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# coding: utf-8
#
import pygame, random, os
import pythonbots.arena, pythonbots.bot
from pythonbots.globais import *
from math import sin, cos
from numpy import linspace
#
# Constantes graficas
#
CORES = (
(255,0,0),
(0,255,0),
(0,0,255),
(255,255,0),
(255,0,255),
(0,255,255),
(255,255,255),
(255,100,50),
(50,255,100),
(100,50,255),
(255,40,120),
(40,255,120),
(120,50,255),
)
AREA_INFERIOR = 70
BOT_INFO_X = 140
BOT_INFO_Y = 65
MAX_MSG = 4
#
# Classe bot extendida para tratar callbacks
#
class Bot(pythonbots.bot.Bot):
# callbacks
def colisao_parede(self):
if self.arena.modo_texto: return
if self.arena.som and self.arena.mixer: self.arena.snd_colisao_par.play(0, 20) # toca som
px = 0 if self.posicao.x <= RAIO else (TAM_X if self.posicao.x >= TAM_X-RAIO else self.posicao.x)
py = 0 if self.posicao.y <= RAIO else (TAM_Y if self.posicao.y >= TAM_Y-RAIO else self.posicao.y)
vx = -self.velocidade.x if self.posicao.x <= RAIO or self.posicao.x >= TAM_X-RAIO else self.velocidade.x
vy = -self.velocidade.y if self.posicao.y <= RAIO or self.posicao.y >= TAM_Y-RAIO else self.velocidade.y
# cria faiscas de colisao com parede
for x in xrange(10):
self.arena.faiscas.append({'est':PI/2, 'pos':[px, py], 'vel': (vx*2 + random.uniform(-1, 1), vy*2 + random.uniform(-1,1))})
def colisao_bot(self, outro):
if self.arena.modo_texto: return
if self.arena.som and self.arena.mixer: self.arena.snd_colisao_bot.play(0, 30) # toca som
pos = (self.posicao + outro.posicao)/2
vel = (self.velocidade + outro.velocidade)/2
for x in xrange(4):
self.arena.faiscas.append({'est':PI/2, 'pos':[pos.x, pos.y], 'vel': (vel.x*2 + random.uniform(-2, 2), vel.y*2 + random.uniform(-2,2))})
def colisao_tiro(self, tiro):
if self.arena.modo_texto: return
if not self.ativo: self.time_of_death = (self.arena.ticks + self.time_of_death*2)/3
if self.arena.som and self.arena.mixer: self.arena.snd_colisao_tiro.play(0, 25) # toca som
self.arena.fumacas.append({'est':PI/2, 'pos':(tiro.posicao.x, tiro.posicao.y), 'col':(255,255,0), 'rad':10})
def morte(self):
self.arena.showMsg(str(self) + ' was killed by ' + (str(self.killed_by) if self.killed_by else 'accident') + '.')
