Fix bug of hrpsys version checking. Use StrictVersion for version checking.

[snozawa]

hrpsysのversionチェックが機能してないことに気づきましたので、直しました。

今まではversion文字列で直接比較してる箇所みられましたが、
正しくなかったようで、315.10.x以降で動かなくなってたようです。

StrictVersionなどを使うのが良いようで、
http://stackoverflow.com/questions/11887762/compare-version-strings
古い体内環境でもimportできて使えてるようにみえたので、
これを使うようにしたいと思います。

具体的なコードは次になります。

#315.10.x以前だったらうまくうごいてた
>>> "315.9.0" >= "315.8.0"
True
#315.10.x以降だと文字列で比較できない
>>> "315.10.0" >= "315.8.0"
False
#315.10.x以降でもStrictVersionでいける
>>> from distutils.version import StrictVersion
>>> StrictVersion("315.9.0") >= StrictVersion("315.8.0")
True
>>> StrictVersion("315.10.0") >= StrictVersion("315.8.0")
True

具体的には、hrpsys_versionを使ったコードが
　python/hrpsys_config.py
　samples/SampleRobot以下のサンプル＋テストコード
にみられたので、これらを修正しています。
このPRなしの状態だと、テストもほとんど実行されてなかったようです。

よろしくお願いします。

[k-okada]

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2702/
Test PASSed.

[snozawa]

versionチェックをとおり、テストがtravis上で実行されてかつ通っていることを確認しました。
お手すきのときにご確認いただけますと幸いです。

[snozawa]

ありがとうございます。
これでtravisのテストも機能すると思います。

[k-okada]

nice catch!