forked from All4Gis/EquirectangularViewer
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
/
Geo360Dialog.py
769 lines (623 loc) · 28.1 KB
/
Geo360Dialog.py
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
/***************************************************************************
PhotoViewer360
A QGIS plugin
Show local equirectangular images.
-------------------
begin : 2017-02-17
copyright : (C) 2016 All4Gis.
email : [email protected]
edited by : EnviroSolutions Sp z o.o.
email : [email protected]
***************************************************************************/
/***************************************************************************
* *
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or *
# any later version. *
* *
***************************************************************************/
"""
import math
import processing
import os
from os.path import basename
from qgis.core import (
QgsPointXY,
QgsProject,
QgsFeatureRequest,
QgsVectorLayer,
QgsWkbTypes,
QgsProcessingFeatureSourceDefinition,
QgsCoordinateReferenceSystem,
QgsCoordinateTransform
)
from qgis.gui import QgsRubberBand
from qgis.PyQt.QtCore import (
QUrl,
Qt,
pyqtSignal
)
from qgis.PyQt.QtWidgets import QDockWidget, QFileDialog
from qgis.PyQt.QtGui import QColor
import PhotoViewer360.config as config
from PhotoViewer360.geom.transformgeom import transformGeometry
from PhotoViewer360.gui.ui_orbitalDialog import Ui_orbitalDialog
from PhotoViewer360.utils.qgsutils import qgsutils
from qgis.PyQt.QtWebKitWidgets import QWebView, QWebPage
from qgis.PyQt.QtWebKit import QWebSettings
from qgis.PyQt import QtCore
from PyQt5 import QtNetwork
from math import sin, cos, sqrt, atan2, radians
import shutil
try:
from pydevd import *
except ImportError:
None
class _ViewerPage(QWebPage):
obj = [] # synchronous
newData = pyqtSignal(list) # asynchronous
def emitSignal(self):
self.newData.emit(list())
def javaScriptConsoleMessage(self, msg, line, source):
l = msg.split(",")
if 'yaw' in l[0]:
self.obj = l
self.newData.emit(l)
class Geo360Dialog(QDockWidget, Ui_orbitalDialog):
"""Geo360 Dialog Class"""
_x = 0.0
_y = 0.0
_id = -1
_coordinates = []
_index = ""
def setXYId(self, coordinates):
"""definiuje wartości parametrów do przekazania do JS"""
self._coordinates = coordinates
@QtCore.pyqtSlot(str, str, str)
def setXYtoPython(self, x, y, index):
"""definiuje wartości parametrów do przekazania do Python'a """
self.ClickHotspot([x, y, index])
@QtCore.pyqtSlot(result=list)
def getPhotoDetails(self):
return [self._coordinates]
@QtCore.pyqtSlot(result=list)
def getHotSpotDetailsToPython(self):
return [self._x, self._y, self._index]
def ClickHotspot(self, coordinate_hotspot):
"""Odbiór sygnału po kliknięciu w Hotspot"""
newId = int(coordinate_hotspot[2])
self.reloadView(newId)
def __init__(self, iface, featuresId=None, layer=None, name_layer="", parent = None):
QDockWidget.__init__(self)
self.useLayer = name_layer
self.setupUi(self)
self.DEFAULT_URL = (
"http://" + config.IP + ":" + str(config.PORT) + "/viewer.html"
)
self.DEFAULT_EMPTY = (
"http://" + config.IP + ":" + str(config.PORT) + "/none.html"
)
self.DEFAULT_BLANK = (
"http://" + config.IP + ":" + str(config.PORT) + "/blank.html"
)
# stworzenie okna Street View (okna ze zdjeciem)
self.CreateViewer()
self.plugin_path = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__))
self.iface = iface
self.canvas = self.iface.mapCanvas()
self.parent = parent
# kierunek zdjęcia
self.bearing = None
self.bearing_current = None
self.current_direction = None
self.yaw = None
self.old_bering = None
self.new_bering = None
self.layer = layer
self.featuresId = featuresId
self.actualPointDx = None
self.actualPointSx = None
self.actualPointOrientation = None
self.actualPointOrientation = QgsRubberBand(
self.iface.mapCanvas(), QgsWkbTypes.LineGeometry
)
self.positionDx = QgsRubberBand(
self.iface.mapCanvas(), QgsWkbTypes.PointGeometry
)
self.positionInt = QgsRubberBand(
self.iface.mapCanvas(), QgsWkbTypes.PointGeometry
)
self.positionSx = QgsRubberBand(
self.iface.mapCanvas(), QgsWkbTypes.PointGeometry
)
self.selected_features = qgsutils.getToFeature(self.layer, self.featuresId)
# otrzymanie ściezki do zdjęcia
self.current_image = self.GetImage()
# sprawdzenie czy istnieje ścieżka do zdjęcia
if os.path.exists(self.current_image) is False:
qgsutils.showUserAndLogMessage(
u"Information: ", u"There is no associated image."
