readme.md

ваше "спасибо" автору

Подключение принтера по UART

versión en español

Главная путаница возникает у пользователей в наименовании номер UART, запоминаем простое правило: в printer.cfg мы указываем номер UART на одноплатнике, при компиляции прошивки в menu config мы пишем номер UART платы принтера.

подключаем как указано на фото.

sudo armbian-config

раздел system подраздел hardware- включаем uart3

переделываем прошивку для uart подключения

cd ~/klipper
make clean
make menuconfig

Micro-Controller architecture - выбираем STM32

Processor model - выбираем STM32F407

Bootloader offset - 48KiB bootloader

Comunication Interface - Serial (on USART1 PA10/PA9)

Нажимаем Q, сохраняя внесенные изменения и компилируем прошивку:

make

прошивка скомпилировалась и находится в папке ~/klipper/out/klipper.bin забираем и переименовываем в Robin_nano_4.bin закидываем на карту и включаем принтер. Прошивка занимает около минуты. если прошивка удачная то на карте у вас окажется файл Robin_nano_4.cur OrangePi 3 LTS для UART подключения использует оверлей uart3 и устройство /dev/ttyS3

В printer.cfg ищем раздел mcu и меняем на такой вид

[mcu]
serial: /dev/ttyS3
restart_method: command

ниже расположены картинки как\куда именно втыкать провода в разъем WIFI и пишку.

общий вид платы: