snowstorm_ros_rk3399

一、概述

使用firefly RK3399开发板实现一台麦克纳姆轮ROS小车，代码分两部分MCU和RK3399上位机部分

二、源码

MCU：https://github.com/bluesky-ryan/snowstorm_car

RK3399 ROS: https://github.com/bluesky-ryan/snowstorm_ros_rk3399

三、效果

效果预览

https://www.bilibili.com/video/BV1By4y1x735