RTCのサンプルコード追加について

[snozawa]

お世話になっております。

各RTCのサンプルコードについて、２点ご相談があります。

1. hrpsys-baseへのサンプルコードの追加
   現在歩行生成器などのサンプルを現在start-jsk/hrpsysにおいており[1]、
   hrpsys-base/samples以下のサンプルコードの置き場に追加することができますと、
   バージョンの管理等整合性がとりやすくなると考えております[3]。
   hrpsys-baseにこれらサンプルを追加させていただくことは可能でしょうか。
   （[1]ではpythonのファイル先頭のimportにROSに依存する部分がありますが、PA10.pyのようにこれらをなくすことは可能ですのでそうさせていただくことになると思います）
2. 環境モデルの追加
   現在[2]のような環境モデルVRMLが手元にあるのですが、もし1.の上記サンプルが追加可能な場合、歩行のサンプル等で使用する目的で、VRMLをおかせていただくとは可能でしょうか。
   ディレクトリ構成としては
   • hrpsys-base/samples/samplerobot : サンプルロボットのサンプルコードを置きます
   • hrpsys-abse/samples/environment : 環境モデルをおきます
     を考えております。

[1] https://github.com/start-jsk/hrpsys/tree/master/samples
[2] start-jsk/rtmros_gazebo#72
[3] start-jsk/hrpsys#65

[fkanehiro]

はい、どうぞ。
今のサンプルは非常に貧弱ですのでどんどん追加して頂ければと思います。

[snozawa]

ありがとうございます。
追加については別途PRを作成いたしますので、こちらのissueはcloseします。