)
self.resetQgsRubberBand()
self.ChangeUrlViewer(self.DEFAULT_EMPTY)
return
# skopiowanie zdjęcia na serwer lokalny
self.CopyFile(self.current_image)
# ustawienie RubberBand
self.resetQgsRubberBand()
# self.UpdateOrientation()
self.setPosition()
# opcja FullScreen
self.isWindowFullScreen = False
self.normalWindowState = None
def __del__(self):
"""dekonstruktor, uruchamia się przy zamknięciu okna"""
self.resetQgsRubberBand()
def onNewData(self, data):
try:
newYaw = float(data[0].replace("yaw=",""))
self.UpdateOrientation(yaw=newYaw)
except:
None
def CreateViewer(self):
"""Funkcja odpowiadająca za załadowanie okna Street View (okna ze zdjęciem)"""
qgsutils.showUserAndLogMessage(u"Information: ", u"Create viewer", onlyLog=True)
self.cef_widget = QWebView()
self.cef_widget.setContextMenuPolicy(Qt.NoContextMenu)
self.cef_widget.settings().setAttribute(QWebSettings.JavascriptEnabled, True)
pano_view_settings = self.cef_widget.settings()
pano_view_settings.setAttribute(QWebSettings.WebGLEnabled, True)
pano_view_settings.setAttribute(QWebSettings.DeveloperExtrasEnabled, True)
pano_view_settings.setAttribute(QWebSettings.Accelerated2dCanvasEnabled, True)
pano_view_settings.setAttribute(QWebSettings.JavascriptEnabled, True)
""" połaczenie z javascriptem"""
self.page = _ViewerPage()
self.page.mainFrame().addToJavaScriptWindowObject("pythonSlot", self)
self.page.newData.connect(self.onNewData)
self.cef_widget.setPage(self.page)
self.cef_widget.load(QUrl(self.DEFAULT_URL))
self.ViewerLayout.addWidget(self.cef_widget, 1, 0)
def RemoveImage(self):
"""Usunięcie zdjęcia z serwera lokalnego"""
try:
os.remove(self.plugin_path + "/viewer/image.jpg")
except OSError:
pass
def CopyFile(self, src):
"""Funkcja do kopiowania zdjęcia na serwer lokalny"""
qgsutils.showUserAndLogMessage(u"Information: ", u"Copying image", onlyLog=True)
src_dir = src
dst_dir = self.plugin_path + "/viewer"
# Copy image in local folder
a = self.current_image
name_img = basename(a)
dst_dir = dst_dir + "/" + "image.jpg"
try:
os.remove(dst_dir)
except OSError:
pass
shutil.copy(src_dir, dst_dir)
# utworzenie pliku html z danymi potrzebnymi do wyświetlenia informacji o zdjęciu
with open(self.plugin_path + "/viewer/file_metadata.html", "w") as file_metadata:
# zebranie danych potrzebnych do wyświetlenia informacji o zdjęciu
dateTime = "Brak daty" # domyślna wartość
for feature in self.layer.getFeatures():
if feature.attributes()[2] == name_img.replace(".jpg",""):
dateTime = feature.attributes()[7]
dateTime = str(dateTime.toString(Qt.ISODate)).replace("T", " ")
nr_drogi = str(feature.attributes()[8])
nazwa_ulicy = str(feature.attributes()[9])
numer_odcinka = str(feature.attributes()[10])
kilometraz = str(feature.attributes()[11])
# uzupełnienie pliku "file_metadata.html" odpowiednią strukturą HTML (zawiera dane o zdjęciu oraz styl wyświetlenia tych danych)
if nazwa_ulicy == "NULL":
file_metadata.write(
'<!DOCTYPE html>' + '\n' + '<html lang="pl">' + '\n' + '<head>' + '\n' + ' <meta charset="UTF-8">' + '\n' + ' <title>Photos metadata</title>' + '\n' + '</head>' + '\n' + '<body>' + '\n' + ' <div id="photo_data" style="position: absolute; top: 0; left: 0px; padding-top: 0px;width: 250px; max-height: 100%; overflow: hidden; margin-left: 0; background-color: rgba(58,68,84,0.8); color:white; font-family: Calibri; line-height: 0.7;">' + '\n')
