'SWITCH_ON = OpenHRP.RobotHardwareService.SWITCH_ON'について

[k-okada]

あいかわらずpythonのimportがよくわかっていないんですが，
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/python/hrpsys_config.py#L1585
のSWITCH_ON, SWITCH_OFFがどこにも定義されていないので，
https://github.com/start-jsk/rtmros_hironx/blob/hydro-devel/hironx_ros_bridge/src/hironx_ros_bridge/hironx_client.py#L50
にあるように

SWITCH_ON = OpenHRP.RobotHardwareService.SWITCH_ON

をhrpsys_config.pyのなかでやろうとしているんですがうまく行きません．

たしかに，

import OpenHRP
SWITCH_ON  = OpenHRP.RobotHardwareService.SWITCH_ON

として，dist-packagesのディレクとりで

ipython -i ./hrpsys/hrpsys_config.py

とすると，OKなんですが，

In [2]: from hrpsys.hrpsys_config import *
---------------------------------------------------------------------------
AttributeError                            Traceback (most recent call last)
<ipython-input-2-c5105204d0f7> in <module>()
----> 1 from hrpsys.hrpsys_config import *

/home/k-okada/ros/indigo_parent/devel/lib/python2.7/dist-packages/hrpsys/hrpsys_config.py in <module>()
     20 
     21 import OpenHRP
---> 22 SWITCH_ON  = OpenHRP.RobotHardwareService.SWITCH_ON
     23 print SWITCH_ON

とするとエラーになります．

そういうものでしょうか？

[snozawa]

手元で

#360 (comment)

の

これ，fkanehiro/openhrp3#36 (comment)

を少し前に試して見ましたが，同様のエラーになりました．
ただし，そのときはopenhrp3がcatkin buildでないので，少し状況が違ったのかもしれません．