[pr2, fetch] 会議の時間やスケジュールに応じてPR2，Fetchの発話のvolumeを変更したい

[knorth55]

やりかた

1. dynamic_reconfigureでvolumeを変更できるとよい．
2. このvolumeを変更する
3. app_schedulerでvolumeを変更するappを定期実行する．

問題

• Tweetノードがroseusで書かれており，roseusにはdynamic_reconfigure_serverがない
  • euslibにあるので移植する．

進捗

• roseusでdynamic_reconfigure_serverを追加する．
  • [roseus] add dynamic-reconfigure-server jsk_roseus#729
• tweetノードのvolumeをdynamic_reconfigureで変更できるようにする．
  • [wait for upstream] control tweet speak volume and speak enable by dynamic reconfigure #1725
• appにする
  • [wait for upstream] Add nodes to adjust the volume of the auto speaking #1715
• app_schedulerに登録する

cc. @Kanazawanaoaki @iory

[knorth55]

@Kanazawanaoaki とりあえずappにしたPRをdevelop/pr2やdevelop/fetchに出してもらえますか？
それ以外はdynamic reconfigure対応は完了しています．
#1734
#1735

[Kanazawanaoaki]

遅くなってしまって申し訳ありません．
#1744 (comment)
でdevelop/pr2にPRを出しました．fetchでも出来るようにappを追加したのでdevelop/fetchにもPRを出そうと思うのですが，master, develop/pr2, develop/fetchにPRを送る際にはそれぞれ別のブランチを作ってPRするべきでしたでしょうか？
現状は#1744 と #1715 は同じブランチでPRを出してしまっているのでもしそうならPRを立ち上げ直そうと思います．

[knorth55]

はい全部別のBranchでお願いします
3つのBranchを作ることになりました

[Kanazawanaoaki]

ありがとうございます．承知しました．3つのBranchを作って
To master: #1715
To develop/pr2: #1745
To develop/fetch: #1746
のPRを出しました．pr1040とfetch15で一応テストして確認済みです．