if self.arena.modo_texto:
return
if self.arena.som and self.arena.mixer: self.arena.snd_morte.play() # toca som
self.time_of_death = self.arena.ticks # marca o momento da morte
# faiscas no painel
for x in xrange(100):
px = random.uniform(TAM_X, BOT_INFO_X+TAM_X)
py = random.uniform(self.indice*BOT_INFO_Y,self.indice*BOT_INFO_Y + BOT_INFO_Y) if \
px <= TAM_X + 10 or px >= (BOT_INFO_X+TAM_X) - 10 else random.choice((self.indice*BOT_INFO_Y, self.indice*BOT_INFO_Y + BOT_INFO_Y))
self.arena.faiscas.append({'est':PI/2, \
'pos': [px, py], \
'vel': ((px - (TAM_X+BOT_INFO_X/2))/12.0 + random.uniform(-1,1), \
(py - (self.indice*BOT_INFO_Y + BOT_INFO_Y/2))/12.0 + random.uniform(-1,1))})
# cria uma zona
for x in xrange(10):
self.arena.fumacas.append({'est':PI/2, \
'pos':(self.posicao.x + random.uniform(-RAIO/2, RAIO/2), self.posicao.y + random.uniform(-RAIO/2, RAIO/2)), \
'col':(255,random.randint(0,255),random.randint(0,100)), 'rad': RAIO*4})
for x in xrange(20):
self.arena.faiscas.append({'est':PI/2, 'pos':[self.posicao.x, self.posicao.y], \
'vel': (self.velocidade.x*2 + random.uniform(-4, 4), self.velocidade.y*2 + random.uniform(-4,4))})
for x in xrange(20):
self.arena.destrocos.append({'est':PI/2, \
'pos':[self.posicao.x + random.uniform(-RAIO, RAIO), self.posicao.y + random.uniform(-RAIO, RAIO)], \
'vel': [self.velocidade.x*2 + random.uniform(-4, 4), self.velocidade.y*2 + random.uniform(-4,4)], \
'col' : CORES[self.indice]})
#
# Classe tiro extendida para tratar callbacks
#
class Tiro(pythonbots.arena.Tiro):
def colisao_parede(self, arena):
if arena.modo_texto: return
arena.fumacas.append({'est':PI/2, 'pos':(self.posicao.x, self.posicao.y), 'col':(255,255,255), 'rad':6})
#
# classe Arena extendida para desenhar com pygame
#
class Arena(pythonbots.arena.Arena):
# construtor
def __init__(self, modo_texto, *args, **kargs):
pythonbots.arena.Arena.__init__(self, *args, **kargs)
self.modo_texto = modo_texto
if not self.modo_texto:
pygame.init()
pygame.display.set_mode((TAM_X + BOT_INFO_X, TAM_Y + AREA_INFERIOR))
pygame.display.set_caption('Pythonbots')
self.screen = pygame.display.get_surface()
# fontes
self.font1 = pygame.font.Font(None, 12)
self.font2 = pygame.font.Font(None, 16)
# sons
if pygame.mixer.get_init():
self.snd_tiro = pygame.mixer.Sound(os.path.join('snd','tiro.wav'))
self.snd_tiro.set_volume(.1)
self.snd_colisao_bot = pygame.mixer.Sound(os.path.join('snd','colisao.wav'))
self.snd_colisao_bot.set_volume(.15)
self.snd_colisao_tiro = pygame.mixer.Sound(os.path.join('snd','colisao.wav'))
self.snd_colisao_tiro.set_volume(.1)
self.snd_colisao_par = pygame.mixer.Sound(os.path.join('snd','colisao.wav'))
self.snd_colisao_par.set_volume(.06)
self.snd_morte = pygame.mixer.Sound(os.path.join('snd','morte.wav'))
self.snd_morte.set_volume(.5)
self.mixer = True
else:
self.mixer = False
# metodo sobreescrevido para funcionar com bot extendido
def start(self):
self.tiros = []
self.bots = []
self.msg = ['round started.']