file_metadata.write('<p style="margin-left: 5px;">' + "<b>" + "Numer drogi: " + "</b>" + "</p>")
file_metadata.write('<p style="margin-left: 5px;">' + nr_drogi + "</p>")
else:
file_metadata.write(
'<!DOCTYPE html>' + '\n' + '<html lang="pl">' + '\n' + '<head>' + '\n' + ' <meta charset="UTF-8">' + '\n' + ' <title>Photos metadata</title>' + '\n' + '</head>' + '\n' + '<body>' + '\n' + ' <div id="photo_data" style="position: absolute; top: 0; left: 0px; padding-top: 0px;width: 220px; max-height: 100%; overflow: hidden; margin-left: 0; background-color: rgba(58,68,84,0.8); color:white; font-family: Calibri; line-height: 0.7;">' + '\n')
file_metadata.write('<p style="margin-left: 5px;">' + "<b>" + "Numer drogi: " + "</b>" + nr_drogi + "</p>")
file_metadata.write(
'<p style="margin-left: 5px;">' + "<b>" + "Nazwa ulicy: " + "</b>" + nazwa_ulicy + "</p>")
file_metadata.write(
'<p style="margin-left: 5px;">' + "<b>" + "Numer odcinka: " + "</b>" + numer_odcinka + "</p>")
file_metadata.write('<p style="margin-left: 5px;">' + "<b>" + "Kilometraż: " + "</b>" + kilometraz + "</p>")
file_metadata.write('<p style="margin-left: 5px;">' + "<b>" + "Data: " + "</b>" + dateTime + "</p>")
file_metadata.write("</div>" + "\n" + " </div>" + "\n" + "</body>" + "\n" + "</html>")
def GetPointsToHotspot(self):
"""Wybranie z warstwy hotspotów na podstawie utworzonego 15 metrowego buforu"""
self.layer.select(self.selected_features.id())
features = self.layer.selectedFeatures()
for feat in features:
geom = feat.geometry()
x_punktu = geom.asPoint().x()
y_punktu = geom.asPoint().y()
# przeliczenie do układu EPSG: 2180
selected_feature_2180 = processing.run(
"native:reprojectlayer", {
'INPUT': QgsProcessingFeatureSourceDefinition(
self.layer.name(),
selectedFeaturesOnly=True,
featureLimit=-1,
geometryCheck=QgsFeatureRequest.GeometryAbortOnInvalid
),
'TARGET_CRS': QgsCoordinateReferenceSystem('EPSG:2180'),
'OPERATION': '+proj=pipeline +step +proj=unitconvert +xy_in=deg +xy_out=rad +step +proj=tmerc +lat_0=0 +lon_0=19 +k=0.9993 +x_0=500000 +y_0=-5300000 +ellps=GRS80',
'OUTPUT': 'TEMPORARY_OUTPUT'
}
)
# stworzenie bufora o promieniu 15m
bufor_2180 = processing.run(
"native:buffer", {
'INPUT': list(selected_feature_2180.values())[0],
'DISTANCE': 15,
'SEGMENTS': 5,
'END_CAP_STYLE': 0,
'JOIN_STYLE': 0,
'MITER_LIMIT': 2,
'DISSOLVE': False,
'OUTPUT': 'TEMPORARY_OUTPUT'
}
)
# wybranie z wartwy punktów, które znajdują się w buforze
processing.run(
"native:selectbylocation",
{
'INPUT': self.layer.name(),
'PREDICATE': 0,
'INTERSECT': list(bufor_2180.values())[0],
'METHOD': 0
}
)
"""Pobranie współrzędnych dla zdjęcia oraz dla punktów znajdujących się w buforze (hotspotów)"""
# współrzędne w układzie EPSG:4326
list_of_attribute_list = []
for feat in self.layer.selectedFeatures():
geom = feat.geometry()
x = geom.asPoint().x()
y = geom.asPoint().y()
azymut = feat.attributes()[4]
index_feature = feat.id()
azymut_metadane = str(azymut).replace(",",".")
