numNotStopped &= 0x1; // Zero out 2^1
+  }
+  if (subtimer->state != pb_Timer_STOPPED) {
+    fputs("Warning: Subtimer was not stopped\n", stderr);
+    numNotStopped &= 0x2; // Zero out 2^0
+  }
+  if (numNotStopped == 0x0) {
+    fputs("Ignoring attempt to start running timer and subtimer\n", stderr);
+    return;
+  }
+
+  timer->state = pb_Timer_RUNNING;
+  subtimer->state = pb_Timer_RUNNING;
+
+#if _POSIX_VERSION >= 200112L
+  {
+    struct timeval tv;
+    gettimeofday(&tv, NULL);
+    
+    if (numNotStopped & 0x2) {
+      timer->init = tv.tv_sec * 1000000LL + tv.tv_usec;
+    }
+  
+    if (numNotStopped & 0x1) {
+      subtimer->init = tv.tv_sec * 1000000LL + tv.tv_usec;
+    }
+  }
+#else
+# error "pb_StartTimer: not implemented for this system"
+#endif
+
+}
+
+void
+pb_StopTimer(struct pb_Timer *timer)
+{
+  pb_Timestamp fini;
+
+  if (timer->state != pb_Timer_RUNNING) {
+    fputs("Ignoring attempt to stop a stopped timer\n", stderr);
+    return;
+  }
+
+  timer->state = pb_Timer_STOPPED;
+
+#if _POSIX_VERSION >= 200112L
+  {
+    struct timeval tv;
+    gettimeofday(&tv, NULL);
+    fini = tv.tv_sec * 1000000LL + tv.tv_usec;
+  }
+#else
+# error "pb_StopTimer: not implemented for this system"
+#endif
+
+  accumulate_time(&timer->elapsed, timer->init, fini);
+  timer->init = fini;
+}
+
+void pb_StopTimerAndSubTimer(struct pb_Timer *timer, struct pb_Timer *subtimer) {
+
+  pb_Timestamp fini;
+
+  unsigned int numNotRunning = 0x3; // 11
+  if (timer->state != pb_Timer_RUNNING) {
+    fputs("Warning: Timer was not running\n", stderr);
+    numNotRunning &= 0x1; // Zero out 2^1
+  }
+  if (subtimer->state != pb_Timer_RUNNING) {
+    fputs("Warning: Subtimer was not running\n", stderr);
+    numNotRunning &= 0x2; // Zero out 2^0
+  }
+  if (numNotRunning == 0x0) {
+    fputs("Ignoring attempt to stop stopped timer and subtimer\n", stderr);
+    return;
+  }
+
+
+  timer->state = pb_Timer_STOPPED;
+  subtimer->state = pb_Timer_STOPPED;
+
+#if _POSIX_VERSION >= 200112L
+  {
+    struct timeval tv;
+    gettimeofday(&tv, NULL);
+    fini = tv.tv_sec * 1000000LL + tv.tv_usec;
+  }
+#else
+# error "pb_StopTimer: not implemented for this system"
+#endif
+
+  if (numNotRunning & 0x2) {
+    accumulate_time(&timer->elapsed, timer->init, fini);
+    timer->init = fini;
+  }
+  
+  if (numNotRunning & 0x1) {
+    accumulate_time(&subtimer->elapsed, subtimer->init, fini);
+    subtimer->init = fini;
+  }
+
+}
+
+/* Get the elapsed time in seconds. */
+double
+pb_GetElapsedTime(struct pb_Timer *timer)
+{
+  double ret;
+
+  if (timer->state != pb_Timer_STOPPED) {
+    fputs("Elapsed time from a running timer is inaccurate\n", stderr);
+  }
+
+#if _POSIX_VERSION >= 200112L
+  ret = timer->elapsed / 1e6;
+#else
+# error "pb_GetElapsedTime: not implemented for this system"
+#endif
+  return ret;
+}
+
+void
+pb_InitializeTimerSet(struct pb_TimerSet *timers)
+{
+  int n;
+
+  timers->wall_begin = get_time();
+  timers->current = pb_TimerID_NONE;
+
+  timers->async_markers = NULL;
+
+  for (n = 0; n < pb_TimerID_LAST; n++) {
+    pb_ResetTimer(&timers->timers[n]);
+    timers->sub_timer_list[n] = NULL;
+  }
+}
+
+void
+pb_SetOpenCL(void *clContextPtr, void *clCommandQueuePtr) {
+
+}
+
+void
+pb_AddSubTimer(struct pb_TimerSet *timers, char *label, enum pb_TimerID pb_Category) {  
+  
+  struct pb_SubTimer *subtimer = (struct pb_SubTimer *) malloc
+    (sizeof(struct pb_SubTimer));
+    
+  int len = strlen(label);
+    
+  subtimer->label = (char *) malloc (sizeof(char)*(len+1));
+  sprintf(subtimer->label, "%s\0", label);
+  
+  pb_ResetTimer(&subtimer->timer);
+  subtimer->next = NULL;
+  
+  struct pb_SubTimerList *subtimerlist = timers->sub_timer_list[pb_Category];
+  if (subtimerlist == NULL) {
+    subtimerlist = (struct pb_SubTimerList *) malloc
+      (sizeof(struct pb_SubTimerList));
+    subtimerlist->subtimer_list = subtimer;
+    timers->sub_timer_list[pb_Category] = subtimerlist;
+  } else {
+    // Append to list
+    struct pb_SubTimer *element = subtimerlist->subtimer_list;
+    while (element->next != NULL) {
+      element = element->next;
+    }
+    element->next = subtimer;
+  }
+  
+}
+
+void
+pb_SwitchToTimer(struct pb_TimerSet *timers, enum pb_TimerID timer)
+{
+  /* Stop the currently running timer */
+  if (timers->current != pb_TimerID_NONE) {
+    struct pb_SubTimerList *subtimerlist = timers->sub_timer_list[timers->current];
+    struct pb_SubTimer *currSubTimer = (subtimerlist != NULL) ? subtimerlist->current : NULL;
+  
+    if (!is_async(timers->current) ) {
+      if (timers->current != timer) {
+        if (currSubTimer != NULL) {
+          pb_StopTimerAndSubTimer(&timers->timers[timers->current], &currSubTimer->timer);
+        } else {
+          pb_StopTimer(&timers->timers[timers->current]);
+        }
+      } else {
+        if (currSubTimer != NULL) {
+          pb_StopTimer(&currSubTimer->timer);
+        }
+      }
+    } else {
+      insert_marker(timers, timer);
+      if (!is_async(timer)) { // if switching to async too, keep driver going
+        pb_StopTimer(&timers->timers[pb_TimerID_DRIVER]);
+      }
+    }
+  }
+  
+  pb_Timestamp currentTime = get_time();
+
+  /* The only cases we check for asynchronous task completion is 
+   * when an overlapping CPU operation completes, or the next 
+   * segment blocks on completion of previous async operations */
+  if( asyncs_outstanding(timers) && 
+      (!is_async(timers->current) || is_blocking(timer) ) ) {
+
+    struct pb_async_time_marker_list * last_event = get_last_async(timers);
+    /* cudaSuccess if completed */
+    cudaError_t async_done = cudaEventQuery(*((cudaEvent_t *)last_event->marker));
+
+    if(is_blocking(timer)) {
+      /* Async operations completed after previous CPU operations: 
+       * overlapped time is the total CPU time since this set of async 
+       * operations were first issued */
+       
+      // timer to switch to is COPY or NONE 
+      if(async_done != cudaSuccess) 
+        accumulate_time(&(timers->timers[pb_TimerID_OVERLAP].elapsed), 
+	                  timers->async_begin,currentTime);
+
+      /* Wait on async operation completion */
+      cudaEventSynchronize(*((cudaEvent_t *)last_event->marker));
+      pb_Timestamp total_async_time = record_async_times(timers);
+
+      /* Async operations completed before previous CPU operations: 
+       * overlapped time is the total async time */
+      if(async_done == cudaSuccess)
+        timers->timers[pb_TimerID_OVERLAP].elapsed += total_async_time;
+
+    } else 
+    /* implies (!is_async(timers->current) && asyncs_outstanding(timers)) */
+    // i.e. Current Not Async (not KERNEL/COPY_ASYNC) but there are outstanding
+    // so something is deeper in stack
+    if(async_done == cudaSuccess) {
+      /* Async operations completed before previous CPU operations: 
+       * overlapped time is the total async time */
+      timers->timers[pb_TimerID_OVERLAP].elapsed += record_async_times(timers);
+    }   
+  }
+
+  /* Start the new timer */
+  if (timer != pb_TimerID_NONE) {
+    if(!is_async(timer)) {
+      pb_StartTimer(&timers->timers[timer]);
+    } else {
+      // toSwitchTo Is Async (KERNEL/COPY_ASYNC)
+      if (!asyncs_outstanding(timers)) {
+        /* No asyncs outstanding, insert a fresh async marker */
+      
+        insert_marker(timers, timer);
+        timers->async_begin = currentTime;
+      } else if(!is_async(timers->current)) {
+        /* Previous asyncs still in flight, but a previous SwitchTo
+         * already marked the end of the most recent async operation, 
+         * so we can rename that marker as the beginning of this async 
+         * operation */
+         
+        struct pb_async_time_marker_list * last_event = get_last_async(timers);
+        last_event->label = NULL;
+        last_event->timerID = timer;
+      }
+      if (!is_async(timers->current)) {
+        pb_StartTimer(&timers->timers[pb_TimerID_DRIVER]);
+      }
+    }
+  }
+  timers->current = timer;
+
+}
+
+void
+pb_SwitchToSubTimer(struct pb_TimerSet *timers, char *label, enum pb_TimerID category) 
+{
+  struct pb_SubTimerList *subtimerlist = timers->sub_timer_list[timers->current];
+  struct pb_SubTimer *curr = (subtimerlist != NULL) ? subtimerlist->current : NULL;
+  
+  if (timers->current != pb_TimerID_NONE) {
+    if (!is_async(timers->current) ) {
+      if (timers->current != category) {
+        if (curr != NULL) {
+          pb_StopTimerAndSubTimer(&timers->timers[timers->current], &curr->timer);
+        } else {
+          pb_StopTimer(&timers->timers[timers->current]);
+        }
+      } else {
+        if (curr != NULL) {
+          pb_StopTimer(&curr->timer);
+        }
+      }
+    } else {
+      insert_submarker(timers, label, category);
+      if (!is_async(category)) { // if switching to async too, keep driver going
+        pb_StopTimer(&timers->timers[pb_TimerID_DRIVER]);
+      }
+    }
+  }
+
+  pb_Timestamp currentTime = get_time();
+
+  /* The only cases we check for asynchronous task completion is 
+   * when an overlapping CPU operation completes, or the next 
+   * segment blocks on completion of previous async operations */
+  if( asyncs_outstanding(timers) && 
+      (!is_async(timers->current) || is_blocking(category) ) ) {
+
+    struct pb_async_time_marker_list * last_event = get_last_async(timers);
+    /* cudaSuccess if completed */
+    cudaError_t async_done = cudaEventQuery(*((cudaEvent_t *)last_event->marker));
+
+    if(is_blocking(category)) {
+      /* Async operations completed after previous CPU operations: 
+       * overlapped time is the total CPU time since this set of async 
+       * operations were first issued */
+       
+      // timer to switch to is COPY or NONE 
+      // if it hasn't already finished, then just take now and use that as the elapsed time in OVERLAP
+      // anything happening after now isn't OVERLAP because everything is being stopped to wait for synchronization
+      // it seems that the extra sync wall time isn't being recorded anywhere
+      if(async_done != cudaSuccess) 
+        accumulate_time(&(timers->timers[pb_TimerID_OVERLAP].elapsed), 
+	                  timers->async_begin,currentTime);
+
+      /* Wait on async operation completion */
+      cudaEventSynchronize(*((cudaEvent_t *)last_event->marker));
+      pb_Timestamp total_async_time = record_async_times(timers);
+
+      /* Async operations completed before previous CPU operations: 
+       * overlapped time is the total async time */
+       // If it did finish, then accumulate all the async time that did happen into OVERLAP
+       // the immediately preceding EventSynchronize theoretically didn't have any effect since it was already completed.
