From 61f721b909585ee9d07bed49b17098f327ecdb63 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Samuel-0-0 Date: Sat, 11 May 2024 15:33:02 +0800 Subject: [PATCH] Update shaper_tuning.md --- docs/3d_printer/klipper/shaper_tuning.md | 9 ++++++++- 1 file changed, 8 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/3d_printer/klipper/shaper_tuning.md b/docs/3d_printer/klipper/shaper_tuning.md index 4cca6ee..6baf2ec 100644 --- a/docs/3d_printer/klipper/shaper_tuning.md +++ b/docs/3d_printer/klipper/shaper_tuning.md @@ -70,7 +70,7 @@ wget -O - https://raw.githubusercontent.com/Frix-x/klippain-shaketune/main/insta 如果这三个参数都得到满足，那么曲线不可能有所不同，或者可以确定至少一个皮带路径存在潜在问题。此外，如果皮带图表的曲线幅度较低（没有明显的峰），而且噪音很多，那么可能也会有较差的输入整形器图表。因此，在继续之前，请确保拥有良好的皮带图表或修复皮带路径。首先检查皮带张力、轴承、龙门螺丝、皮带在滚轮上的对准等等。 -### 针对皮带图表中可能出现1或2个峰的情况： +### 皮带图表中可能出现1或2个峰的情况 1、对角线运动产生两个子系统：在这种情况下，我们观察到两个不同的子系统运动，一个是工具头沿X线性轴左右移动，另一个是工具头和X线性轴一起前后移动。实际上，我们观察到的不是一个单一的谐振系统，而是两个交织在一起的子系统运动。这种复杂性可能导致皮带图表中出现两个谐振频率（或峰值）。但由于两个子系统都使用相似的皮带、张力等参数，这些峰值有时会合并在一起，看起来像是一个峰。 @@ -154,17 +154,24 @@ AXES_SHAPER_CALIBRATION 宏用于测量和绘制轴的行为，以调整 Klipper ![shaper_recommandations](shaper_tuning/shaper_recommandations.png) 关于如何设置输入整形器滤波器的详细说明，以及如何解释图表顶部右侧显示的自动计算数值的解释： + - 滤波算法：Klipper会自动计算这些线条。如果图表干净，这个计算通常效果不错。但如果你的图表杂乱无章，它就无法做出良好的建议。在继续之前最好先解决机械问题。每种滤波器都有其优缺点： + - ZV 是一种较轻的滤波器，通常会有一些残余振动。我建议只有在你想要以最高加速度值进行速度测试并同时保持零件表面的平滑度较低时才使用它。如果你的图表几乎完美并且不太在意一些残余振动，你可以尝试使用它。 - MZV 通常是机械调整良好的机器的首选。它是在保持较低残余振动的同时允许相当不错的加速度值的良好折衷方案。请记住，Klipper只会在图表良好的情况下建议使用MZV。 - EI 可以作为具有挑战性图表的备选方案。但首先，请尝试解决机械问题：几乎每台打印机都应该能够使用MZV。 - 2HUMP_EI 和 3HUMP_EI 是最后的选择。通常会导致较高的平滑度，以抑制振荡，同时使用相对较低的加速度值。如果它们作为建议出现，很可能是你的机器存在潜在的机械问题（导致图表较差或“宽”的形状）。 + - 推荐加速度（accel<=...）：这不是一个独立的数值。还需要考虑 vibr 和 sm 值，因为它是三者之间的折衷方案。在使用推荐加速度时，它们将给出输入整形器后的残余振动百分比和平滑度。没有什么能阻止你使用更高的加速度值；它们不是一个限制。然而，在这种情况下，输入整形器可能无法抑制零件上的所有振荡，并且会产生更多的平滑度。最后，请记住，如果仍然存在较高水平的残余振动，高加速度值并不会有太大帮助：你应该先解决任何机械问题。 + - 残余振动（vibr）：这直接与振荡有关。它对应于“整形器后”的信号的总值。理想情况下，你希望滤波器具有最小的残余振动。 + - 整形器建议：这个脚本会根据你的图表提供一些量身定制的建议。选择符合你需求的一个： + - “性能”整形器是Klipper的原始建议，适用于高加速度，但有时会允许一些残余振动，同时最小化平滑度。如果你的目标是速度打印，并且你不太在意一些残余振荡，可以使用它。 - “低振动”整形器旨在确保最佳打印质量并尽量减少振荡。这对大多数用户来说应该是最好的选择。 - 有时只会给出单一的建议作为“最佳”整形器。这意味着没有找到合适的“低振动”整形器（由于残余振动水平过高或平滑度过大），或者“性能”整形器也是具有最低振动水平的整形器之一。 + - 阻尼比：显示在最后，这是根据你的数据估算的一个值，用于改善你机器的整形器建议。在 [input_shaper] 部分定义它（而不是Klipper的默认值0.1）可以进一步减少在高加速度和更高方形角速度下的振荡。 然后将配置添加到你的打印件配置文件中：