back porting to 5.1.0

[unicornx]

由于 RTT 主仓库的 master 更新频繁且不够稳定。我们还是先基于 5.1.0 版本做 duo 的特性开发和集成测试。一些改动稳定后再考虑向主线 master 提交。
新建分支 duo-v5.1.0， 但目前该分支和 master 差别较大：

看上去缺了下面这些commit

7890e2cb14 [bsp/cvitek]add eth driver
aee6048a53 [bsp/cvitek]update cvitek sdhci drvier (#8874)
2c8c4ccc47 [bsp]support cvitek sdhci drvier (#8849)
62544df564 [bsp][cvitek] Initialize the Milk-V Duo 256M using the device tree (#8841)
f13220d911 [bsp][cvitek] Milk-V Duo 256M Supports running ARM large core and RISCV small core

需要将这些改动先 backport 到 duo-v5.1.0 上，然后我们才好继续基于其进行开发。

该工作优先级高

[unicornx]

已经更新到最新的 duo-v5.1.0