-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
/
FaceAlgo.py
executable file
·303 lines (240 loc) · 10.6 KB
/
FaceAlgo.py
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
from tkinter import *
from PIL import ImageTk, Image
import baza.db_fases as db
from scipy.spatial import distance
import dlib
import numpy as np
import cv2
import time
import baza.db_fases as db
mass_faces =[]
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('C:\CV_Start\haarcascades\haarcascade_frontalface_default.xml')
sp = dlib.shape_predictor('shape_predictor_68_face_landmarks.dat')
facerec = dlib.face_recognition_model_v1('dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat')
detector = dlib.get_frontal_face_detector()
def del_buff():
print("Чистим буфер")
answer, person_buf = db.search_person("bufer")
if answer:
for f in person_buf.face:
db.del_face(f)
def clear_noname():
#удаляем все лица c noname
res, noname = db.search_person("noname")
db.del_face_in_persone(noname)
def find_faces_in_image(image, bluur, add_flag=False):
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
bluur_image = int(cv2.Laplacian(gray, cv2.CV_64F).var())
#cv2.imshow("Video", image)
#print("bluure", bluur_image)
if bluur_image < bluur:
#print("bad bluure", bluur)
cv2.putText(image, str(bluur_image), (30, 30), cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2)
return image, []
cv2.putText(image, str(bluur_image), (30, 30), cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, (0, 255, 0), 2)
img = image
img_show = image.copy()
#img2 = image
# img2 = cv2.resize(image, None, fx=0.50, fy=0.5, interpolation=cv2.INTER_CUBIC)
dets_webcam = detector(img, 1)
face_descriptors = []
#face_descriptor=[]
for k, d in enumerate(dets_webcam):
face = img[d.top(): d.bottom(), d.left():d.right()].copy()
if d.left() < 0 or d.top() < 0:
print("плохие границы под лицо")
continue
if abs(d.left() - d.right()) < 70:
print("маленькое лицо. отбраковываем", d.left() - d.right())
continue
cv2.rectangle(img_show, (d.left(), d.top()), (d.right(), d.bottom()), (0, 0, 255), 2)
#cv2.imshow("Video", img_show)
#cv2.waitKey(1)
#print(d.bottom(), d.top(), d.right(), d.left())
# cv2.imshow("Face", face)
shape = sp(img, d)
face_descriptor = facerec.compute_face_descriptor(img, shape)
#cv2.putText(img, ret[2], (l, t), cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2)
#
# # print(face_descriptor)
#
if add_flag:
answer, person = db.search_person("noname")
if answer:
print(person.name)
# добавим новое лицо найденному человеку
#gray = cv2.cvtColor(face, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#print(np.max(cv2.convertScaleAbs(cv2.Laplacian(gray, 3))))
# производим поиск и в noname тоже
ret, dist = compare_face(face_descriptor, 0.5, True)
print("схожесть", dist)
if ret:
# if len(ret)>0:
if len(ret) > 0:
if dist>0.35:
print("Добавляем лицо в базу")
face_file = 'c:/faces_db/' + str(int(time.time())) + '.jpg'
# face =cv2.resize(face, (100, 100), interpolation=cv2.INTER_CUBIC)
cv2.imwrite(face_file, face)
# face_descriptor = [0.3, 0.7, -0.9]
add_face(person, face_file, face_descriptor)
#face = db.add_face(person, face_file, face_descriptor)
else:
print("В базе есть сильно похожее лицо, не добавляем")
face_descriptors.append([face_descriptor, d])
#return img_show, face_descriptor, d
return img_show, face_descriptors
def load_all_faces():
global mass_faces, noname
print("Загружаем данные с базы...")
mass_faces.clear()
all = db.select_all_person()
res,noname =db.search_person("noname")
for person in all:
#if person.name != "noname" and person.name != "bufer":
for face in person.face:
#print(face.image_path)
#faces.append(p.image_path)
data_f = []
for d in face.data:
data_f.append(float(d.code))
# print (len(data_f))
mass_faces.append([face.id, person.id, person.name, face.image_path, data_f ])
print("Загрузили")
return mass_faces
# распечатываем подготовленный массив
# for m in mass_faces:
# print (m)
def compare_face(face_descriptor, porog=0.5, no_noname=False, my_id=-1):
global mass_faces, noname
if len(mass_faces)==0:
load_all_faces()
if len(face_descriptor)!=128:
print ("неверный дискриптор!")