+      if(async_done == cudaSuccess)
+        timers->timers[pb_TimerID_OVERLAP].elapsed += total_async_time;
+
+    } else 
+    /* implies (!is_async(timers->current) && asyncs_outstanding(timers)) */
+    // i.e. Current Not Async (not KERNEL/COPY_ASYNC) but there are outstanding
+    // so something is deeper in stack
+    if(async_done == cudaSuccess) {
+      /* Async operations completed before previous CPU operations: 
+       * overlapped time is the total async time */
+      timers->timers[pb_TimerID_OVERLAP].elapsed += record_async_times(timers);
+    }   
+    // else, this isn't blocking, so just check the next time around
+  }
+  
+  subtimerlist = timers->sub_timer_list[category];
+  struct pb_SubTimer *subtimer = NULL;
+  
+  if (label != NULL) {  
+    subtimer = subtimerlist->subtimer_list;
+    while (subtimer != NULL) {
+      if (strcmp(subtimer->label, label) == 0) {
+        break;
+      } else {
+        subtimer = subtimer->next;
+      }
+    }
+  }
+
+  /* Start the new timer */
+  if (category != pb_TimerID_NONE) {
+    if(!is_async(category)) {
+    
+      if (subtimerlist != NULL) {
+        subtimerlist->current = subtimer;
+      }
+    
+      if (category != timers->current && subtimer != NULL) {
+        pb_StartTimerAndSubTimer(&timers->timers[category], &subtimer->timer);
+      } else if (subtimer != NULL) {
+        pb_StartTimer(&subtimer->timer);
+      } else {
+        pb_StartTimer(&timers->timers[category]);
+      }            
+    } else {
+      if (subtimerlist != NULL) {
+        subtimerlist->current = subtimer;
+      }
+    
+      // toSwitchTo Is Async (KERNEL/COPY_ASYNC)
+      if (!asyncs_outstanding(timers)) {
+        /* No asyncs outstanding, insert a fresh async marker */
+        insert_submarker(timers, label, category);
+        timers->async_begin = currentTime;
+      } else if(!is_async(timers->current)) {
+        /* Previous asyncs still in flight, but a previous SwitchTo
+         * already marked the end of the most recent async operation, 
+         * so we can rename that marker as the beginning of this async 
+         * operation */
+                  
+        struct pb_async_time_marker_list * last_event = get_last_async(timers);
+        last_event->timerID = category;
+        last_event->label = label;
+      } // else, marker for switchToThis was already inserted
+      
+      //toSwitchto is already asynchronous, but if current/prev state is async too, then DRIVER is already running
+      if (!is_async(timers->current)) {
+        pb_StartTimer(&timers->timers[pb_TimerID_DRIVER]);
+      }
+    }
+  }
+  
+  timers->current = category;  
+}
+
+void
+pb_PrintTimerSet(struct pb_TimerSet *timers)
+{
+  pb_Timestamp wall_end = get_time();
+
+  struct pb_Timer *t = timers->timers;
+  struct pb_SubTimer* sub = NULL;
+  
+  int maxSubLength;
+    
+  const char *categories[] = {
+    "IO", "Kernel", "Copy", "Driver", "Copy Async", "Compute"
+  };
+  
+  const int maxCategoryLength = 10;
+  
+  int i;
+  for(i = 1; i < pb_TimerID_LAST-1; ++i) { // exclude NONE and OVRELAP from this format
+    if(pb_GetElapsedTime(&t[i]) != 0) {
+    
+      // Print Category Timer
+      printf("%-*s: %f\n", maxCategoryLength, categories[i-1], pb_GetElapsedTime(&t[i]));
+      
+      if (timers->sub_timer_list[i] != NULL) {
+        sub = timers->sub_timer_list[i]->subtimer_list;
+        maxSubLength = 0;
+        while (sub != NULL) {
+          // Find longest SubTimer label
+          if (strlen(sub->label) > maxSubLength) {
+            maxSubLength = strlen(sub->label);
+          }
+          sub = sub->next;
+        }
+        
+        // Fit to Categories
+        if (maxSubLength <= maxCategoryLength) {
+         maxSubLength = maxCategoryLength;
+        }
+        
+        sub = timers->sub_timer_list[i]->subtimer_list;
+        
+        // Print SubTimers
+        while (sub != NULL) {
+          printf(" -%-*s: %f\n", maxSubLength, sub->label, pb_GetElapsedTime(&sub->timer));
+          sub = sub->next;
+        }
+      }
+    }
+  }
+  
+  if(pb_GetElapsedTime(&t[pb_TimerID_OVERLAP]) != 0)
+    printf("CPU/Kernel Overlap: %f\n", pb_GetElapsedTime(&t[pb_TimerID_OVERLAP]));
+        
+  float walltime = (wall_end - timers->wall_begin)/ 1e6;
+  printf("Timer Wall Time: %f\n", walltime);
+  
+}
+
+void pb_DestroyTimerSet(struct pb_TimerSet * timers)
+{
+  /* clean up all of the async event markers */
+  struct pb_async_time_marker_list ** event = &(timers->async_markers);
+  while( *event != NULL) {
+    cudaEventSynchronize(*((cudaEvent_t *)(*event)->marker));
+    cudaEventDestroy(*((cudaEvent_t *)(*event)->marker));
+    free((*event)->marker);
+    struct pb_async_time_marker_list ** next = &((*event)->next);
+    free(*event);
+    (*event) = NULL;
+    event = next;
+  }
+  
+  int i = 0;
+  for(i = 0; i < pb_TimerID_LAST; ++i) {    
+    if (timers->sub_timer_list[i] != NULL) {
+      struct pb_SubTimer *subtimer = timers->sub_timer_list[i]->subtimer_list;
+      struct pb_SubTimer *prev = NULL;
+      while (subtimer != NULL) {
+        free(subtimer->label);
+        prev = subtimer;
+        subtimer = subtimer->next;
+        free(prev);
+      }
+      free(timers->sub_timer_list[i]);
+    }
+  }
+}
+
+
diff --git a/test/CUDA/RSBench/LICENSE b/test/CUDA/RSBench/LICENSE
new file mode 100644
index 000000000..16ea2487b
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/RSBench/LICENSE
@@ -0,0 +1,20 @@
+The MIT License (MIT)
+
+Copyright (c) 2013-2019 Argonne National Laboratory
+
+Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
+this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
+the Software without restriction, including without limitation the rights to
+use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
+the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
+subject to the following conditions:
+
+The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
+copies or substantial portions of the Software.
+
+THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
+FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
+COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
+IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
+CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
diff --git a/test/CUDA/RSBench/Makefile b/test/CUDA/RSBench/Makefile
new file mode 100644
index 000000000..c71bc3f65
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/RSBench/Makefile
@@ -0,0 +1,138 @@
+#===============================================================================
+# User Options
+#===============================================================================
+CUDA_PATH ?= /usr/local/cuda-11.2
+
+ENZYME_PATH ?= /home/wmoses/git/Enzyme/enzyme/build13Fast/Enzyme/ClangEnzyme-13.so
+CLANG_PATH ?= /mnt/sabrent/wmoses/llvm13/buildallfast/bin/clang++
+
+# ENZYME_PATH ?= /home/wmoses/git/Enzyme/enzyme/build13D/Enzyme/ClangEnzyme-13.so
+# CLANG_PATH ?= /mnt/sabrent/wmoses/llvm13/buildall/bin/clang++
+
+OPTIMIZE    ?= yes
+
+NEWCACHE    ?= yes
+MINCUT      ?= no
+
+AA          ?= no
+PHISTRUCT   ?= yes
+FORWARD     ?= no
+INLINE      ?= yes
+CACHELICM   ?= yes
+
+DEBUG       = no
+PROFILE     = no
+SM_VERSION  = 60
+
+#===============================================================================
+# Program name & source code list
+#===============================================================================
+
+program = rsbench
+
+source = \
+main.cu \
+simulation.cu\
+io.cu \
+init.cu \
+material.cu \
+utils.cu
+
+obj = $(source:.cu=.o)
+
+#===============================================================================
+# Sets Flags
+#===============================================================================
+
+# Standard Flags
+CFLAGS := -mllvm -max-heap-to-stack-size=1000000
+# -mllvm -max-heap-to-stack-size=-1
+# -Rpass=attributor -mllvm -debug -mllvm -debug-only=attributor
+
+CC := $(CLANG_PATH)
+CFLAGS := -fno-experimental-new-pass-manager --cuda-path=$(CUDA_PATH) -L$(CUDA_PATH)/lib64 --cuda-gpu-arch=sm_$(SM_VERSION)  -std=c++11 -Xclang -load -Xclang $(ENZYME_PATH) 
+
+# Linker Flags
+LDFLAGS = "-lcudart_static" "-ldl" "-lrt" -lpthread -lm
+
+# Debug Flags
+ifeq ($(DEBUG),yes)
+  CFLAGS += -g -G
+  LDFLAGS += -g -G
+endif
+
+# Profiling Flags
+ifeq ($(PROFILE),yes)
+  CFLAGS += -pg
+  LDFLAGS  += -pg
+endif
+
+# Optimization Flags
+ifeq ($(OPTIMIZE),yes)
+  CFLAGS += -O3
+endif
+
+
+# Optimization Flags
+ifeq ($(FORWARD),yes)
+  CFLAGS += -DFORWARD=1
+endif
+
+
+# Optimization Flags
+ifeq ($(NEWCACHE),yes)
+  CFLAGS += -mllvm -enzyme-new-cache=1
+else
+  CFLAGS += -mllvm -enzyme-new-cache=0
+endif
+
+
+ifeq ($(MINCUT),yes)
+  CFLAGS += -mllvm -enzyme-mincut-cache=1
+else
+  CFLAGS += -mllvm -enzyme-mincut-cache=0
+endif
+
+ifeq ($(AA),yes)
+  CFLAGS += -mllvm -enzyme-aggressive-aa=1
+else
+  CFLAGS += -mllvm -enzyme-aggressive-aa=0
+endif
+
+
+ifeq ($(PHISTRUCT),yes)
+  CFLAGS += -mllvm -enzyme-phi-restructure=1
+else
+  CFLAGS += -mllvm -enzyme-phi-restructure=0
+endif
+
+ifeq ($(INLINE),yes)
+  CFLAGS += -DALWAYS_INLINE=1
+endif
+
+ifeq ($(CACHELICM),yes)
+  CFLAGS +=  -mllvm -enzyme-loop-invariant-cache=1
+else
+  CFLAGS +=  -mllvm -enzyme-loop-invariant-cache=0
+endif
+
+
+
+#===============================================================================
+# Targets to Build
+#===============================================================================
+
+$(program): $(obj) rsbench.cuh Makefile
+	$(CC) $(CFLAGS) $(obj) -o $@ $(LDFLAGS)
