Update SampleRobot xml project file

[snozawa]

SampleRobotのサンプル用projectファイルに使っている床を
longfloor -> floor5
にしました。これは非常に広い床で、床のヘリから落ちることがなくなります。
SampleRobot.torquecontrol.xml.in, SampleRobot.xml.in, SampleRobot.kinematicsonly.xml.in
の３つがかわります。

また、openhrp-project-generatorからつくるコマンドも更新します。
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/tree/master/sample/SampleRobot#how-to-generate-samplerobotxmlin

よろしくお願いします。

[k-okada]

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2762/

Build Log
last 10 lines

[...truncated 771.10 KB...]
   at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbRepository.createCommitStatus(GhprbRepository.java:122)
   at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuilds.onCompleted(GhprbBuilds.java:118)
   at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:27)
   at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:12)
   at hudson.model.listeners.RunListener.fireCompleted(RunListener.java:211)
   at hudson.model.Run.execute(Run.java:1774)
   at hudson.model.FreeStyleBuild.run(FreeStyleBuild.java:43)
   at hudson.model.ResourceController.execute(ResourceController.java:98)
   at hudson.model.Executor.run(Executor.java:404)

Test FAILed.

[snozawa]

restart して通りました。
お手すきのときで構いませんので、ご確認いただけますと幸いです

[snozawa]

ありがとうございました