return []
result = []
# перебираем все лица, и создаем массив похожестей
for data in mass_faces:
# с собой не сравниваем
#надо добавить чтобы не смотрели noname
if data[0] != face_descriptor:
if no_noname==False:
if data[1]==noname.id:
#print("не смотрим в noname")
continue
if my_id>=0:
if my_id==data[1]:
continue
#print("Сравниваем", data[3])
#print(face_descriptor)
#print(data[4])
dist = distance.euclidean(face_descriptor, data[4])
#dist = distance.euclidean(face_descriptor[0:3], data[4][0:3])
# print("отличие", dist, data[2], data[1], data[4])
# в массив с результатами заносим только совпадения которые ниже порога
if dist < porog:
# оценка, имя персоны, id персоны, дескриптор
result.append([dist, data[2], data[1], data[4]])
# сортируем массив по уровню попадания
result = sorted(result, key=lambda x: x[0])
#print(result)
#for r in result:
# print (r)
if len(result)>0:
mass_id = []
for r in result:
mass_id.append(r[2])
#print(mass_id)
max_face = np.median(mass_id)
#print("схожесть c id", max_face)
for d in mass_faces:
if d[1]== max_face:
#print("возвращаяе", d)
#[face.id, person.id, person.name, face.image_path, data_f ]
return d, result[0][0]
return [], 1
def compare_face_by_id(id, porog=0.5):
#сравниваем id лица со всеми остальными, и выдаем результат а кого похоже
# если массив не подготовлен. то разносим его
global mass_faces, noname
if len(mass_faces)==0:
load_all_faces()
#находим наше лицо, и берем его дескриптор
face_descriptor=[]
for data in mass_faces:
if data[0]==id:
face_descriptor=data.copy()
# вызываем вункцию распознования лица по дискриптору
print ("нашли дескриптор по id",face_descriptor)
compare_face(face_descriptor[4], porog)
def set_face(persone, face):
global mass_faces
# меняем в кэше
#print (result)
for i in range(0, len(mass_faces)):
if mass_faces[i][0]==face.id:
mass_faces[i][1] = persone.id
#меняем в базе
db.set_face(persone, face)
def add_face(person, face_file, face_descriptor):
global mass_faces
# меняем в кэше
#print (result)
face = db.add_face(person, face_file, face_descriptor)
data_f = []
for d in face.data:
data_f.append(float(d.code))
#добавляем в кэш новое лицо
mass_faces.append([face.id, person.id, person.name, face.image_path, data_f])
def LookMassFaces():
# проверяем, загруженны ли все лица с базы
global mass_faces, noname
if len(mass_faces)==0:
#если нет, то загружаем их в список
load_all_faces()
def ComparePersons(person):
#функция для сортировки персон
#берем персону, и находим максимально похожии на нее персоны.
print (person.name)
if len(person.face)==0:
print("пустая персона")
return []
#Ищем самую похожую персону
list_max_comp=[]
for face in person.face:
# print(face.image_path)
# faces.append(p.image_path)
data_f = []
for d in face.data:
data_f.append(float(d.code))
# print (len(data_f))
ret, dist = compare_face(data_f, 0.5, False, person.id)
if len(ret)>0:
flag_add=True
# проверяем, есть ли уже в списке такая персона
for t in list_max_comp:
if t[1]==ret[1]:
flag_add=False
break
if flag_add:
ret.append(dist)
list_max_comp.append(ret)
print("list")
for t in list_max_comp:
print(t)
return list_max_comp
def mergerPerson(persone1, persone2):
#забираем все лица из персоны 2 в персону 1.
print("перенос лиц из ", persone2.name , " в персону:", persone1.name)
for f in persone2.face:
set_face(persone1, f)
def delEmptyFaces():
print("Загружаем данные с базы...")
mass_faces.clear()
all = db.select_all_person()
res, noname = db.search_person("noname")
for person in all:
if person.name!="noname" and person.name!="bufer":
if len(person.face)==0:
print("удаляем пустую персону", person.name)
db.del_persone(person)