+
+%.o: %.cu rsbench.cuh Makefile
+	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
+
+clean:
+	rm -rf rsbench $(obj)
+
+edit:
+	vim -p $(source) rsbench.cuh
+
+run:
+	./rsbench
diff --git a/test/CUDA/RSBench/bench.py b/test/CUDA/RSBench/bench.py
new file mode 100644
index 000000000..50c8a4fd8
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/RSBench/bench.py
@@ -0,0 +1,65 @@
+import os
+import subprocess 
+
+DEVICE=os.getenv("DEVICE", "1")
+
+# AA broken here
+vars = ["AA", "NEWCACHE", "MINCUT", "OPTIMIZE", "CACHELICM", "PHISTRUCT", "INLINE", "FORWARD"]
+
+def run(CACHELICM, OPTIMIZE, FORWARD, INLINE, NEWCACHE, MINCUT, AA, PHISTRUCT, runs, sizes):
+    print(f'CACHELICM={CACHELICM} OPTIMIZE={OPTIMIZE} FORWARD={FORWARD} INLINE={INLINE} MINCUT={MINCUT} NEWCACHE={NEWCACHE} AA={AA} PHISTRUCT={PHISTRUCT} make -B -j', flush=True)
+    comp = subprocess.run(f'CACHELICM={CACHELICM} OPTIMIZE={OPTIMIZE} FORWARD={FORWARD} INLINE={INLINE} MINCUT={MINCUT} NEWCACHE={NEWCACHE} AA={AA} PHISTRUCT={PHISTRUCT} make -B -j', shell=True, stdout=subprocess.DEVNULL, stderr=subprocess.DEVNULL)
+    assert (comp.returncode == 0)
+    for size in sizes:
+        res = []
+        for i in range(runs):
+            res.append(os.popen("CUDA_VISIBLE_DEVICES=1 ./rsbench -m event -l " + str(size) + "| grep \"Runtime\" | grep -e \"[0-9\.]*\" -o").read().strip())
+            # print(res, flush=True)
+        print(f'CACHELICM={CACHELICM} OPTIMIZE={OPTIMIZE} FORWARD={FORWARD} INLINE={INLINE} MINCUT={MINCUT} NEWCACHE={NEWCACHE} AA={AA} PHISTRUCT={PHISTRUCT} size={size}', "\t", "\t".join(res), flush=True)
+
+
+def do(remain, set):
+    if len(remain) == 0:
+        # print(set)
+        run(**set)
+    else:
+        strue = set.copy()
+        strue[remain[0]] = "yes"
+        do(remain[1:], strue)
+        sfalse = set.copy()
+        sfalse[remain[0]] = "no"
+        do(remain[1:], sfalse)
+
+def merge(a, b):
+    c = {}
+    for m in a:
+        c[m] = a[m]
+    for m in b:
+        c[m] = b[m]
+    return c
+
+def ablation():
+    start = {"runs": 5, "sizes": [10200], "AA": "no", "PHISTRUCT": "yes"}
+
+    run(**(merge(start,{"CACHELICM": "yes", "OPTIMIZE": "yes", "FORWARD": "yes", "INLINE": "yes", "NEWCACHE": "no", "MINCUT":"no"})))
+
+    # Fastest version requires newcache off again as cachelicm isn't fully compatible with new cache
+    run(**(merge(start,{"CACHELICM": "yes", "OPTIMIZE": "yes", "FORWARD": "no", "INLINE": "yes", "NEWCACHE": "no", "MINCUT":"no"})))
+
+    run(**(merge(start,{"CACHELICM": "no", "OPTIMIZE": "yes", "FORWARD": "no", "INLINE": "yes", "NEWCACHE": "no", "MINCUT":"no"})))
+
+    run(**(merge(start,{"CACHELICM": "no", "OPTIMIZE": "yes", "FORWARD": "no", "INLINE": "no", "NEWCACHE": "no", "MINCUT":"no"})))
+
+    # May run indefinitely, disabled to allow the script to run in reasonable time
+    # run(**(merge(start,{"CACHELICM": "no", "OPTIMIZE": "no", "FORWARD": "no", "INLINE": "no", "NEWCACHE": "no", "MINCUT":"no"})))
+
+def scaling():
+    start = {"runs": 5, "sizes": list(range(102000, 102000*13, 102000)), "AA": "no", "PHISTRUCT": "yes"}
+
+    run(**(merge(start,{"CACHELICM": "yes", "OPTIMIZE": "yes", "FORWARD": "yes", "INLINE": "yes", "NEWCACHE": "no", "MINCUT":"no"})))
+
+    # Fastest version requires newcache off again as cachelicm isn't fully compatible with new cache
+    run(**(merge(start,{"CACHELICM": "yes", "OPTIMIZE": "yes", "FORWARD": "no", "INLINE": "yes", "NEWCACHE": "no", "MINCUT":"no"})))
+
+ablation()
+scaling()
\ No newline at end of file
diff --git a/test/CUDA/RSBench/init.cu b/test/CUDA/RSBench/init.cu
new file mode 100644
index 000000000..04ae23ee0
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/RSBench/init.cu
@@ -0,0 +1,274 @@
+#include "rsbench.cuh"
+
+// Moves all required data structures to the GPU's memory space
+SimulationData move_simulation_data_to_device( Input in, SimulationData SD )
+{
+	printf("Allocating and moving simulation data to GPU memory space...\n");
+
+	size_t sz;
+	size_t total_sz = 0;
+
+	// Shallow copy of CPU simulation data to GPU simulation data
+	SimulationData GSD = SD;
+
+	// Move data to GPU memory space
+	sz = GSD.length_num_nucs * sizeof(int);
+	gpuErrchk( cudaMalloc((void **) &GSD.num_nucs, sz) );
+	gpuErrchk( cudaMemcpy(GSD.num_nucs, SD.num_nucs, sz, cudaMemcpyHostToDevice) );
+	total_sz += sz;
+
+	sz = GSD.length_concs * sizeof(double);
+	gpuErrchk( cudaMalloc((void **) &GSD.concs, sz) );
+	gpuErrchk( cudaMemcpy(GSD.concs, SD.concs, sz, cudaMemcpyHostToDevice) );
+	total_sz += sz;
+
+	sz = GSD.length_mats * sizeof(int);
+	gpuErrchk( cudaMalloc((void **) &GSD.mats, sz) );
+	gpuErrchk( cudaMemcpy(GSD.mats, SD.mats, sz, cudaMemcpyHostToDevice) );
+	total_sz += sz;
+
+	sz = GSD.length_n_poles * sizeof(int);
+	gpuErrchk( cudaMalloc((void **) &GSD.n_poles, sz) );
+	gpuErrchk( cudaMemcpy(GSD.n_poles, SD.n_poles, sz, cudaMemcpyHostToDevice) );
+	total_sz += sz;
+
+	sz = GSD.length_n_windows * sizeof(int);
+	gpuErrchk( cudaMalloc((void **) &GSD.n_windows, sz) );
+	gpuErrchk( cudaMemcpy(GSD.n_windows, SD.n_windows, sz, cudaMemcpyHostToDevice) );
+	total_sz += sz;
+
+	sz = GSD.length_poles * sizeof(Pole);
+	gpuErrchk( cudaMalloc((void **) &GSD.poles, sz) );
+	gpuErrchk( cudaMemcpy(GSD.poles, SD.poles, sz, cudaMemcpyHostToDevice) );
+	total_sz += sz;
+
+	sz = GSD.length_poles * sizeof(Pole);
+	gpuErrchk( cudaMalloc((void **) &GSD.d_poles, sz) );
+	
+	#if FWD
+	SD.poles[0].MP_EA.r += 1;//1e-3;
+	gpuErrchk( cudaMemcpy(GSD.d_poles, SD.poles, sz, cudaMemcpyHostToDevice) );
+	#else
+	gpuErrchk( cudaMemcpy(GSD.d_poles, SD.d_poles, sz, cudaMemcpyHostToDevice) );
+	#endif
+
+	total_sz += sz;
+
+	sz = GSD.length_windows * sizeof(Window);
+	gpuErrchk( cudaMalloc((void **) &GSD.windows, sz) );
+	gpuErrchk( cudaMemcpy(GSD.windows, SD.windows, sz, cudaMemcpyHostToDevice) );
+	total_sz += sz;
+
+	sz = GSD.length_pseudo_K0RS * sizeof(double);
+	gpuErrchk( cudaMalloc((void **) &GSD.pseudo_K0RS, sz) );
+	gpuErrchk( cudaMemcpy(GSD.pseudo_K0RS, SD.pseudo_K0RS, sz, cudaMemcpyHostToDevice) );
+	total_sz += sz;
+	
+	// Allocate verification array on device. This structure is not needed on CPU, so we don't
+	// have to copy anything over.
+	sz = in.lookups * sizeof(unsigned long);
+	gpuErrchk( cudaMalloc((void **) &GSD.verification, sz) );
+	total_sz += sz;
+
+
+	gpuErrchk( cudaMalloc((void **) &GSD.dout, sizeof(double)) );
+	//printf("doutptr=%p\n", GSD.dout);
+	double zero = 0;
+	gpuErrchk( cudaMemcpy(GSD.dout, &zero, sizeof(double), cudaMemcpyHostToDevice) );
+
+	GSD.length_verification = in.lookups;
+	
+	// Synchronize
+	gpuErrchk( cudaPeekAtLastError() );
+	gpuErrchk( cudaDeviceSynchronize() );
+	
+	printf("GPU Intialization complete. Allocated %.0lf MB of data on GPU.\n", total_sz/1024.0/1024.0 );
+
+	return GSD;
+
+}
+
+SimulationData initialize_simulation( Input input )
+{
+	uint64_t seed = INITIALIZATION_SEED;
+	
+	// Get material data
+	printf("Loading Hoogenboom-Martin material data...\n");
+	SimulationData SD = get_materials( input, &seed ); 
+	
+	// Allocate & fill energy grids
+	printf("Generating resonance distributions...\n");
+	SD.n_poles = generate_n_poles( input, &seed );
+	SD.length_n_poles = input.n_nuclides;
+
+	// Allocate & fill Window grids
+	printf("Generating window distributions...\n");
+	SD.n_windows = generate_n_windows( input, &seed );
+	SD.length_n_windows = input.n_nuclides;
+
+	// Prepare full resonance grid
+	printf("Generating resonance parameter grid...\n");
+	SD.poles = generate_poles( input, SD.n_poles, &seed, &SD.max_num_poles );
+	SD.d_poles =  (Pole *) calloc( input.n_nuclides * SD.max_num_poles,  sizeof(Pole));
+	SD.length_poles = input.n_nuclides * SD.max_num_poles;
+
+	// Prepare full Window grid
+	printf("Generating window parameter grid...\n");
+	SD.windows = generate_window_params( input, SD.n_windows, SD.n_poles, &seed, &SD.max_num_windows);
+	SD.length_windows = input.n_nuclides * SD.max_num_windows;
+
+	// Prepare 0K Resonances
+	printf("Generating 0K l_value data...\n");
+	SD.pseudo_K0RS = generate_pseudo_K0RS( input, &seed );
+	SD.length_pseudo_K0RS = input.n_nuclides * input.numL;
+
+	return SD;
+}
+
+int * generate_n_poles( Input input, uint64_t * seed )
+{
+	int total_resonances = input.avg_n_poles * input.n_nuclides;
+
+	int * R = (int *) malloc( input.n_nuclides * sizeof(int));
+	
+	// Ensure all nuclides have at least 1 resonance
+	for( int i = 0; i < input.n_nuclides; i++ )
+		R[i] = 1;
+
+	// Sample the rest
+	for( int i = 0; i < total_resonances - input.n_nuclides; i++ )
+		R[LCG_random_int(seed) % input.n_nuclides]++;
+	
+	/* Debug	
+	for( int i = 0; i < input.n_nuclides; i++ )
+		printf("R[%d] = %d\n", i, R[i]);
+	*/
+	
+	return R;
+}
+
+int * generate_n_windows( Input input, uint64_t * seed )
+{
+	int total_resonances = input.avg_n_windows * input.n_nuclides;
+
+	int * R = (int *) malloc( input.n_nuclides * sizeof(int));
+	
+	// Ensure all nuclides have at least 1 resonance
+	for( int i = 0; i < input.n_nuclides; i++ )
+		R[i] = 1;
+
+	// Sample the rest
+	for( int i = 0; i < total_resonances - input.n_nuclides; i++ )
+		R[LCG_random_int(seed) % input.n_nuclides]++;
+	
+	/* Debug	
+	for( int i = 0; i < input.n_nuclides; i++ )
+		printf("R[%d] = %d\n", i, R[i]);
+	*/
+	
+	return R;
+}
+
+Pole * generate_poles( Input input, int * n_poles, uint64_t * seed, int * max_num_poles )
+{
+	// Pole Scaling Factor -- Used to bias hitting of the fast Faddeeva
+	// region to approximately 99.5% (i.e., only 0.5% of lookups should
+	// require the full eval).