# obliczenie azymutu na podstawie, którego będziemy identyfikować czy punkt jest aktualnie wyświetlanym zdjęciem
centr = QgsPointXY(float(x), float(y))
pkt = QgsPointXY(float(x_punktu), float(y_punktu))
azymut_obliczony = centr.azimuth(pkt)
# obliczenie dystansu pomiędzy zdjeciem a punktami w buforze
distance = self.distance_function(y_punktu, y, x_punktu, x)
# ustawienie pod jakim kątem ma się wyświetlać zdjęcie w js
# jeśli jest to pierwszy kliknięty hotspot to zdjęcie będzie miało kierunek jazdy samochodu
if self.yaw is None:
self.yaw_actual = 0
else:
self.yaw_actual = 0 + self.old_bering - self.new_bering + self.yaw * (-180/math.pi)
# kąt self.yaw_actual jest liczony od kąta północy (sprowadzenie do układu globalnego)
# dodanie parametrów do listy (potem wysłanej do Java Scriptu)
list_of_attribute_list.append(str(x) + ' ' + str(y) + ' ' + azymut_metadane + ' ' + str(index_feature) + ' ' + str(azymut_obliczony) + ' ' + str(distance) + ' ' + str(self.yaw_actual*(math.pi/180)).replace(",","."))
# wyzerowanie kąta o jaki mamy obrócić zdjęcie od północy
self.yaw_actual = 0
# usunięcie zaznaczenia selekcji
self.layer.removeSelection()
# połączenie z Java Scriptem oraz przekazanie parametrów potrzebnych do wyświetlenia hotspotów
self.setXYId(coordinates=list_of_attribute_list)
# przypisanie do zmiennej "self.old_bering" azumtu poprzedniego punktu z hotspot'a
self.old_bering = self.new_bering
def GetImage(self):
"""Funkcja odpowiedzialna za znalezienie ścieżki do zdjęcia"""
self.new_bering = self.selected_features.attribute(config.COLUMN_YAW)
self.GetPointsToHotspot()
try:
path = qgsutils.getAttributeFromFeature(
self.selected_features,
config.COLUMN_NAME,
)
if not os.path.isabs(path): # Relative Path to Project
path_project = QgsProject.instance().readPath("./")
path = os.path.normpath(os.path.join(path_project, path))
except Exception:
qgsutils.showUserAndLogMessage(u"Information: ", u"Column not found.")
