lib.c

#include "lib.h"

void lib_delay(volatile int count)
{
	count *= 50000;
	while (count--);
}

int lib_putc(char ch) {
	while ((*UART_LSR & UART_LSR_EMPTY_MASK) == 0);
	return *UART_THR = ch;
}

void lib_puts(char *s) {
	while (*s) lib_putc(*s++);
}


int lib_vsnprintf(char * out, size_t n, const char* s, va_list vl)
{
    int format = 0;
    int longarg = 0;
    size_t pos = 0;
    for( ; *s; s++) {
        if (format) {
            switch(*s) {
            case 'l': {
                longarg = 1;
                break;
            }
            case 'p': {
                longarg = 1;
                if (out && pos < n) {
                    out[pos] = '0';
                }
                pos++;
                if (out && pos < n) {
                    out[pos] = 'x';
                }
                pos++;
            }
            case 'x': {
                long num = longarg ? va_arg(vl, long) : va_arg(vl, int);
                int hexdigits = 2*(longarg ? sizeof(long) : sizeof(int))-1;
                for(int i = hexdigits; i >= 0; i--) {
                    int d = (num >> (4*i)) & 0xF;
                    if (out && pos < n) {
                        out[pos] = (d < 10 ? '0'+d : 'a'+d-10);
                    }
                    pos++;
                }
                longarg = 0;
                format = 0;
                break;
            }
            case 'd': {
                long num = longarg ? va_arg(vl, long) : va_arg(vl, int);
                if (num < 0) {
                    num = -num;
                    if (out && pos < n) {
                        out[pos] = '-';
                    }
                    pos++;
                }
                long digits = 1;
                for (long nn = num; nn /= 10; digits++)
                    ;
                for (int i = digits-1; i >= 0; i--) {
                    if (out && pos + i < n) {
                        out[pos + i] = '0' + (num % 10);
                    }
                    num /= 10;
                }
                pos += digits;
                longarg = 0;
                format = 0;
                break;
            }
            case 's': {
                const char* s2 = va_arg(vl, const char*);
                while (*s2) {
                    if (out && pos < n) {
                        out[pos] = *s2;
                    }
                    pos++;
                    s2++;
                }
                longarg = 0;
                format = 0;
                break;
            }
            case 'c': {
                if (out && pos < n) {
                    out[pos] = (char)va_arg(vl,int);
                }
                pos++;
                longarg = 0;
                format = 0;
                break;
            }
            default:
                break;
            }
        }
        else if(*s == '%') {
          format = 1;
        }
        else {
          if (out && pos < n) {
            out[pos] = *s;
          }
          pos++;
        }
    }
    if (out && pos < n) {
        out[pos] = 0;
    }
    else if (out && n) {
        out[n-1] = 0;
    }
    return pos;
}

static char out_buf[1000]; // buffer for lib_vprintf()

int lib_vprintf(const char* s, va_list vl)
{
    int res = lib_vsnprintf(NULL, -1, s, vl);
    if (res+1 >= sizeof(out_buf)) {
        lib_puts("error: lib_vprintf() output string size overflow\n");
        while(1) {}
    }
    lib_vsnprintf(out_buf, res + 1, s, vl);
    lib_puts(out_buf);
    return res;
}

int lib_printf(const char* s, ...)
{
    int res = 0;
    va_list vl;
    va_start(vl, s);
    res = lib_vprintf(s, vl);
    va_end(vl);
    return res;
}