+	double f = 152.5;
+	RSComplex f_c = {f, 0};
+
+	int max_poles = -1;
+	
+	for( int i = 0; i < input.n_nuclides; i++ )
+	{
+		if( n_poles[i] > max_poles)
+			max_poles = n_poles[i];
+	}
+	*max_num_poles = max_poles;
+
+	// Allocating 2D matrix as a 1D contiguous vector
+	Pole * R = (Pole *) malloc( input.n_nuclides * max_poles * sizeof(Pole));
+	
+	// fill with data
+	for( int i = 0; i < input.n_nuclides; i++ )
+		for( int j = 0; j < n_poles[i]; j++ )
+		{
+			double r = LCG_random_double(seed);
+			double im = LCG_random_double(seed);
+			RSComplex t1 = {r, im};
+			R[i * max_poles + j].MP_EA = c_mul(f_c,t1);
+			r = LCG_random_double(seed);
+			im = LCG_random_double(seed);
+			RSComplex t2 = {f*r, im};
+			R[i * max_poles + j].MP_RT = t2;
+			r = LCG_random_double(seed);
+			im = LCG_random_double(seed);
+			RSComplex t3 = {f*r, im};
+			R[i * max_poles + j].MP_RA = t3;
+			r = LCG_random_double(seed);
+			im = LCG_random_double(seed);
+			RSComplex t4 = {f*r, im};
+			R[i * max_poles + j].MP_RF = t4;
+			R[i * max_poles + j].l_value = LCG_random_int(seed) % input.numL;
+		}
+	
+	/* Debug
+	for( int i = 0; i < input.n_nuclides; i++ )
+		for( int j = 0; j < n_poles[i]; j++ )
+			printf("R[%d][%d]: Eo = %lf lambda_o = %lf Tn = %lf Tg = %lf Tf = %lf\n", i, j, R[i * max_poles + j].Eo, R[i * max_poles + j].lambda_o, R[i * max_poles + j].Tn, R[i * max_poles + j].Tg, R[i * max_poles + j].Tf);
+	*/
+
+	return R;
+}
+
+Window * generate_window_params( Input input, int * n_windows, int * n_poles, uint64_t * seed, int * max_num_windows )
+{
+	int max_windows = -1;
+	
+	for( int i = 0; i < input.n_nuclides; i++ )
+	{
+		if( n_windows[i] > max_windows)
+			max_windows = n_windows[i];
+	}
+	*max_num_windows = max_windows;
+
+	// Allocating 2D contiguous matrix
+	Window * R = (Window *) malloc( input.n_nuclides * max_windows * sizeof(Window));
+	
+	// fill with data
+	for( int i = 0; i < input.n_nuclides; i++ )
+	{
+		int space = n_poles[i] / n_windows[i];
+		int remainder = n_poles[i] - space * n_windows[i];
+		int ctr = 0;
+		for( int j = 0; j < n_windows[i]; j++ )
+		{
+			R[i * max_windows + j].T = LCG_random_double(seed);
+			R[i * max_windows + j].A = LCG_random_double(seed);
+			R[i * max_windows + j].F = LCG_random_double(seed);
+			R[i * max_windows + j].start = ctr; 
+			R[i * max_windows + j].end = ctr + space - 1;
+
+			ctr += space;
+
+			if ( j < remainder )
+			{
+				ctr++;
+				R[i * max_windows + j].end++;
+			}
+		}
+	}
+
+	return R;
+}
+
+double * generate_pseudo_K0RS( Input input, uint64_t * seed )
+{
+	double * R = (double *) malloc( input.n_nuclides * input.numL * sizeof(double));
+
+	for( int i = 0; i < input.n_nuclides; i++)
+		for( int j = 0; j < input.numL; j++ )
+			R[i * input.numL + j] = LCG_random_double(seed);
+
+	return R;
+}
diff --git a/test/CUDA/RSBench/io.cu b/test/CUDA/RSBench/io.cu
new file mode 100644
index 000000000..26f132fef
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/RSBench/io.cu
@@ -0,0 +1,337 @@
+#include "rsbench.cuh"
+
+// Prints program logo
+void logo(int version)
+{
+	border_print();
+	printf(
+"                    _____   _____ ____                  _     \n"
+"                   |  __ \\ / ____|  _ \\                | |    \n"
+"                   | |__) | (___ | |_) | ___ _ __   ___| |__  \n"
+"                   |  _  / \\___ \\|  _ < / _ \\ '_ \\ / __| '_ \\ \n"
+"                   | | \\ \\ ____) | |_) |  __/ | | | (__| | | |\n"
+"                   |_|  \\_\\_____/|____/ \\___|_| |_|\\___|_| |_|\n\n"
+	);
+	border_print();
+	center_print("Developed at Argonne National Laboratory", 79);
+	char v[100];
+	sprintf(v, "Version: %d", version);
+	center_print(v, 79);
+	border_print();
+}
+
+// Prints Section titles in center of 80 char terminal
+void center_print(const char *s, int width)
+{
+	int length = strlen(s);
+	int i;
+	for (i=0; i<=(width-length)/2; i++) {
+		fputs(" ", stdout);
+	}
+	fputs(s, stdout);
+	fputs("\n", stdout);
+}
+
+void border_print(void)
+{
+	printf(
+	"==================================================================="
+	"=============\n");
+}
+
+// Prints comma separated integers - for ease of reading
+void fancy_int( int a )
+{
+    if( a < 1000 )
+        printf("%d\n",a);
+
+    else if( a >= 1000 && a < 1000000 )
+        printf("%d,%03d\n", a / 1000, a % 1000);
+
+    else if( a >= 1000000 && a < 1000000000 )
+        printf("%d,%03d,%03d\n", a / 1000000, (a % 1000000) / 1000, a % 1000 );
+
+    else if( a >= 1000000000 )
+        printf("%d,%03d,%03d,%03d\n",
+               a / 1000000000,
+               (a % 1000000000) / 1000000,
+               (a % 1000000) / 1000,
+               a % 1000 );
+    else
+        printf("%d\n",a);
+}
+
+Input read_CLI( int argc, char * argv[] )
+{
+	Input input;
+
+	// defaults to the history based simulation method
+	input.simulation_method = HISTORY_BASED;
+	// defaults to max threads on the system	
+	input.nthreads = 1;
+	// defaults to 355 (corresponding to H-M Large benchmark)
+	input.n_nuclides = 355;
+	// defaults to 300,000
+	input.particles = 300000;
+	// defaults to 34
+	input.lookups = 34;
+	// defaults to H-M Large benchmark
+	input.HM = LARGE;
+	// defaults to 3000 resonancs (avg) per nuclide
+	input.avg_n_poles = 1000;
+	// defaults to 100
+	input.avg_n_windows = 100;
+	// defaults to 4;
+	input.numL = 4;
+	// defaults to no temperature dependence (Doppler broadening)
+	input.doppler = 1;
+	// defaults to baseline simulation kernel
+	input.kernel_id = 0;
+	
+	int default_lookups = 1;
+	int default_particles = 1;
+
+	// Collect Raw Input
+	for( int i = 1; i < argc; i++ )
+	{
+		char * arg = argv[i];
+
+		// Simulation Method (-m)
+		if( strcmp(arg, "-m") == 0 )
+		{
+			char * sim_type = NULL;
+			if( ++i < argc )
+				sim_type = argv[i];
+			else
+				print_CLI_error();
+
+			if( strcmp(sim_type, "history") == 0 )
+				input.simulation_method = HISTORY_BASED;
+			else if( strcmp(sim_type, "event") == 0 )
+			{
+				input.simulation_method = EVENT_BASED;
+				// Also resets default # of lookups
+				if( default_lookups && default_particles )
+				{
+					input.lookups =  input.lookups * input.particles;
+					input.particles = 0;
+				}
+			}
+			else
+				print_CLI_error();
+		}
+		// lookups (-l)
+		else if( strcmp(arg, "-l") == 0 )
+		{
+			if( ++i < argc )
+			{
+				input.lookups = atoi(argv[i]);
+				default_lookups = 0;
+			}
+			else
+				print_CLI_error();
+		}
+		// particles (-p)
+		else if( strcmp(arg, "-p") == 0 )
+		{
+			if( ++i < argc )
+			{
+				input.particles = atoi(argv[i]);
+				default_particles = 0;
+			}
+			else
+				print_CLI_error();
+		}
+		// nuclides (-n)
+		else if( strcmp(arg, "-n") == 0 )
+		{
+			if( ++i < argc )
+				input.n_nuclides = atoi(argv[i]);
+			else
+				print_CLI_error();
+		}
+		// HM (-s)
+		else if( strcmp(arg, "-s") == 0 )
+		{	
+			if( ++i < argc )
+			{
+				if( strcmp(argv[i], "small") == 0 )
+					input.HM = SMALL;
+				else if ( strcmp(argv[i], "large") == 0 )
+					input.HM = LARGE;
+				else
+					print_CLI_error();
+			}
+			else
+				print_CLI_error();
+		}
+		// Doppler Broadening (Temperature Dependence)
+		else if( strcmp(arg, "-d") == 0 )
+		{	
+			input.doppler = 0;
+		}
+		// Avg number of windows per nuclide (-w)
+		else if( strcmp(arg, "-W") == 0 )
+		{
+			if( ++i < argc )
+				input.avg_n_windows = atoi(argv[i]);
+			else
+				print_CLI_error();
+		}
+		// Avg number of poles per nuclide (-p)
+		else if( strcmp(arg, "-P") == 0 )
+		{
+			if( ++i < argc )
+				input.avg_n_poles = atoi(argv[i]);
+			else
+				print_CLI_error();
+		}
+		// Kernel ID (-k)
+		else if( strcmp(arg, "-k") == 0 )
+		{
+			if( ++i < argc )
+				input.kernel_id = atoi(argv[i]);
+			else
+				print_CLI_error();
+		}
+		else
+			print_CLI_error();
+	}
+
+	// Validate Input
+
+	// Validate nthreads
+	if( input.nthreads < 1 )
+		print_CLI_error();
+	
+	// Validate n_isotopes
+	if( input.n_nuclides < 1 )
+		print_CLI_error();
+	
+	// Validate lookups
+	if( input.lookups < 1 )
+		print_CLI_error();
+	
+	// Validate lookups
+	if( input.avg_n_poles < 1 )
+		print_CLI_error();
+	
+	// Validate lookups
+	if( input.avg_n_windows < 1 )
+		print_CLI_error();
+	
+	// Set HM size specific parameters
+	// (defaults to large)
+	if( input.HM == SMALL )
+		input.n_nuclides = 68;
+
+	// Return input struct
+	return input;
+}
+
+void print_CLI_error(void)
+{
+	printf("Usage: ./multibench <options>\n");
+	printf("Options include:\n");
+	printf("  -s <size>        Size of H-M Benchmark to run (small, large)\n");
+	printf("  -l <lookups>     Number of Cross-section (XS) lookups per particle history\n");
+	printf("  -p <particles>   Number of particle histories\n");
+	printf("  -P <poles>       Average Number of Poles per Nuclide\n");
+	printf("  -W <poles>       Average Number of Windows per Nuclide\n");
+	printf("  -d               Disables Temperature Dependence (Doppler Broadening)\n");
+	printf("Default is equivalent to: -s large -l 34 -p 300000 -P 1000 -W 100\n");
+	printf("See readme for full description of default run values\n");
+	exit(4);
+}
+
+void print_input_summary(Input input)
+{
+	printf("Programming Model:           CUDA\n");
+	// Print CUDA device name
+	cudaDeviceProp prop;
+	int device;
+	cudaGetDevice(&device);
+	cudaGetDeviceProperties ( &prop, device );
+	printf("CUDA Device:                 %s\n", prop.name); 
+
+	// Calculate Estimate of Memory Usage
+	size_t mem = get_mem_estimate(input);
+
+	if( input.simulation_method == EVENT_BASED )
+		printf("Simulation Method:           Event Based\n");
+	else
+		printf("Simulation Method:           History Based\n");
+	printf("Materials:                   12\n");
+	printf("H-M Benchmark Size:          ");
+	if( input.HM == 0 )
+		printf("Small\n");
+	else
+		printf("Large\n");
+	if( input.doppler == 1 )
+		printf("Temperature Dependence:      ON\n");
+	else
+		printf("Temperature Dependence:      OFF\n");
+	printf("Total Nuclides:              %d\n", input.n_nuclides);
+	printf("Avg Poles per Nuclide:       "); fancy_int(input.avg_n_poles);
+	printf("Avg Windows per Nuclide:     "); fancy_int(input.avg_n_windows);
