Možností instalace je více. Já vybírám tu zřejmě nejjednodušší. Pomocí Raspberry Pi Imageru si vytvoříme SD kartu pro naše Raspberry Pi.
https://www.raspberrypi.com/software/
Výhoda RPI Imageru je v tom, že si při vytváření SD karty nastavíte rovnou všechny potřebné údaje. Nemusíte nic dalšího stahovat, v Imageru si vyberete image, a ten se vám na pozadí stáhne. Přednastavíte si wifi, sítový název a další věci.
Podrobný návod zde: https://docs.mainsail.xyz/setup/mainsailos/pi-imager
Tohle je podle mě nejkomplikovanější část celého klipperu. Hlavně proto, že každá deska pro 3D tiskárnu to má jinak.
Nejříve se potřebujeme připojit do RPI přes terminál, Putty, či jiný software. Na linuxu nebo Macu máte terminál přímo integrovaný, na windows doporučuji stáhnout si Putty. https://www.putty.org/
Po spuštění Putty stačí do Host name napsat síťové jméno vaši tiskárny (napři voron.local) nebo její IP adresu a kliknout na tlačítko Open. Budete vyzváni abyste zadali uživatelské jméno (výchozí je pi) a heslo (výchozí je raspberry). Ty jste si mohli nastavit v RPI Imageru. Záleží co jste tam zadali.
Nyní postupujeme podle návodu Klipperu. https://www.klipper3d.org/Installation.html#building-and-flashing-the-micro-controller
Nejprve se přesuneme do složky /klipper a spustíme konfigurační program
cd ~/klipper/
make menuconfig
Zde nakonfigurujeme parametry podle vaší desky. Doporučuji si najít vaši desku v seznamu klipper configů: https://github.com/Klipper3d/klipper/tree/master/config
Rozklikněte si vaší desku, a v úvodu souboru budete mít instrukce jak firmware připravit a jak jej nahrát do desky. jak jsem psal výše, toto se liší pro každou desku.
Jakmile máme vše nastaveno, pomocí klávesy ESC ukončíme menuconfig, a změny uložíme.
Nyní vytvoříme soubor s firmware pomocí příkazu:
make
Nyní máme vytvořený soubor ~/klipper/out/klipper.bin. Tento soubor ve většině případů přejmenujeme na firmware.bin, nahrajeme na SD kartu a přesuneme do desky, a po restartu desky se nám firmware nahraje do desky. Každopádně tento postup se může lišit, a proto postupujte podle informací k vaší desce.
Způsobů je opět více, ale asi nejjednodušší je zkopírovat si soubor s firmwarem do složky, ze které si pak tento soubor můžete stáhnout přímo z webového rozhraní mainsailu.
Soubor klipper.bin si přesuneme do složky (a rovnou přejmenujeme), do které se dostaneme z mainsailu:
cp ~/klipper/out/klipper.bin ~/klipper_config/firmware.bin
V případě že používáte nejnovější moonraker (zhruba od prosince 2022), použijte tento příkaz:
cp ~/klipper/out/klipper.bin ~/printer_data/config/firmware.bin
Poslední věc, kterou budeme potřebovat je cesta k desce, pomocí které dokáže klipper s deskou komunikovat.
ls /dev/serial/by-id/*
Po zadání tohoto příkazu do konzole by na vás mělo vypadnout něco jako /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0. Toto si zkopírujeme, budeme to potřebovat dále. Pokud se vám nic takového neobjevilo, znamená to že se RPI vaši desku z nějakého důvodu nevidí.
Firmware jsme si připravili, a přesunuli ho do složky. Nyní se přesuneme do webového rozhraní Mainsailu. Do prohlížeče zadejte IP adresu vašeho RPI, nebo síťový název (voron.local, mainsailos.local atd.).
V menu Configuration (tam kde máme mainsail.cfg, moonraker.cfg a další soubory s nastavením) bychom měli vidět soubor firmware.bin. Ten si stáhneme, zkopírujeme na SD kartu a vložíme do desky. Po restartu desky by měl být firmware nainstalovaný. Pro kontrolu můžeme SD kartu vyjmout z desky, vložit do počítače a mělibychom tam vidět například firmware.cur. To znamená že se nám FW úspěšně nainstaloval.
Poslední věc pro propojení Klipperu a tiskárny je vytvoření printer.cfg a doplnení výše uvedené cesty. Pak by nám vše mělo začít komunikovat. Ale postupně. Výše jsem psal o seznamu configů pro různé desky. Najdeme si config pro naši desku, stáhneme jej a nahrajeme do mainsailu. Případě si tento soubor vytvoříme ručně, a obsah ukázkového souboru do něj zkopírujeme.
Otevřeme si printer.cfg a najdeme v něm [mcu]. Sem doplníme správnou cestu k desce, kterou jsme zjistili pomocí výše uvedeného příkazu v terminálu (nebo putty). Výsledek by měl vypadat nějak takto:
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0
printer.cfg si nyní uložíme a zároveň restartujeme desku tlačítkem Save and Restart. Pokud jsme vše udělali správně, na hlavní stránce v Dashboardu bychom měli vidět teploty hotendu a desky v grafu.
V dashboardu můžete vidět ještě oranžové upozornění ohledně chybějících věcí. Přejdeme opět do printer.cfg a hned na první řádek doplníme [include mainsail.cfg]. Uložíme a restartujeme. Nyní by už mělo být vše v pořádku a můžeme postoupit dále.