默认情况下，CodeIgniter 的 URL 设计成对搜索引擎和人类友好。不同于使用标准的“查询字符串”方法（它和动态系统同步），CodeIgniter 使用的是基于段的方法：
example.com/news/article/my_article
注意：查询字符串 URL 是可以选的，如下所示
根据模型-视图-控制器模式，此 URL 段一般按以下形式表示：
example.com/class/function/ID
- 第一段表示调用控制器类
- 第二段表示将要调用的类函数或类方法
- 第三及更多的段表示的是传递给控制器的参数，如 ID 或其它各种变量
URI 库和URL 辅助函数这两个文档包含的函数让你更容易和 URI 数据打交道。另外，你的 URLS 可以使用 URI 路由 重定向，以获取更大的灵活性。
默认情况下：index.php 文件包含在你的 URLS 里：
example.com/index.php/news/article/my_article
如果你的 Apache 服务器允许 mod_rewrite 。你可以很容易的移除这个文件。下面是一个例子，使用"negative"方法将非指定内容重新定向：
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [L]
在上面的例子中，任何指向不存在的文件夹和文件的 HTTP 请求都被定向到 index.php。
注意：这些特定的规则不一定适合所有的服务器配置。
config/config.php 文件里，你可以指定一个后缀，这样 CodeIgniter 生成的所有 URL 都会添加上。例如 URL 如下：
example.com/index.php/products/view/shoes
你可以选择增加一个后缀，比如 .html, ，这样 URL 就会变成：
example.com/index.php/products/view/shoes.html
某些情况下，你可能会选择使用查询字符串 URL：
index.php?c=products&m=view&id=345
CodeIgniter 可以有选择的支持这个功能，在 application/config.php 文件里可以打开，打开后，内容如下：
$config['enable_query_strings'] = FALSE;
$config['controller_trigger'] = 'c';
$config['function_trigger'] = 'm';
如果将 "enable_query_strings" 改为 TRUE，这个功能就可用。通过触发器关键字来调用你的控制器和函数：
index.php?c=controller&m=method
注意：如果你使用了查询字符串，你就需要创建自己的 URLs，而不是使用 URL 辅助函数（以及其他辅助生成 URLs 的函数，比如表单辅助函数），因为设计的时候他们是基于段的 URLs。