+
+	int lookups = input.lookups;
+	if( input.simulation_method == HISTORY_BASED )
+	{
+		printf("Particles:                   "); fancy_int(input.particles);
+		printf("XS Lookups per Particle:     "); fancy_int(input.lookups);
+		lookups *= input.particles;
+	}
+	printf("Total XS Lookups:            "); fancy_int(lookups);
+	printf("Est. Memory Usage (MB):      %.1lf\n", mem / 1024.0 / 1024.0);
+}
+
+int validate_and_print_results(Input input, double runtime, unsigned long vhash)
+{
+	printf("Runtime:               %.3lf seconds\n", runtime);
+	int lookups = 0;
+	if( input.simulation_method == HISTORY_BASED )
+		lookups = input.lookups*input.particles;
+	else
+		lookups = input.lookups;
+	printf("Lookups:               "); fancy_int(lookups);
+	printf("Lookups/s:             "); fancy_int((double) lookups / (runtime));
+
+	int is_invalid = 1;
+
+	unsigned long long large = 0;
+	unsigned long long small = 0;
+	if(input.simulation_method == HISTORY_BASED )
+	{
+		large = 351485;
+		small = 879693;
+	}
+	else if( input.simulation_method == EVENT_BASED )
+	{
+		large = 358389;
+		small = 880018;
+	}
+
+	if( input.HM  == LARGE )
+	{
+		if( vhash == large )
+		{
+			printf("Verification checksum: %lu (Valid)\n", vhash);
+			is_invalid = 0;
+		}
+		else
+			printf("Verification checksum: %lu (WARNING - INAVALID CHECKSUM!)\n", vhash);
+	}
+	else if( input.HM  == SMALL )
+	{
+		if( vhash == small )
+		{
+			printf("Verification checksum: %lu (Valid)\n", vhash);
+			is_invalid = 0;
+		}
+		else
+			printf("Verification checksum: %lu (WARNING - INAVALID CHECKSUM!)\n", vhash);
+	}
+
+	return is_invalid;
+}
diff --git a/test/CUDA/RSBench/main.cu b/test/CUDA/RSBench/main.cu
new file mode 100644
index 000000000..f587a2534
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/RSBench/main.cu
@@ -0,0 +1,90 @@
+#include "rsbench.cuh"
+
+int main(int argc, char * argv[])
+{
+	// =====================================================================
+	// Initialization & Command Line Read-In
+	// =====================================================================
+
+	int version = 12;
+	double start, stop;
+	
+	// Process CLI Fields
+	Input input = read_CLI( argc, argv );
+	
+	// =====================================================================
+	// Print-out of Input Summary
+	// =====================================================================
+	logo(version);
+	center_print("INPUT SUMMARY", 79);
+	border_print();
+	print_input_summary(input);
+
+	// =====================================================================
+	// Intialize Simulation Data Structures
+	// =====================================================================
+	border_print();
+	center_print("INITIALIZATION", 79);
+	border_print();
+	
+	start = get_time();
+	
+	SimulationData SD = initialize_simulation( input );
+	SimulationData GSD = move_simulation_data_to_device( input, SD );
+
+  	cudaDeviceSetLimit(cudaLimitMallocHeapSize, 1*1024*1024*1024);
+	stop = get_time();
+
+	printf("Initialization Complete. (%.2lf seconds)\n", stop-start);
+	
+	// =====================================================================
+	// Cross Section (XS) Parallel Lookup Simulation Begins
+	// =====================================================================
+	border_print();
+	center_print("SIMULATION", 79);
+	border_print();
+
+	unsigned long vhash = 0;
+
+	// Run Simulation
+	start = get_time();
+
+	// Run simulation
+	if( input.simulation_method == EVENT_BASED )
+	{
+		if( input.kernel_id == 0 )
+			run_event_based_simulation(input, GSD, SD, &vhash );
+		else if( input.kernel_id == 1 )
+			run_event_based_simulation_optimization_1(input, GSD, &vhash );
+		else
+		{
+			printf("Error: No kernel ID %d found!\n", input.kernel_id);
+			exit(1);
+		}
+	}
+	else if( input.simulation_method == HISTORY_BASED )
+	{
+		printf("History-based simulation not implemented in OpenMP offload code. Instead,\nuse the event-based method with \"-m event\" argument.\n");
+		exit(1);
+	}
+
+	stop = get_time();
+
+	// Final hash step
+	vhash = vhash % 999983;
+
+	printf("Simulation Complete.\n");
+
+	// =====================================================================
+	// Print / Save Results and Exit
+	// =====================================================================
+	border_print();
+	center_print("RESULTS", 79);
+	border_print();
+
+	int is_invalid = validate_and_print_results(input, stop-start, vhash);
+
+	border_print();
+
+	return is_invalid;
+}
diff --git a/test/CUDA/RSBench/material.cu b/test/CUDA/RSBench/material.cu
new file mode 100644
index 000000000..630f3d404
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/RSBench/material.cu
@@ -0,0 +1,123 @@
+#include "rsbench.cuh"
+
+// Handles all material creation tasks - returns Material struct
+SimulationData get_materials(Input input, uint64_t * seed)
+{
+	SimulationData SD;
+
+	SD.num_nucs = load_num_nucs(input);
+	SD.length_num_nucs = 12;
+
+	SD.mats = load_mats(input, SD.num_nucs, &SD.max_num_nucs, &SD.length_mats);
+
+	SD.concs = load_concs(SD.num_nucs, seed, SD.max_num_nucs);
+	SD.length_concs = 12 * SD.max_num_nucs; 
+
+	return SD;
+}
+
+// num_nucs represents the number of nuclides that each material contains
+int * load_num_nucs(Input input)
+{
+	int * num_nucs = (int*)malloc(12*sizeof(int));
+	
+	// Material 0 is a special case (fuel). The H-M small reactor uses
+	// 34 nuclides, while H-M larges uses 300.
+	if( input.n_nuclides == 68 )
+		num_nucs[0]  = 34; // HM Small is 34, H-M Large is 321
+	else
+		num_nucs[0]  = 321; // HM Small is 34, H-M Large is 321
+
+	num_nucs[1]  = 5;
+	num_nucs[2]  = 4;
+	num_nucs[3]  = 4;
+	num_nucs[4]  = 27;
+	num_nucs[5]  = 21;
+	num_nucs[6]  = 21;
+	num_nucs[7]  = 21;
+	num_nucs[8]  = 21;
+	num_nucs[9]  = 21;
+	num_nucs[10] = 9;
+	num_nucs[11] = 9;
+
+	return num_nucs;
+}
+
+// Assigns an array of nuclide ID's to each material
+int * load_mats( Input input, int * num_nucs, int * max_num_nucs, unsigned long * length_mats )
+{
+	*max_num_nucs = 0;
+	int num_mats = 12;
+	for( int m = 0; m < num_mats; m++ )
+	{
+		if( num_nucs[m] > *max_num_nucs )
+			*max_num_nucs = num_nucs[m];
+	}
+	int * mats = (int *) malloc( num_mats * (*max_num_nucs) * sizeof(int) );
+	*length_mats = num_mats * (*max_num_nucs);
+
+	// Small H-M has 34 fuel nuclides
+	int mats0_Sml[] =  { 58, 59, 60, 61, 40, 42, 43, 44, 45, 46, 1, 2, 3, 7,
+	                 8, 9, 10, 29, 57, 47, 48, 0, 62, 15, 33, 34, 52, 53, 
+	                 54, 55, 56, 18, 23, 41 }; //fuel
+	// Large H-M has 300 fuel nuclides
+	int mats0_Lrg[321] =  { 58, 59, 60, 61, 40, 42, 43, 44, 45, 46, 1, 2, 3, 7,
+	                 8, 9, 10, 29, 57, 47, 48, 0, 62, 15, 33, 34, 52, 53,
+	                 54, 55, 56, 18, 23, 41 }; //fuel
+	for( int i = 0; i < 321-34; i++ )
+		mats0_Lrg[34+i] = 68 + i; // H-M large adds nuclides to fuel only
+	
+	// These are the non-fuel materials	
+	int mats1[] =  { 63, 64, 65, 66, 67 }; // cladding
+	int mats2[] =  { 24, 41, 4, 5 }; // cold borated water
+	int mats3[] =  { 24, 41, 4, 5 }; // hot borated water
+	int mats4[] =  { 19, 20, 21, 22, 35, 36, 37, 38, 39, 25, 27, 28, 29,
+	                 30, 31, 32, 26, 49, 50, 51, 11, 12, 13, 14, 6, 16,
+	                 17 }; // RPV
+	int mats5[] =  { 24, 41, 4, 5, 19, 20, 21, 22, 35, 36, 37, 38, 39, 25,
+	                 49, 50, 51, 11, 12, 13, 14 }; // lower radial reflector
+	int mats6[] =  { 24, 41, 4, 5, 19, 20, 21, 22, 35, 36, 37, 38, 39, 25,
+	                 49, 50, 51, 11, 12, 13, 14 }; // top reflector / plate
+	int mats7[] =  { 24, 41, 4, 5, 19, 20, 21, 22, 35, 36, 37, 38, 39, 25,
+	                 49, 50, 51, 11, 12, 13, 14 }; // bottom plate
+	int mats8[] =  { 24, 41, 4, 5, 19, 20, 21, 22, 35, 36, 37, 38, 39, 25,
+	                 49, 50, 51, 11, 12, 13, 14 }; // bottom nozzle
+	int mats9[] =  { 24, 41, 4, 5, 19, 20, 21, 22, 35, 36, 37, 38, 39, 25,
+	                 49, 50, 51, 11, 12, 13, 14 }; // top nozzle
+	int mats10[] = { 24, 41, 4, 5, 63, 64, 65, 66, 67 }; // top of FA's
+	int mats11[] = { 24, 41, 4, 5, 63, 64, 65, 66, 67 }; // bottom FA's
+	
+	// H-M large v small dependency
+	if( input.n_nuclides == 68 )
+		memcpy( mats,  mats0_Sml,  num_nucs[0]  * sizeof(int) );	
+	else
+		memcpy( mats,  mats0_Lrg,  num_nucs[0]  * sizeof(int) );
+	
+	// Copy other materials
+	memcpy( mats + *max_num_nucs * 1,  mats1,  num_nucs[1]  * sizeof(int) );	
+	memcpy( mats + *max_num_nucs * 2,  mats2,  num_nucs[2]  * sizeof(int) );	
+	memcpy( mats + *max_num_nucs * 3,  mats3,  num_nucs[3]  * sizeof(int) );	
+	memcpy( mats + *max_num_nucs * 4,  mats4,  num_nucs[4]  * sizeof(int) );	
+	memcpy( mats + *max_num_nucs * 5,  mats5,  num_nucs[5]  * sizeof(int) );	
+	memcpy( mats + *max_num_nucs * 6,  mats6,  num_nucs[6]  * sizeof(int) );	
+	memcpy( mats + *max_num_nucs * 7,  mats7,  num_nucs[7]  * sizeof(int) );	
+	memcpy( mats + *max_num_nucs * 8,  mats8,  num_nucs[8]  * sizeof(int) );	
+	memcpy( mats + *max_num_nucs * 9,  mats9,  num_nucs[9]  * sizeof(int) );	
+	memcpy( mats + *max_num_nucs * 10, mats10, num_nucs[10] * sizeof(int) );	
+	memcpy( mats + *max_num_nucs * 11, mats11, num_nucs[11] * sizeof(int) );	
+
+	return mats;
+}
+
+// Creates a randomized array of 'concentrations' of nuclides in each mat
+double * load_concs( int * num_nucs, uint64_t * seed, int max_num_nucs )
+{
+	double * concs = (double *) malloc( 12 * max_num_nucs * sizeof( double ) );
+
+	for( int i = 0; i < 12; i++ )
+		for( int j = 0; j < num_nucs[i]; j++ )
+			concs[i * max_num_nucs + j] = LCG_random_double(seed);
+
+	return concs;
+}
+
diff --git a/test/CUDA/RSBench/rsbench.cuh b/test/CUDA/RSBench/rsbench.cuh
new file mode 100644
index 000000000..8d2eeab87
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/RSBench/rsbench.cuh
@@ -0,0 +1,148 @@
+#define _CubLog
+#include<stdio.h>
+#include<stdlib.h>
+#include<sys/time.h>
+#include<math.h>
+#include<string.h>
+#include<stdint.h>
+#include<float.h>
+#include<assert.h>
+#include<cuda.h>
+#include <thrust/reduce.h>
+#include <chrono> 
+
+#define PI 3.14159265359
+
+// typedefs
+typedef enum __hm{SMALL, LARGE, XL, XXL} HM_size;
+
+#define HISTORY_BASED 1
+#define EVENT_BASED 2
+
+#define STARTING_SEED 1070
+#define INITIALIZATION_SEED 42
+
+#define gpuErrchk(ans) { gpuAssert((ans), __FILE__, __LINE__); }
+inline void gpuAssert(cudaError_t code, const char *file, int line, bool abort=true)
+{
+	if (code != cudaSuccess) 
+	{
+		fprintf(stderr,"GPUassert: %s %s %d\n", cudaGetErrorString(code), file, line);
+		if (abort) exit(code);
+	}
+}
+
+typedef struct{
+	double r;
+	double i;
+} RSComplex;
+
+typedef struct{
+	int nthreads;
+	int n_nuclides;
+	int lookups;
+	HM_size HM;
+	int avg_n_poles;
+	int avg_n_windows;
+	int numL;
+	int doppler;
+	int particles;
+	int simulation_method;
+	int kernel_id;
+} Input;
+
+typedef struct{
+	RSComplex MP_EA;
+	RSComplex MP_RT;
+	RSComplex MP_RA;
+	RSComplex MP_RF;
+	short int l_value;
+} Pole;
+
+typedef struct{
+	double T;
+	double A;
+	double F;
+	int start;
+	int end;
+} Window;
+
+typedef struct{
+	int * n_poles;
+	unsigned long length_n_poles;
+	int * n_windows;
+	unsigned long length_n_windows;
+	Pole * poles;
+	Pole * d_poles;
+	unsigned long length_poles;
+	Window * windows;
+	unsigned long length_windows;
+	double * pseudo_K0RS;
+	unsigned long length_pseudo_K0RS;
+	int * num_nucs;
+	unsigned long length_num_nucs;
+	int * mats;
+	unsigned long length_mats;
+	double * concs;
+	unsigned long length_concs;
+	int max_num_nucs;
+	int max_num_poles;
+	int max_num_windows;
+	double * p_energy_samples;
+	unsigned long length_p_energy_samples;
+	int * mat_samples;
+	unsigned long length_mat_samples;
+	unsigned long  * verification;
+	unsigned long length_verification;
+	double * dout;
+} SimulationData;
+
+// io.c
+void logo(int version);
+void center_print(const char *s, int width);
+void border_print(void);
+void fancy_int( int a );
+Input read_CLI( int argc, char * argv[] );
+void print_CLI_error(void);
+void print_input_summary(Input input);
+int validate_and_print_results(Input input, double runtime, unsigned long vhash);
+
+// init.c
+SimulationData initialize_simulation( Input input );
+int * generate_n_poles( Input input,  uint64_t * seed );
+int * generate_n_windows( Input input ,  uint64_t * seed);
+Pole * generate_poles( Input input, int * n_poles, uint64_t * seed, int * max_num_poles );
+Window * generate_window_params( Input input, int * n_windows, int * n_poles, uint64_t * seed, int * max_num_windows );
+double * generate_pseudo_K0RS( Input input, uint64_t * seed );
+SimulationData move_simulation_data_to_device( Input in, SimulationData SD );
+
+// material.c
+int * load_num_nucs(Input input);
+int * load_mats( Input input, int * num_nucs, int * max_num_nucs, unsigned long * length_mats );
+double * load_concs( int * num_nucs, uint64_t * seed, int max_num_nucs );
+SimulationData get_materials(Input input, uint64_t * seed);
+
+// utils.c
+size_t get_mem_estimate( Input input );
+double get_time(void);
+
+// simulation.c
+void run_event_based_simulation(Input input, SimulationData data, SimulationData SD, unsigned long * vhash_result );
+void run_event_based_simulation_optimization_1(Input in, SimulationData GSD, unsigned long * vhash_result);
+__global__ void xs_lookup_kernel_baseline(Input in, SimulationData GSD );
+__device__ void calculate_macro_xs( double * macro_xs, int mat, double E, Input input, int * num_nucs, int * mats, int max_num_nucs, double * concs, int * n_windows, double * pseudo_K0Rs, Window * windows, Pole * poles, int max_num_windows, int max_num_poles );
+__device__ void calculate_micro_xs( double * micro_xs, int nuc, double E, Input input, int * n_windows, double * pseudo_K0RS, Window * windows, Pole * poles, int max_num_windows, int max_num_poles);
+__device__ void calculate_micro_xs_doppler( double * micro_xs, int nuc, double E, Input input, int * n_windows, double * pseudo_K0RS, Window * windows, Pole * poles, int max_num_windows, int max_num_poles );
+__device__ int pick_mat( uint64_t * seed );
+__device__ void calculate_sig_T( int nuc, double E, Input input, double * pseudo_K0RS, RSComplex * sigTfactors );
+__device__ RSComplex fast_nuclear_W( RSComplex Z );
+__host__ __device__ double LCG_random_double(uint64_t * seed);
+__host__ __device__ uint64_t LCG_random_int(uint64_t * seed);
+__device__ uint64_t fast_forward_LCG(uint64_t seed, uint64_t n);
+__device__ RSComplex c_add( RSComplex A, RSComplex B);
+__device__ RSComplex c_sub( RSComplex A, RSComplex B);
+__host__ __device__ RSComplex c_mul( RSComplex A, RSComplex B);
+__device__ RSComplex c_div( RSComplex A, RSComplex B);
+__device__ double c_abs( RSComplex A);
+__device__ double fast_exp(double x);
+__device__ RSComplex fast_cexp( RSComplex z );
diff --git a/test/CUDA/RSBench/simulation.cu b/test/CUDA/RSBench/simulation.cu
new file mode 100644
index 000000000..01c0f0496
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/RSBench/simulation.cu
@@ -0,0 +1,766 @@
+#include "rsbench.cuh"
+#include "clad/Differentiator/Differentiator.h"
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// BASELINE FUNCTIONS
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// All "baseline" code is at the top of this file. The baseline code is a simple
+// implementation of the algorithm, with only minor GPU optimizations in place.
+// Following these functions are a number of optimized variants,
+// which each deploy a different combination of optimizations strategies. By
+// default, RSBench will only run the baseline implementation. Optimized variants
+// must be specifically selected using the "-k <optimized variant ID>" command
+// line argument.
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+
+template<typename... Args>
+__device__ 
+void __enzyme_autodiff(void*, Args...);
+
+__device__ int enzyme_dup, enzyme_const, enzyme_active;
+
+void run_event_based_simulation(Input input, SimulationData GSD, SimulationData SD, unsigned long * vhash_result )
+{
+	////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	// Configure & Launch Simulation Kernel
+	////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	printf("Running baseline event-based simulation on device...\n");
+
+	int nthreads = 32;
+	int nblocks = ceil( (double) input.lookups / 32.0);
+
+	gpuErrchk( cudaDeviceSynchronize() );
+
+	xs_lookup_kernel_baseline<<<nblocks, nthreads>>>( input, GSD );
+	gpuErrchk( cudaPeekAtLastError() );
+	gpuErrchk( cudaDeviceSynchronize() );
+	
+	////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	// Reduce Verification Results
+	////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	printf("Reducing verification results...\n");
+
+	unsigned long verification_scalar = thrust::reduce(thrust::device, GSD.verification, GSD.verification + input.lookups, 0);
+
+	gpuErrchk( cudaPeekAtLastError() );
+	gpuErrchk( cudaDeviceSynchronize() );
+
+	*vhash_result = verification_scalar;
+
+	#ifdef VERIFY
+	#if FORWARD
+
+	double *dout = (double*)malloc(sizeof(double));
+	gpuErrchk( cudaMemcpy(dout, GSD.dout, sizeof(double), cudaMemcpyDeviceToHost) );
+	gpuErrchk( cudaPeekAtLastError() );
+	gpuErrchk( cudaDeviceSynchronize() );
+	printf("dout=%f\n", *dout);
+
+	#else
+
+	size_t sz = 10;//GSD.length_poles;
+    Pole here[sz];// = 1.23456;
+    gpuErrchk( cudaMemcpy(&here, GSD.d_poles, sz * sizeof(Pole), cudaMemcpyDeviceToHost) );
+
+	for (int i=0; i < sz; ++i)
+ 	   printf("here[%d]=%f %f %f %f %f %f %f %f\n", i, here[i].MP_EA.r, here[i].MP_EA.i, here[i].MP_RT.r, here[i].MP_RT.i, here[i].MP_RA.r, here[i].MP_RA.i, here[i].MP_RF.r, here[i].MP_RF.i);
+
+	#endif
+	#endif
+}
+
+// In this kernel, we perform a single lookup with each thread. Threads within a warp
+// do not really have any relation to each other, and divergence due to high nuclide count fuel
+// material lookups are costly. This kernel constitutes baseline performance.
+__global__ void xs_lookup_kernel_baseline(Input in, SimulationData GSD )
+{
+	// The lookup ID. Used to set the seed, and to store the verification value
+	const int i = blockIdx.x *blockDim.x + threadIdx.x;
+
+	if( i >= in.lookups )
+		return;
+
+	// Set the initial seed value
+	uint64_t seed = STARTING_SEED;	
+
+	// Forward seed to lookup index (we need 2 samples per lookup)
+	seed = fast_forward_LCG(seed, 2*i);
+
+	// Randomly pick an energy and material for the particle
+	double E = LCG_random_double(&seed);
+	int mat  = pick_mat(&seed);
+
+	double macro_xs[4] = {0};
+
+	#ifdef FORWARD
+	calculate_macro_xs( macro_xs, mat, E, in, GSD.num_nucs, GSD.mats, GSD.max_num_nucs, GSD.concs, GSD.n_windows, GSD.pseudo_K0RS, GSD.windows,   GSD.poles, GSD.max_num_windows, GSD.max_num_poles );
+
+	#ifdef VERIFY
+	double macro_xs2[4] = {0};
+	calculate_macro_xs( macro_xs2, mat, E, in, GSD.num_nucs, GSD.mats, GSD.max_num_nucs, GSD.concs, GSD.n_windows, GSD.pseudo_K0RS, GSD.windows, GSD.d_poles, GSD.max_num_windows, GSD.max_num_poles );
+	printf("zz=%f %f %f %f\n", macro_xs2[0], macro_xs[0], GSD.poles[0].MP_EA.r , GSD.d_poles[0].MP_EA.r  );
+	atomicAdd(GSD.dout, (macro_xs2[0] - macro_xs[0]) / 1e-3 );
+	#endif
+
+    #else
+
+	double d_macro_xs[4] = {0};
+	d_macro_xs[0] = 1.0;
+
+	auto grad = clad::gradient(calculate_macro_xs, "macro_xs, poles");
+
+	// __enzyme_autodiff((void*)calculate_macro_xs,
+	// 			enzyme_dup,   macro_xs, d_macro_xs,
+	// 			enzyme_const, mat,
+	// 			enzyme_const, E, 
+	// 			enzyme_const, in, 
+	// 			enzyme_const, GSD.num_nucs, 
+	// 			enzyme_const, GSD.mats, 
+	// 			enzyme_const, GSD.max_num_nucs, 
+	// 			enzyme_const, GSD.concs, 
+	// 			enzyme_const, GSD.n_windows, 
+	// 			enzyme_const, GSD.pseudo_K0RS, 
+	// 			enzyme_const, GSD.windows, 
+	// 			//enzyme_const,   GSD.poles,
+	// 			enzyme_dup,   GSD.poles, GSD.d_poles,
+	// 			enzyme_const, GSD.max_num_windows, 
+	// 			enzyme_const, GSD.max_num_poles
+	// 		);
+    #endif
+
+	// For verification, and to prevent the compiler from optimizing
+	// all work out, we interrogate the returned macro_xs_vector array
+	// to find its maximum value index, then increment the verification
+	// value by that index. In this implementation, we write to a global
+	// verification array that will get reduced after this kernel comples.