return
qgsutils.showUserAndLogMessage(u"Information: ", str(path), onlyLog=True)
return path
def distance_function(self, lat1, lat2, lon1, lon2):
"""Funkcja obliczająca dystans punktami"""
lat1 = radians(float(lat1))
lon1 = radians(float(lon1))
lat2 = radians(float(lat2))
lon2 = radians(float(lon2))
R = 6373.0
dlon = lon2 - lon1
dlat = lat2 - lat1
a = (sin(dlat/2))**2 + cos(lat1) * cos(lat2) * (sin(dlon/2))**2
c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1-a))
distance = R * c * 1000
return distance
def ChangeUrlViewer(self, new_url):
"""Funkcja odpowiadająca za załadowanie odpowiedniego pliku HTML"""
self.cef_widget.load(QUrl(new_url))
def reloadView(self, newId):
"""Odświeżenie widoku zdjęcia (okna Street View)"""
# czyszczenie obiektów cef_widget i page (zapobieganie nadpisania obiektów w pamięci)
self.cef_widget.deleteLater()
self.page.deleteLater()
self.cef_widget = QWebView()
self.cef_widget.setContextMenuPolicy(Qt.NoContextMenu)
self.cef_widget.settings().setAttribute(QWebSettings.JavascriptEnabled, True)
pano_view_settings = self.cef_widget.settings()
pano_view_settings.setAttribute(QWebSettings.WebGLEnabled, True)
pano_view_settings.setAttribute(QWebSettings.DeveloperExtrasEnabled, True)
pano_view_settings.setAttribute(QWebSettings.Accelerated2dCanvasEnabled, True)
pano_view_settings.setAttribute(QWebSettings.JavascriptEnabled, True)
""" połaczenie z javascriptem"""
self.page = _ViewerPage()
self.page.mainFrame().addToJavaScriptWindowObject("pythonSlot", self)
self.page.newData.connect(self.onNewData)
self.cef_widget.setPage(self.page)
self.cef_widget.load(QUrl(self.DEFAULT_URL))
self.ViewerLayout.addWidget(self.cef_widget, 1, 0)
self.selected_features = qgsutils.getToFeature(self.layer, newId)
# przypisanie danych z poprzedniego hotspotu do nowych zmiennych
self.current_direction = self.bearing_current # w celu zachowania kierunku radaru
self.current_image = self.GetImage()
# sprawdzenie czy istnieje ścieżka do zdjęcia
if os.path.exists(self.current_image) is False:
qgsutils.showUserAndLogMessage(
u"Information: ",
u"There is no associated image.",
)
self.ChangeUrlViewer(self.DEFAULT_EMPTY)
self.resetQgsRubberBand()
return
# ustawienie RubberBand
self.resetQgsRubberBand()
self.UpdateOrientation()
self.setPosition()
# skopiowanie zdjęcia na dysk lokalny
self.CopyFile(self.current_image)
self.ChangeUrlViewer(self.DEFAULT_URL)
# zoom do punktu po wybraniu hotspot'u
qgsutils.zoomToFeature(self.canvas, self.layer, newId)
def keyPressEvent(self, event):
"""Funkcja odpowiedzialna za wykrycie użycia przycisku ESC"""
if event.key() == Qt.Key_Escape:
self.cef_widget.showNormal() # po przyciśnięciu ESC, wychodzimy z trybu FullSreen
self.setWindowState(self.normalWindowState)
self.setFloating(False)
self.isWindowFullScreen = False
def FullScreen(self):
"""Funkcja odpowiedzialna za przycisk do przeglądania zdjęć w trybie pełnoekranowym"""
if not self.isWindowFullScreen:
self.setFloating(True)
self.normalWindowState = self.windowState()
self.setWindowState(Qt.WindowFullScreen)
self.cef_widget.showFullScreen()
self.isWindowFullScreen = True
else:
self.cef_widget.showNormal()
self.setWindowState(self.normalWindowState)
self.setFloating(False)
self.isWindowFullScreen = False
def GetScreenShot(self):