self.ticks = 0
self.done = False
if not self.modo_texto:
self.destrocos = []
self.faiscas = []
self.fumacas = []
pythonbots.bot.indice_count = 0
for f in self.funcoes:
self.bots.append(Bot(self, f))
# adiciona tiro ao sistema(overloaded)
def addTiro(self, bot):
self.tiros.append(Tiro(bot))
if not self.modo_texto and self.som and self.mixer:
self.snd_tiro.play(0,15)
# atualiza estado(overloaded)
def atualizar(self):
pythonbots.arena.Arena.atualizar(self)
if not self.modo_texto:
# atualiza fumacas
for f in self.fumacas:
if 'vel' in f:
f['pos'][0] += f['vel'][0]
f['pos'][1] += f['vel'][1]
f['est'] -= .08
if f['est'] <= 0:
self.fumacas.remove(f)
# atualiza faiscas
for f in self.faiscas:
f['pos'][0] += f['vel'][0]
f['pos'][1] += f['vel'][1]
f['est'] -= .1
if f['est'] <= 0:
self.faiscas.remove(f)
# atualiza destrocos
for f in self.destrocos:
f['pos'][0] += f['vel'][0]
f['pos'][1] += f['vel'][1]
f['vel'][0] *= 0.8
f['vel'][1] *= 0.8
f['est'] -= .005
if f['est'] <= 0:
self.destrocos.remove(f)
# atualiza bots
for bot in self.bots:
# solta fumaca negra se estiver com vida baixa
if bot.ativo and random.random()/2.0 > bot.vida/MAX_VIDA and random.random() < bot.velocidade.length()/MAX_ACEL:
self.fumacas.append({'est':PI/2, 'pos':(bot.posicao.x, bot.posicao.y), 'col':(127,120,100), 'rad':8})
elif not bot.ativo and random.randint(0,self.ticks-bot.time_of_death) <= 10:
self.fumacas.append({'est':PI/2, 'pos':[bot.posicao.x, bot.posicao.y], 'col':(127,120,100), 'rad':8, \
'vel': (-.8 + random.uniform(-.1,.1),-.8 + random.uniform(-.1, .1))})
#
# Mostra mensagem, seja no modo grafico ou texto
#
def showMsg(self, msg):
if self.modo_texto:
print msg
else:
self.msg.insert(0, msg)
if len(self.msg) > MAX_MSG:
self.msg.pop()
#
# Desenha estado do jogo
#
def draw(self):
if self.modo_texto: return
# limpa tela
self.screen.fill((0,0,0))
vivos = self.vivos()
# desenha bots
for bot in self.bots:
if self.mostrar_arcos and bot.ativo:
# desenha arco
pygame.draw.aalines(self.screen, (50,50,50), True, \
[(bot.posicao.x + cos(bot.direcao + bot.canhao)*RAIO, bot.posicao.y + sin(bot.direcao + bot.canhao) * RAIO)] + \
[ (bot.posicao.x + cos((bot.direcao + bot.canhao) + x) * VISAO, \
bot.posicao.y + sin((bot.direcao + bot.canhao) + x) * VISAO) for x in linspace(-bot.arco/2.0, bot.arco/2.0, 10)] )
if self.mostrar_nomes:
# desenha nome
nome = self.font1.render(bot.funcao.__name__, False, CORES[bot.indice])
self.screen.blit(nome, (bot.posicao.x - nome.get_size()[0]/2, bot.posicao.y + RAIO))
# desenha corpo
pygame.draw.aalines(self.screen, CORES[bot.indice] if bot.ativo else (50,50,50), True, \
((bot.posicao.x + cos(bot.direcao)*RAIO, bot.posicao.y + sin(bot.direcao) * RAIO), \
(bot.posicao.x + cos(bot.direcao + 2.5)*RAIO, bot.posicao.y + sin(bot.direcao + 2.5)*RAIO),
(bot.posicao.x + cos(bot.direcao - 2.5)*RAIO, bot.posicao.y + sin(bot.direcao - 2.5)*RAIO)))
# desenha canhao
pygame.draw.aaline(self.screen, CORES[bot.indice] if bot.ativo else (50,50,50), \
(bot.posicao.x, bot.posicao.y), \
(bot.posicao.x + cos(bot.direcao + bot.canhao)*RAIO, bot.posicao.y + sin(bot.direcao + bot.canhao) * RAIO))
# se este eh o vencedor
if vivos == 1 and bot.ativo and not self.done:
self.showMsg(str(bot) + ' won the match!')
self.done = True
# desenha tiros
for tiro in self.tiros:
pygame.draw.line(self.screen, (255,255,255), (tiro.posicao.x, tiro.posicao.y), \
(tiro.posicao.x + tiro.velocidade.x, tiro.posicao.y + tiro.velocidade.y))
# se ninguem eh vencedor
if (vivos == 0 or self.ticks > MAX_TEMPO) and not self.done:
self.showMsg('the match was a tie.')
self.done = True
# desenha paredes
pygame.draw.rect(self.screen, (255,255,255), ((0,0),(TAM_X,TAM_Y)), 2)
# limpa restante da tela
pygame.draw.rect(self.screen, (0,0,0), ((0, TAM_Y), (TAM_X+BOT_INFO_X, AREA_INFERIOR)))
pygame.draw.rect(self.screen, (0,0,0), ((TAM_X, 0), (BOT_INFO_X, TAM_Y)))
for bot in self.bots:
# desenha informacoes laterais
pygame.draw.rect(self.screen, CORES[bot.indice] if bot.ativo else (80,80,80), ((TAM_X, bot.indice*BOT_INFO_Y),(BOT_INFO_X, BOT_INFO_Y)), 1)
nome = self.font2.render(bot.funcao.__name__, False, CORES[bot.indice] if bot.ativo else (80,80,80))
self.screen.blit(nome, (TAM_X + 4, bot.indice*BOT_INFO_Y + 2))
pygame.draw.rect(self.screen, (255,100,100) if bot.ativo else (80,80,80), \
((TAM_X+4, bot.indice*BOT_INFO_Y + 32), (bot.temp / TEMP_MAX *(BOT_INFO_X-8), 14)))
if bot.ativo:
pvida = bot.vida / MAX_VIDA
pygame.draw.rect(self.screen, (0,255,0) if pvida >= .666 else ((255,255,0) if pvida >= .333 else (255,0,0)), \
((TAM_X+4, bot.indice*BOT_INFO_Y + 16), (pvida *(BOT_INFO_X-8), 14)))
pygame.draw.line(self.screen, (255,0,0), \
(TAM_X+4 + (TEMP_DANOSA / TEMP_MAX * (BOT_INFO_X-8)), bot.indice*BOT_INFO_Y + 32),\
(TAM_X+4 + (TEMP_DANOSA / TEMP_MAX * (BOT_INFO_X-8)), bot.indice*BOT_INFO_Y + 45))
sinfo = self.font2.render(\
str(self.score[bot.indice]['w']) + ' / ' + str(self.score[bot.indice]['t']) + ' / ' + str(self.score[bot.indice]['l']),\
False, CORES[bot.indice] if bot.ativo else (80,80,80))
self.screen.blit(sinfo, (TAM_X + 4, bot.indice*BOT_INFO_Y + 48))
# desenha informacoes na barra de baixo
texto = self.font2.render( \
'(Q)quit - show (N)ames - show (A)rcs - (S)ound - (ESC) next round - (P)ause - (J K) changes fps', False, (255,255,255))
self.screen.blit(texto, (1, TAM_Y+6))
texto = self.font2.render('match: ' + str(self.round+1) + ' / ' + str(self.rounds) + \
' time: ' + str(self.ticks) + ' / ' + str(MAX_TEMPO), False, (255,255,255))
self.screen.blit(texto, (1, TAM_Y+26))
for i, msg in enumerate(self.msg): # desenha mensagens
texto = self.font2.render(msg, False, (255-(i*(255/MAX_MSG)),255-(i*(255/MAX_MSG)),255-(i*(255/MAX_MSG))))
self.screen.blit(texto, (TAM_X - texto.get_size()[0], TAM_Y+6 + i*16))
# desenha fumacas
for f in self.fumacas:
s = sin(f['est'])
pygame.draw.circle(self.screen, (int(f['col'][0]*s),int(f['col'][1]*s),int(f['col'][2]*s)) , map(int,f['pos']), int(f['rad']+4 - s*f['rad']), 4)
# desenha faiscas
for f in self.faiscas:
s = sin(f['est'])
pygame.draw.line(self.screen, (s*255,s*200,0), f['pos'], (f['pos'][0] + f['vel'][0], f['pos'][1] + f['vel'][1]), 1)
# desenha destrocos
for f in self.destrocos:
s = sin(f['est'])
pygame.draw.line(self.screen, (f['col'][0]*s,f['col'][1]*s,f['col'][2]*s), f['pos'], \
(f['pos'][0] + f['vel'][0], f['pos'][1] + f['vel'][1]), 2)
pygame.display.flip() # mostra na tela