+	double max = -DBL_MAX;
+	int max_idx = 0;
+	for(int x = 0; x < 4; x++ )
+	{
+		if( macro_xs[x] > max )
+		{
+			max = macro_xs[x];
+			max_idx = x;
+		}
+	}
+	GSD.verification[i] = max_idx+1;
+}
+
+__attribute__((noinline))
+__device__ void body( int i, double * __restrict__ macro_xs, int mat, double E, const Input& __restrict__ input, int * __restrict__ num_nucs, int * __restrict__ mats, int max_num_nucs, double * __restrict__ concs, int * __restrict__ n_windows, double * __restrict__ pseudo_K0Rs, Window * __restrict__ windows, Pole * __restrict__ poles, int max_num_windows, int max_num_poles ) {
+	double micro_xs[4];
+	int nuc = mats[mat * max_num_nucs + i];
+
+	if( input.doppler == 1 )
+		calculate_micro_xs_doppler( micro_xs, nuc, E, input, n_windows, pseudo_K0Rs, windows, poles, max_num_windows, max_num_poles);
+	else
+		calculate_micro_xs( micro_xs, nuc, E, input, n_windows, pseudo_K0Rs, windows, poles, max_num_windows, max_num_poles);
+
+	for( int j = 0; j < 4; j++ )
+	{
+		macro_xs[j] += micro_xs[j] * concs[mat * max_num_nucs + i];
+	}	
+}
+
+__device__ void calculate_macro_xs( double * __restrict__ macro_xs, int mat, double E, Input input, int * __restrict__ num_nucs, int * __restrict__ mats, int max_num_nucs, double * __restrict__ concs, int * __restrict__ n_windows, double * __restrict__ pseudo_K0Rs, Window * __restrict__ windows, Pole * __restrict__ poles, int max_num_windows, int max_num_poles ) 
+{
+	// zero out macro vector
+	for( int i = 0; i < 4; i++ )
+		macro_xs[i] = 0;
+
+	// for nuclide in mat
+	int sz = num_nucs[mat];
+	for( int i = 0; i < sz; i++ )
+	// for( int i = 0; i < num_nucs[mat]; i++ )
+	{
+		//body(i, macro_xs, mat, E, input, num_nucs, mats, max_num_nucs, concs, n_windows, pseudo_K0Rs, windows, poles, max_num_windows, max_num_poles);
+		
+		///*
+		double micro_xs[4];
+		int nuc = mats[mat * max_num_nucs + i];
+
+		if( input.doppler == 1 )
+			calculate_micro_xs_doppler( micro_xs, nuc, E, input, n_windows, pseudo_K0Rs, windows, poles, max_num_windows, max_num_poles);
+		else
+			calculate_micro_xs( micro_xs, nuc, E, input, n_windows, pseudo_K0Rs, windows, poles, max_num_windows, max_num_poles);
+
+		for( int j = 0; j < 4; j++ )
+		{
+			macro_xs[j] += micro_xs[j] * concs[mat * max_num_nucs + i];
+		}
+		//*/
+		
+		// Debug
+		/*
+		printf("E = %.2lf, mat = %d, macro_xs[0] = %.2lf, macro_xs[1] = %.2lf, macro_xs[2] = %.2lf, macro_xs[3] = %.2lf\n",
+		E, mat, macro_xs[0], macro_xs[1], macro_xs[2], macro_xs[3] );
+		*/
+	}
+
+	// Debug
+	/*
+	printf("E = %.2lf, mat = %d, macro_xs[0] = %.2lf, macro_xs[1] = %.2lf, macro_xs[2] = %.2lf, macro_xs[3] = %.2lf\n",
+	E, mat, macro_xs[0], macro_xs[1], macro_xs[2], macro_xs[3] );
+	*/
+}
+
+// No Temperature dependence (i.e., 0K evaluation)
+#ifdef ALWAYS_INLINE
+__attribute__((always_inline))
+#endif
+__device__ void calculate_micro_xs( double * micro_xs, int nuc, double E, Input input, int * n_windows, double * pseudo_K0RS, Window * windows, Pole * poles, int max_num_windows, int max_num_poles)
+{
+	// MicroScopic XS's to Calculate
+	double sigT;
+	double sigA;
+	double sigF;
+	double sigE;
+
+	// Calculate Window Index
+	double spacing = 1.0 / n_windows[nuc];
+	int window = (int) ( E / spacing );
+	if( window == n_windows[nuc] )
+		window--;
+
+	// Calculate sigTfactors
+	RSComplex sigTfactors[4]; // Of length input.numL, which is always 4
+	// calculate_sig_T(nuc, E, input, pseudo_K0RS, sigTfactors );
+
+	// Calculate contributions from window "background" (i.e., poles outside window (pre-calculated)
+	Window w = windows[nuc * max_num_windows + window];
+	sigT = E * w.T;
+	sigA = E * w.A;
+	sigF = E * w.F;
+
+	// Loop over Poles within window, add contributions
+	for( int i = w.start; i < w.end; i++ )
+	{
+		RSComplex PSIIKI;
+		RSComplex CDUM;
+		Pole pole = poles[nuc * max_num_poles + i];
+		RSComplex t1 = {0, 1};
+		RSComplex t2 = {std::sqrt(E), 0 };
+		PSIIKI = c_div( t1 , c_sub(pole.MP_EA,t2) );
+		RSComplex E_c = {E, 0};
+		CDUM = c_div(PSIIKI, E_c);
+		sigT += (c_mul(pole.MP_RT, c_mul(CDUM, sigTfactors[pole.l_value])) ).r;
+		sigA += (c_mul( pole.MP_RA, CDUM)).r;
+		sigF += (c_mul(pole.MP_RF, CDUM)).r;
+	}
+
+	sigE = sigT - sigA;
+
+	micro_xs[0] = sigT;
+	micro_xs[1] = sigA;
+	micro_xs[2] = sigF;
+	micro_xs[3] = sigE;
+	// printf("reg %f %f %f %f\n", sigT, sigA, sigF, sigE);
+}
+
+// Temperature Dependent Variation of Kernel
+// (This involves using the Complex Faddeeva function to
+// Doppler broaden the poles within the window)
+#ifdef ALWAYS_INLINE
+__attribute__((always_inline))
+#endif
+__device__ void calculate_micro_xs_doppler( double * micro_xs, int nuc, double E, Input input, int * n_windows, double * pseudo_K0RS, Window * windows, Pole * poles, int max_num_windows, int max_num_poles )
+{
+	// MicroScopic XS's to Calculate
+	double sigT;
+	double sigA;
+	double sigF;
+	double sigE;
+
+	// Calculate Window Index
+	double spacing = 1.0 / n_windows[nuc];
+	int window = (int) ( E / spacing );
+	if( window == n_windows[nuc] )
+		window--;
+
+	// Calculate sigTfactors
+	RSComplex sigTfactors[4]; // Of length input.numL, which is always 4
+	// calculate_sig_T(nuc, E, input, pseudo_K0RS, sigTfactors );
+
+	// Calculate contributions from window "background" (i.e., poles outside window (pre-calculated)
+	Window w = windows[nuc * max_num_windows + window];
+	sigT = E * w.T;
+	sigA = E * w.A;
+	sigF = E * w.F;
+
+	double dopp = 0.5;
+
+	//if (w.start == 0)
+	//	printf("start=%d\n", w.start);
+	// Loop over Poles within window, add contributions
+	for( int i = w.start; i < w.end; i++ )
+	{
+		Pole pole = poles[nuc * max_num_poles + i];
+
+		// Prep Z
+		RSComplex E_c = {E, 0};
+		RSComplex dopp_c = {dopp, 0};
+		RSComplex Z = c_mul(c_sub(E_c, pole.MP_EA), dopp_c);
+
+		// Evaluate Fadeeva Function
+		RSComplex faddeeva = fast_nuclear_W( Z );
+
+		// Update W
+		sigT += (c_mul( pole.MP_RT, c_mul(faddeeva, sigTfactors[pole.l_value]) )).r;
+		sigA += (c_mul( pole.MP_RA , faddeeva)).r;
+		sigF += (c_mul( pole.MP_RF , faddeeva)).r;
+	}
+
+	sigE = sigT - sigA;
+
+	micro_xs[0] = sigT;
+	micro_xs[1] = sigA;
+	micro_xs[2] = sigF;
+	micro_xs[3] = sigE;
+}
+
+// picks a material based on a probabilistic distribution
+__device__ int pick_mat( uint64_t * seed )
+{
+	// I have a nice spreadsheet supporting these numbers. They are
+	// the fractions (by volume) of material in the core. Not a 
+	// *perfect* approximation of where XS lookups are going to occur,
+	// but this will do a good job of biasing the system nonetheless.
+
+	double dist[12];
+	dist[0]  = 0.140;	// fuel
+	dist[1]  = 0.052;	// cladding
+	dist[2]  = 0.275;	// cold, borated water
+	dist[3]  = 0.134;	// hot, borated water
+	dist[4]  = 0.154;	// RPV
+	dist[5]  = 0.064;	// Lower, radial reflector
+	dist[6]  = 0.066;	// Upper reflector / top plate
+	dist[7]  = 0.055;	// bottom plate
+	dist[8]  = 0.008;	// bottom nozzle
+	dist[9]  = 0.015;	// top nozzle
+	dist[10] = 0.025;	// top of fuel assemblies
+	dist[11] = 0.013;	// bottom of fuel assemblies
+
+	double roll = LCG_random_double(seed);
+
+	// makes a pick based on the distro
+	for( int i = 0; i < 12; i++ )
+	{
+		double running = 0;
+		for( int j = i; j > 0; j-- )
+			running += dist[j];
+		if( roll < running )
+			return i;
+	}
+
+	return 0;
+}
+
+__device__ void calculate_sig_T( int nuc, double E, Input input, double * pseudo_K0RS, RSComplex * sigTfactors )
+{
+	double phi;
+
+	// #pragma unroll
+	for( int i = 0; i < 4; i++ )
+	{
+		// phi = pseudo_K0RS[nuc * input.numL + i] * std::sqrt(E);
+
+		// if( i == 1 )
+			// phi -= - std::atan( phi );
+		// else if( i == 2 )
+		// 	phi -= std::atan( 3.0 * phi / (3.0 - phi*phi));
+		// else if( i == 3 )
+		// 	phi -= std::atan(phi*(15.0-phi*phi)/(15.0-6.0*phi*phi));
+
+		phi *= 2.0;
+
+		// sigTfactors[i].r = +cos(phi);
+		// sigTfactors[i].i = -sin(phi);
+	}
+}
+
+// This function uses a combination of the Abrarov Approximation
+// and the QUICK_W three term asymptotic expansion.
+// Only expected to use Abrarov ~0.5% of the time.
+__attribute__((always_inline))
+__device__ RSComplex fast_nuclear_W( RSComplex Z )
+{
+	// Abrarov 
+	if( c_abs(Z) < 6.0 )
+	{
+		// Precomputed parts for speeding things up
+		// (N = 10, Tm = 12.0)
+		RSComplex prefactor = {0, 8.124330e+01};
+		double an[10] = {
+			2.758402e-01,
+			2.245740e-01,
+			1.594149e-01,
+			9.866577e-02,
+			5.324414e-02,
+			2.505215e-02,
+			1.027747e-02,
+			3.676164e-03,
+			1.146494e-03,
+			3.117570e-04
+		};
+		double neg_1n[10] = {
+			-1.0,
+			1.0,
+			-1.0,
+			1.0,
+			-1.0,
+			1.0,
+			-1.0,
+			1.0,
+			-1.0,
+			1.0
+		};
+
+		double denominator_left[10] = {
+			9.869604e+00,
+			3.947842e+01,
+			8.882644e+01,
+			1.579137e+02,
+			2.467401e+02,
+			3.553058e+02,
+			4.836106e+02,
+			6.316547e+02,
+			7.994380e+02,
+			9.869604e+02
+		};
+
+		RSComplex t1 = {0, 12};
+		RSComplex t2 = {12, 0};
+		RSComplex i = {0,1};
+		RSComplex one = {1, 0};
+		RSComplex W = c_div(c_mul(i, ( c_sub(one, fast_cexp(c_mul(t1, Z))) )) , c_mul(t2, Z));
+		RSComplex sum = {0,0};
+		#pragma unroll
+		for( int n = 0; n < 10; n++ )
+		{
+			RSComplex t3 = {neg_1n[n], 0};
+			RSComplex top = c_sub(c_mul(t3, fast_cexp(c_mul(t1, Z))), one);
+			RSComplex t4 = {denominator_left[n], 0};
+			RSComplex t5 = {144, 0};
+			RSComplex bot = c_sub(t4, c_mul(t5,c_mul(Z,Z)));
+			RSComplex t6 = {an[n], 0};
+			sum = c_add(sum, c_mul(t6, c_div(top,bot)));
+		}
+		W = c_add(W, c_mul(prefactor, c_mul(Z, sum)));
+		return W;
+	}
+	else
+	{
+		// QUICK_2 3 Term Asymptotic Expansion (Accurate to O(1e-6)).
