image_view2 で表示した画面をどうやってキャプチャしたら良いですか？

[k-okada]

Q: image_view2 で表示した画面をどうやってキャプチャしたら良いですか？

A: image_view2の画面はimage/markedにpublish されるので，これを image_saverにつなげて，
(call-empty-service "/tweet_image_saver/save" :wait t) みたいに呼びます．
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_common/blob/master/jsk_ros_patch/image_view2/README.md

あるいは，https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_visualization/tree/master/jsk_rviz_plugins/test を駆使してrviz中に情報を入れて，https://jsk-visualization.readthedocs.io/en/latest/jsk_rviz_plugins/plugins/video_capture.html でキャプチャできます

Cc: @yuki-asano

[yuki-asano]

ありがとうございます．