Add argument check st abc

[snozawa]

• Autoabalancer, stabilizerの配列の引数の長さチェックを行うようにしました。
• test/test-samplerobot.testのunitテスト名に実行順番をかいて、その純に実行されるようにしました。
• テストでreadDataPortの代わりにDataLoggerのログを使うようにしました（seq, abc, st）。

よろしくお願いいたします。

[k-okada]

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2551/
Test PASSed.

[snozawa]

travis通りましたので、お手すきのときに確認していただけますと幸いです。