+		// Pre-computed parameters
+		RSComplex a = {0.512424224754768462984202823134979415014943561548661637413182,0};
+		RSComplex b = {0.275255128608410950901357962647054304017026259671664935783653, 0};
+		RSComplex c = {0.051765358792987823963876628425793170829107067780337219430904, 0};
+		RSComplex d = {2.724744871391589049098642037352945695982973740328335064216346, 0};
+
+		RSComplex i = {0,1};
+		RSComplex Z2 = c_mul(Z, Z);
+		// Three Term Asymptotic Expansion
+		RSComplex W = c_mul(c_mul(Z,i), (c_add(c_div(a,(c_sub(Z2, b))) , c_div(c,(c_sub(Z2, d))))));
+
+		return W;
+	}
+}
+
+__host__ __device__ double LCG_random_double(uint64_t * seed)
+{
+	const uint64_t m = 9223372036854775808ULL; // 2^63
+	const uint64_t a = 2806196910506780709ULL;
+	const uint64_t c = 1ULL;
+	*seed = (a * (*seed) + c) % m;
+	return (double) (*seed) / (double) m;
+}	
+
+__host__ __device__ uint64_t LCG_random_int(uint64_t * seed)
+{
+	const uint64_t m = 9223372036854775808ULL; // 2^63
+	const uint64_t a = 2806196910506780709ULL;
+	const uint64_t c = 1ULL;
+	*seed = (a * (*seed) + c) % m;
+	return *seed;
+}	
+
+__device__ uint64_t fast_forward_LCG(uint64_t seed, uint64_t n)
+{
+	const uint64_t m = 9223372036854775808ULL; // 2^63
+	uint64_t a = 2806196910506780709ULL;
+	uint64_t c = 1ULL;
+
+	n = n % m;
+
+	uint64_t a_new = 1;
+	uint64_t c_new = 0;
+
+	while(n > 0) 
+	{
+		if(n & 1)
+		{
+			a_new *= a;
+			c_new = c_new * a + c;
+		}
+		c *= (a + 1);
+		a *= a;
+
+		n >>= 1;
+	}
+
+	return (a_new * seed + c_new) % m;
+}
+
+// Complex arithmetic functions
+
+__device__ RSComplex c_add( RSComplex A, RSComplex B)
+{
+	RSComplex C;
+	C.r = A.r + B.r;
+	C.i = A.i + B.i;
+	return C;
+}
+
+__device__ RSComplex c_sub( RSComplex A, RSComplex B)
+{
+	RSComplex C;
+	C.r = A.r - B.r;
+	C.i = A.i - B.i;
+	return C;
+}
+
+__host__ __device__ RSComplex c_mul( RSComplex A, RSComplex B)
+{
+	double a = A.r;
+	double b = A.i;
+	double c = B.r;
+	double d = B.i;
+	RSComplex C;
+	C.r = (a*c) - (b*d);
+	C.i = (a*d) + (b*c);
+	return C;
+}
+
+__device__ RSComplex c_div( RSComplex A, RSComplex B)
+{
+	double a = A.r;
+	double b = A.i;
+	double c = B.r;
+	double d = B.i;
+	RSComplex C;
+	double denom = c*c + d*d;
+	C.r = ( (a*c) + (b*d) ) / denom;
+	C.i = ( (b*c) - (a*d) ) / denom;
+	return C;
+}
+
+__device__ double c_abs( RSComplex A)
+{
+	return sqrt(A.r*A.r + A.i * A.i);
+}
+
+
+// Fast (but inaccurate) exponential function
+// Written By "ACMer":
+// https://codingforspeed.com/using-faster-exponential-approximation/
+// We use our own to avoid small differences in compiler specific
+// exp() intrinsic implementations that make it difficult to verify
+// if the code is working correctly or not.
+__device__ double fast_exp(double x)
+{
+  x = 1.0 + x * 0.000244140625;
+  x *= x; x *= x; x *= x; x *= x;
+  x *= x; x *= x; x *= x; x *= x;
+  x *= x; x *= x; x *= x; x *= x;
+  return x;
+}
+
+// Implementation based on:
+// z = x + iy
+// cexp(z) = e^x * (cos(y) + i * sin(y))
+__device__ RSComplex fast_cexp( RSComplex z )
+{
+	double x = z.r;
+	double y = z.i;
+
+	// For consistency across architectures, we
+	// will use our own exponetial implementation
+	//double t1 = exp(x);
+	double t1 = fast_exp(x);
+	double t2 = cos(y);
+	double t3 = sin(y);
+	RSComplex t4 = {t2, t3};
+	RSComplex t5 = {t1, 0};
+	RSComplex result = c_mul(t5, (t4));
+	return result;
+}	
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// OPTIMIZED VARIANT FUNCTIONS
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// This section contains a number of optimized variants of some of the above
+// functions, which each deploy a different combination of optimizations strategies
+// specific to GPU. By default, RSBench will not run any of these variants. They
+// must be specifically selected using the "-k <optimized variant ID>" command
+// line argument.
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Optimization 6 -- Kernel Splitting + All Material Lookups + Full Sort
+//                   + Energy Sort
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// This optimization builds on optimization 4, adding in a second sort by energy.
+// It is extremely fast, as now most of the threads within a warp will be hitting
+// the same indices in the lookup grids. This greatly reduces thread divergence and
+// greatly improves cache efficiency and re-use.
+//
+// However, it is unlikely that this exact optimization would be possible in a real
+// application like OpenMC. One major difference is that particle objects are quite
+// large, often having 50+ variable fields, such that sorting them in memory becomes
+// rather expensive. Instead, the best possible option would probably be to create
+// intermediate indexing (per Hamilton et. al 2019), and run the kernels indirectly.
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+__global__ void sampling_kernel(Input in, SimulationData GSD )
+{
+	// The lookup ID.
+	const int i = blockIdx.x *blockDim.x + threadIdx.x;
+
+	if( i >= in.lookups )
+		return;
+
+	// Set the initial seed value
+	uint64_t seed = STARTING_SEED;	
+
+	// Forward seed to lookup index (we need 2 samples per lookup)
+	seed = fast_forward_LCG(seed, 2*i);
+
+	// Randomly pick an energy and material for the particle
+	double p_energy = LCG_random_double(&seed);
+	int mat         = pick_mat(&seed); 
+
+	// Store sample data in state array
+	GSD.p_energy_samples[i] = p_energy;
+	GSD.mat_samples[i] = mat;
+}
+
+__global__ void xs_lookup_kernel_optimization_1(Input in, SimulationData GSD, int m, int n_lookups, int offset )
+{
+	// The lookup ID. Used to set the seed, and to store the verification value
+	int i = blockIdx.x *blockDim.x + threadIdx.x;
+
+	if( i >= n_lookups )
+		return;
+
+	i += offset;
+
+	// Check that our material type matches the kernel material
+	int mat = GSD.mat_samples[i];
+	if( mat != m )
+		return;
+	
+	double macro_xs[4] = {0};
+
+	calculate_macro_xs( macro_xs, mat, GSD.p_energy_samples[i], in, GSD.num_nucs, GSD.mats, GSD.max_num_nucs, GSD.concs, GSD.n_windows, GSD.pseudo_K0RS, GSD.windows, GSD.poles, GSD.max_num_windows, GSD.max_num_poles );
+
+	// For verification, and to prevent the compiler from optimizing
+	// all work out, we interrogate the returned macro_xs_vector array
+	// to find its maximum value index, then increment the verification
+	// value by that index. In this implementation, we write to a global
+	// verification array that will get reduced after this kernel comples.
+	double max = -DBL_MAX;
+	int max_idx = 0;
+	for(int x = 0; x < 4; x++ )
+	{
+		if( macro_xs[x] > max )
+		{
+			max = macro_xs[x];
+			max_idx = x;
+		}
+	}
+	GSD.verification[i] = max_idx+1;
+}
+
+void run_event_based_simulation_optimization_1(Input in, SimulationData GSD, unsigned long * vhash_result)
+{
+	const char * optimization_name = "Optimization 1 - Material & Energy Sorts + Material-specific Kernels";
+	
+	printf("Simulation Kernel:\"%s\"\n", optimization_name);
+	
+	////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	// Allocate Additional Data Structures Needed by Optimized Kernel
+	////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	printf("Allocating additional device data required by kernel...\n");
+	size_t sz;
+	size_t total_sz = 0;
+
+	sz = in.lookups * sizeof(double);
+	gpuErrchk( cudaMalloc((void **) &GSD.p_energy_samples, sz) );
+	total_sz += sz;
+	GSD.length_p_energy_samples = in.lookups;
+
+	sz = in.lookups * sizeof(int);
+	gpuErrchk( cudaMalloc((void **) &GSD.mat_samples, sz) );
+	total_sz += sz;
+	GSD.length_mat_samples = in.lookups;
+	
+	printf("Allocated an additional %.0lf MB of data on GPU.\n", total_sz/1024.0/1024.0);
+
+	////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	// Configure & Launch Simulation Kernel
+	////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	printf("Beginning optimized simulation...\n");
+
+	int nthreads = 32;
+	int nblocks = ceil( (double) in.lookups / 32.0);
+	
+	sampling_kernel<<<nblocks, nthreads>>>( in, GSD );
+	gpuErrchk( cudaPeekAtLastError() );
+	gpuErrchk( cudaDeviceSynchronize() );
+
+	// Count the number of fuel material lookups that need to be performed (fuel id = 0)
+	int n_lookups_per_material[12];
+	for( int m = 0; m < 12; m++ )
+		n_lookups_per_material[m] = thrust::count(thrust::device, GSD.mat_samples, GSD.mat_samples + in.lookups, m);
+
+	// Sort by material first
+	thrust::sort_by_key(thrust::device, GSD.mat_samples, GSD.mat_samples + in.lookups, GSD.p_energy_samples);
+
+	// Now, sort each material by energy
+	int offset = 0;
+	for( int m = 0; m < 12; m++ )
+	{
+		thrust::sort_by_key(thrust::device, GSD.p_energy_samples + offset, GSD.p_energy_samples + offset + n_lookups_per_material[m], GSD.mat_samples + offset);
+		offset += n_lookups_per_material[m];
+	}
+	
+	// Launch all material kernels individually
+	offset = 0;
+	for( int m = 0; m < 12; m++ )
+	{
+		nthreads = 32;
+		nblocks = ceil((double) n_lookups_per_material[m] / (double) nthreads);
+		xs_lookup_kernel_optimization_1<<<nblocks, nthreads>>>( in, GSD, m, n_lookups_per_material[m], offset );
+		offset += n_lookups_per_material[m];
+	}
+	gpuErrchk( cudaPeekAtLastError() );
+	gpuErrchk( cudaDeviceSynchronize() );
+	
+	////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	// Reduce Verification Results
+	////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	printf("Reducing verification results...\n");
+
+	unsigned long verification_scalar = thrust::reduce(thrust::device, GSD.verification, GSD.verification + in.lookups, 0);
+	gpuErrchk( cudaPeekAtLastError() );
+	gpuErrchk( cudaDeviceSynchronize() );
+
+	*vhash_result = verification_scalar;
+}
diff --git a/test/CUDA/RSBench/tmp.cu b/test/CUDA/RSBench/tmp.cu
new file mode 100644
index 000000000..61716fa2b
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/RSBench/tmp.cu
@@ -0,0 +1,3 @@
+__device__ double f(double x) {
+    return cos(x);
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/test/CUDA/RSBench/utils.cu b/test/CUDA/RSBench/utils.cu
new file mode 100644
index 000000000..e893b2a8d
--- /dev/null
+++ b/test/CUDA/RSBench/utils.cu
@@ -0,0 +1,31 @@
+#include "rsbench.cuh"
+
+size_t get_mem_estimate( Input input )
+{
+	size_t poles = input.n_nuclides * input.avg_n_poles * sizeof(Pole) + input.n_nuclides * sizeof(Pole *);
+	size_t windows = input.n_nuclides * input.avg_n_windows * sizeof(Window) + input.n_nuclides * sizeof(Window *);
+	size_t pseudo_K0RS = input.n_nuclides * input.numL * sizeof( double ) + input.n_nuclides * sizeof(double);
+	size_t other = input.n_nuclides * 2 * sizeof(int);
+
+	size_t total = poles + windows + pseudo_K0RS + other;
+	
+	return total;
+}
+
+double get_time(void)
+{
+
+	// If using C, we can do this:
+	/* 
+	struct timeval timecheck;
+	gettimeofday(&timecheck, NULL);
+	long ms = (long)timecheck.tv_sec * 1000 + (long)timecheck.tv_usec / 1000;
+	double time = (double) ms / 1000.0;
+	return time;
+	*/
+	
+	// If using C++, we can do this:
+	unsigned long us_since_epoch = std::chrono::high_resolution_clock::now().time_since_epoch() / std::chrono::microseconds(1);
+	return (double) us_since_epoch / 1.0e6;
+
+}