"""Funkcja odpowiedzialna za przycisk do robienia raportu graficznego"""
image_path, extencion = QFileDialog.getSaveFileName(
self.cef_widget,
"Wskaż lokalizacje zrzutu ekranu",
"",
"PNG(*.png);;JPEG(*.jpg)",
)
# gdy użytkownik nie wskaże pliku -> nic nie rób
if not image_path:
return
pixmap = self.cef_widget.grab()
pixmap.save(image_path)
os.startfile(image_path)
#image.show()
def UpdateOrientation(self, yaw=None):
"""Zaktualizowanie kierunku/orinetacji zdjęcia"""
# funkcja wywoływana w trakcie obrotu zdjęcia
# zdefiniowanie kierunku radaru na mapie
if self.current_direction is not None: # warunek wywołany po użyciu hotspotu, zachowanie kierunku radaru
self.bearing = str(self.bearing_current * -180 / math.pi)
else: # warunek wywołany po wybraniu punktu na mapie, kierunek radaru wzięty z tabeli atrybutów
self.bearing = self.selected_features.attribute(config.COLUMN_YAW)
originalPoint = self.selected_features.geometry().asPoint()
self.actualPointDx = qgsutils.convertProjection(
originalPoint.x(),
originalPoint.y(),
self.layer.crs().authid(),
self.canvas.mapSettings().destinationCrs().authid(),
)
try:
self.actualPointOrientation.reset()
except Exception:
pass
# stworzenie radaru na mapie (pokazuje skierowanie zdjęcia)
self.actualPointOrientation = QgsRubberBand(
self.iface.mapCanvas(),
QgsWkbTypes.LineGeometry,
)
self.actualPointOrientation.setColor(Qt.magenta)
self.actualPointOrientation.setWidth(3)
# zdefiniowanie punktów radaru
# lewy punkt
CS = self.canvas.mapUnitsPerPixel() * 18
A2x = self.actualPointDx.x() - CS
A2y = self.actualPointDx.y() + CS
self.actualPointOrientation.addPoint(
QgsPointXY(
float(A2x),
float(A2y)
)
)
# dolny punkt radaru
CS = self.canvas.mapUnitsPerPixel() * 22
A1x = self.actualPointDx.x()
A1y = self.actualPointDx.y()
self.actualPointOrientation.addPoint(
QgsPointXY(
float(A1x),
float(A1y)
)
)
# prawy punkt
CS = self.canvas.mapUnitsPerPixel() * 18
A3x = self.actualPointDx.x() + CS
A3y = self.actualPointDx.y() + CS
self.actualPointOrientation.addPoint(
QgsPointXY(
float(A3x),
float(A3y)
)
)
# następne punkty łuku strzałki
CS = self.canvas.mapUnitsPerPixel() * 18
A4x = self.actualPointDx.x() + CS * 0.75
A4y = self.actualPointDx.y() + CS * 1.25
self.actualPointOrientation.addPoint(
QgsPointXY(
float(A4x),
float(A4y)
)
)
CS = self.canvas.mapUnitsPerPixel() * 18
A44x = self.actualPointDx.x() + CS * 0.50
A44y = self.actualPointDx.y() + CS * 1.45
self.actualPointOrientation.addPoint(
QgsPointXY(
float(A44x),
float(A44y)
)
)
CS = self.canvas.mapUnitsPerPixel() * 18
A444x = self.actualPointDx.x() + CS * 0.25
A444y = self.actualPointDx.y() + CS * 1.55
self.actualPointOrientation.addPoint(
QgsPointXY(
float(A444x),
float(A444y)
)
)
# górny punkt łuku radaru
CS = self.canvas.mapUnitsPerPixel() * 18
A5x = self.actualPointDx.x()
A5y = self.actualPointDx.y() + CS * 1.6
self.actualPointOrientation.addPoint(
QgsPointXY(
float(A5x),
float(A5y)
)
)
# następne punkty łuku radaru
CS = self.canvas.mapUnitsPerPixel() * 18
A6x = self.actualPointDx.x() - CS * 0.25
A6y = self.actualPointDx.y() + CS * 1.55
self.actualPointOrientation.addPoint(
QgsPointXY(
float(A6x),
float(A6y)
)
)
CS = self.canvas.mapUnitsPerPixel() * 18
A66x = self.actualPointDx.x() - CS * 0.50
A66y = self.actualPointDx.y() + CS * 1.45
