01B-MC.md

MC-Car und Assembler

Was muss beim Terminal für die Verbindung zu MC-Car eingestellt werden?

• Baudrate auf 9600

Wieso hat es auf dem MC-Car zwei Mikrocontroller?

• 1x der wirkliche Controller
  • verbunden mit dem rechten USB-Anschluss
• 1x Umwandlungscontroller zur Programmierung
  • verbunden mit dem linken USB-Anschluss

Was sind die Unterschiede zwischen Hochsprachen und Assembler?

• Hochsprachen
  • Portierbar
  • Effizienter (in der Regel)
  • Besser lesbar
  • Leichter zu warten
  • Vorzuziehen, wenn Rechenleistung und Speicherplatz ausreichen
• Assembler
  • bieten mehr Funktionen
  • erlauben zeitkritische Anwendungen
  • können in Hochsprachen eingebettet werden

Wie sieht der Weg bis zum Programm auf dem Chips aus?

• Pre-Assembler
  • Funktionalität: Search & Replace
  • Benötigt: Sourcecode (*.c oder *.asm)
  • Erzeugt: Sourcecode (*.c oder *.asm)
• Assembler/Compiler
  • Funktionalität: Erstellen von Objektdateien
  • Benötigt: Sourcecode (*.c oder *.asm)
  • Erzeugt: Objektfiles (.o), Listing (.lst)
• Linker
  • Funktionalität: Zusammensetzen aller Dateien
  • Benötigt: Objektfiles (.o), Parameterfile (.prm)
  • Erzeugt: Binärdateien, Linkeroutputfile (*.map)
• Debugger
  • Funktionalität: Zugriff auf den Chip und herunterladen des Programms
  • Benötigt: Binärdateien, Parameterfile (*.launch)
  • Erzeugt: Download (*.abs)

Was ist der Unterschiede zwischen einer Direktive und einem Befehl?

• Direktive
  • wird vom Pre-Assembler bearbeitet
  • ergibt nur indirekt Maschinene-Code
• Befehl
  • wird von der CPU ausgeführt
  • ergibt nur direkt Maschinene-Code

Welche Funktionsgruppen sind auf einem Board zu finden?

• LEDs
• Joystick / Taster
• Sensoren (IR, Helligkeit, ...)
• Aktoren (Motor, Buzzer, ...)
• CPU (ein oder mehrere Chips)
• I/O (USB, GPIO, ...)

Welche Informationen sind im Parameterfile abgelegt?

• welche Adressen in welchen Speicherbereich kommen
• in welcher Reihenfolge die Objekte gelinkt werden müssen