Detect use-after-free of hrpExecutionContext

[jun0]

These changes will hopefully track down why hrpExecutionContext is being freed prematurely.

[fkanehiro]

travisでのビルドが通らないようです。
travisの環境が古いことが原因だとは思うのですが、古い環境にも対応することは可能でしょうか。

[k-okada]

[ 22%] Building CXX object ec/hrpEC/CMakeFiles/hrpEC.dir/hrpEC.o
In file included from /home/travis/build/fkanehiro/hrpsys-base/ec/hrpEC/hrpEC.cpp:3:0:
/home/travis/build/fkanehiro/hrpsys-base/ec/hrpEC/hrpEC.h:38:20: error: expected ';' at end of member declaration
/home/travis/build/fkanehiro/hrpsys-base/ec/hrpEC/hrpEC.h:38:22: error: 'override' does not name a type

[jun0]

C++98 でもビルドできるように修正しました。

[snozawa]

hrpEC-art.cppでのm_thread_pendingメンバ変数の初期化も追加する必要はないでしょうか。

[jun0]

あります! ご指摘ありがとうございます。

[snozawa]

ご対応いただきありがとうございます。