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Arduino 基础

程序结构

1. 声明变量和接口

   • int val;
   • int ledPin=13;

2. setup() 用于

   • 初始化变量
   • 接口模式
   • 启动库

   pinMode(ledPin, OUTPUT)
   

3. loop() 用于设定循环执行的语句。

基本函数

1. pinMode(接口名称, INPUT或OUTPUT)，放在 setup() 里。
2. digitalWrite(接口名称, LOW或HIGH)，设定数字接口高低电平。
3. digitalRead(接口名称)，读出数字接口的电平值。
4. analogWrite(接口名称, 数值)，设定模拟值（PWM波）。
5. analogRead(接口名称)，读出模拟接口的值，Arduino 对该值进行 10-bit 数字转换，可以将 0-5V 的电压转换为 0 到 1023 间的数值。
6. delay()，设定延时，单位是毫秒。
7. Serial.begin(波特率)，设定串行每秒传输数据的速率（波特率），放在 setup() 内。
   • 在同计算机通讯时，使用下面的值
     • 300
     • 1200
     • 2400
     • 4800
     • 9600
     • 14400
     • 19200
     • 28800
     • 38400
     • 57600
     • 115200
   • 可以在任何时候使用其他值
8. Serial.read()，读取持续输入的数据。
9. Serial.print(数据, 数据的进制)，从串行端口输出数据，默认使用十进制。
10. Serial.println(数据,数据的进制)`，从串行端口输出数据，跟随一个回车和一个换行符。