self.actualPointOrientation.addPoint(
QgsPointXY(
float(A66x),
float(A66y)
)
)
CS = self.canvas.mapUnitsPerPixel() * 18
A666x = self.actualPointDx.x() - CS * 0.75
A666y = self.actualPointDx.y() + CS * 1.25
self.actualPointOrientation.addPoint(QgsPointXY(float(A666x), float(A666y)))
# punkt kończący strzałkę
CS = self.canvas.mapUnitsPerPixel() * 18
Ax = self.actualPointDx.x() - CS
Ay = self.actualPointDx.y() + CS
self.actualPointOrientation.addPoint(QgsPointXY(float(Ax), float(Ay)))
# zdefiniowanie kierunku zdjęcia
if self.current_direction is not None: # warunek spełniony po wybraniu kolejnego hotspotu
angle = self.bearing_current
elif yaw is not None: # warunek dla przypadku, gdy obróciliśmy zdjęcie w oknie (kąt yaw - kąt o jaki obróciliśmy zdjęcie względem kierunku jazdy samochodu)
self.yaw = yaw * math.pi / -180 # kąt o jaki obrócono zdjęcie, potrzeby do ustawienia zdjęcia w odpowiednim kierunku w następnym hotspocie
self.bearing_current = float(self.bearing + yaw) * math.pi / -180 # kąt potrzebny do zachowania kierunku radaru w następnym hotspocie
angle = float(self.bearing + yaw) * math.pi / -180
else:
angle = float(self.bearing) * math.pi / -180
self.bearing_current = float(self.bearing) * math.pi / -180
self.current_direction = None
tmpGeom = self.actualPointOrientation.asGeometry()
self.rotateTool = transformGeometry()
epsg = self.canvas.mapSettings().destinationCrs().authid()
self.dumLayer = QgsVectorLayer(
"Point?crs=" + epsg,
"temporary_points",
"memory"
)
self.actualPointOrientation.setToGeometry(
self.rotateTool.rotate(
tmpGeom,
self.actualPointDx,
angle
),
self.dumLayer
)
def setPosition(self):
"""ustawienie pozycji RubberBand (rysunku łuku)"""
# Transform Point
originalPoint = self.selected_features.geometry().asPoint()
self.actualPointDx = qgsutils.convertProjection(
originalPoint.x(),
originalPoint.y(),
"EPSG:4326",
self.canvas.mapSettings().destinationCrs().authid(),
)
self.positionDx = QgsRubberBand(
self.iface.mapCanvas(),
QgsWkbTypes.PointGeometry,
)
self.positionDx.setWidth(6)
self.positionDx.setIcon(QgsRubberBand.ICON_CIRCLE)
self.positionDx.setIconSize(6)
self.positionDx.setColor(QColor(0, 102, 153))
self.positionSx = QgsRubberBand(
self.iface.mapCanvas(),
QgsWkbTypes.PointGeometry,
)
self.positionSx.setWidth(5)
self.positionSx.setIcon(QgsRubberBand.ICON_CIRCLE)
self.positionSx.setIconSize(4)
self.positionSx.setColor(QColor(0, 102, 153))
self.positionInt = QgsRubberBand(
self.iface.mapCanvas(),
QgsWkbTypes.PointGeometry,
)
self.positionInt.setWidth(5)
self.positionInt.setIcon(QgsRubberBand.ICON_CIRCLE)
self.positionInt.setIconSize(3)
self.positionInt.setColor(Qt.white)
self.positionDx.addPoint(self.actualPointDx)
self.positionSx.addPoint(self.actualPointDx)
self.positionInt.addPoint(self.actualPointDx)
def closeEvent(self, _):
"""Zamknięcie okna ze zdjęciem (street view)"""
self.resetQgsRubberBand()
self.canvas.refresh()
self.iface.actionPan().trigger()
self.parent.orbitalViewer = None
self.RemoveImage()
def resetQgsRubberBand(self):
"""Usunięcie łuku wskazującego kierunek zdjęcia"""
try:
self.positionSx.reset()
self.positionInt.reset()
self.positionDx.reset()
self.actualPointOrientation.reset()
except Exception:
print("exception remove rubbeband")
None