diff --git a/examples/worlds/diff_drive_skid.sdf b/examples/worlds/diff_drive_skid.sdf
index 8d7777eda8..5798b149f7 100644
--- a/examples/worlds/diff_drive_skid.sdf
+++ b/examples/worlds/diff_drive_skid.sdf
@@ -150,8 +150,10 @@
           <surface>
             <friction>
               <ode>
-                <mu>0.5</mu>
-                <mu2>1.0</mu2>
+                <mu>1</mu>
+                <mu2>1</mu2>
+                <slip1>0.035</slip1>
+                <slip2>0</slip2>
                 <fdir1>0 0 1</fdir1>
               </ode>
             </friction>
@@ -193,8 +195,10 @@
           <surface>
             <friction>
               <ode>
-                <mu>0.5</mu>
-                <mu2>1.0</mu2>
+                <mu>1</mu>
+                <mu2>1</mu2>
+                <slip1>0.035</slip1>
+                <slip2>0</slip2>
                 <fdir1>0 0 1</fdir1>
               </ode>
             </friction>
@@ -236,8 +240,10 @@
           <surface>
             <friction>
               <ode>
-                <mu>0.5</mu>
-                <mu2>1.0</mu2>
+                <mu>1</mu>
+                <mu2>1</mu2>
+                <slip1>0.035</slip1>
+                <slip2>0</slip2>
                 <fdir1>0 0 1</fdir1>
               </ode>
             </friction>
@@ -279,8 +285,10 @@
           <surface>
             <friction>
               <ode>
-                <mu>0.5</mu>
-                <mu2>1.0</mu2>
+                <mu>1</mu>
+                <mu2>1</mu2>
+                <slip1>0.035</slip1>
+                <slip2>0</slip2>
                 <fdir1>0 0 1</fdir1>
               </ode>
             </friction>