LimitAngle機能でNaNが入るためフリーズ

[monguri]

AngleLimitレベルで、t.MaxFPS 60のようにしてフレームレートを制限すると再現させやすいです。
120FPS出ていると再現しませんでした。
bLimitAngleをtrueにしておくと、位置にNaNの値が入り、どこかでエンジン内のensure()にひっかかります。

[monguri]

こちらですが、LockAngles()の呼び出し箇所をApplyToBone()から削除し153行目のコリジョン処理のあとに移動して
for (auto&& Points : _PointsTbl)
{
for (auto&& Point : Points)
{
if (Point.bVirtual) continue;
LockAngles(&Point);
}
}
サブステップ内ループでやるようにしたらゲームが低フレームレートでも安定しました。

LockAngles()によるPositonの変化が1フレームに一回だけで大きな値が入ると速度変化が大きいために
それが積み重なり発散するのではないかと推測しています。